一種磁浮平面電機(jī)動(dòng)子初始相位定位方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種磁浮平面電機(jī)位置初始定位方法,該方法包 括以下步驟:在磁浮平面電機(jī)動(dòng)子不同位置放置 4 個(gè)霍爾傳感器,通 過(guò)測(cè)量電機(jī)靜止時(shí)各個(gè)傳感器所在位置的磁通密度,選取磁通密度最 低的 3 個(gè)測(cè)量值作為觀測(cè)值,結(jié)合磁鋼陣列上磁通密度分布模型,通 過(guò)特定的數(shù)學(xué)模型來(lái)計(jì)算磁浮平面電機(jī)幾何中心所處的磁場(chǎng)相位,實(shí) 現(xiàn)平面電機(jī)動(dòng)子幾何中心初始磁場(chǎng)相位定位及旋轉(zhuǎn)角度定位。該方法 通過(guò)增加冗余傳感器及對(duì)傳感器合理排布避免傳感器在磁場(chǎng)峰值進(jìn)行 數(shù)據(jù)采集,提升了定位精度。
華中科技大學(xué)
2021-04-14