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天然氣直燃式小型空調機
本項目的產品是小型燃氣空調機，采用獨特技術實現風冷，把制冷機、鍋爐及熱水器的功能有機地結合起來，實現家庭制冷、采暖及熱水供應的一體化。制冷與制熱量為10-15千瓦（也可根據需要做成系列化），COP將達到1.0以上。從流程設計、換熱及傳質等幾個方面著手，縮小其體積，在燃燒器方面，采用成熟技術，并加以改進，提高其效率及安全性。為適應我國的實際情況，該產品將可放置在陽臺上。該項目已獲得了國家發明專利授權（專利號：ZL200410065429.5）。
南京大學
2021-04-14
DVP系列高速直聯旋片式真空泵
DVP系列泵是為高轉速直聯旋片式真空泵，以零件少、高可靠性、靜音和極高極限真空度的穩定性為設計定位，通過采用世界先進的整體式泵體結構，強制油泵潤滑控制系統，全方位的排氣系統，配制特殊氣鎮閥作用來達到真空泵在不同的使用條件下保持良好的可靠性能。
特點：
極高的極限真空度；
具有獨特的排氣裝置；
設計特殊的氣鎮閥，加速抽除蒸汽而不致污染油質；
完善的內置進氣口止回閥系統，在停止工作時保護真空系統和免受油的污染；
恒定的壓力油循環供油系統保護；
零部件數量少，便于維修和保養；
極低的噪音。
臨海市永昊真空設備有限公司
2021-12-13
舵機伺服特性半實物綜合仿真測試設備
舵機是應用于各種小型無人飛行器（如無人機、導彈等）的舵面伺服驅動系統。舵機的伺服特性是舵機的主要性能指標，需要在地面進行多參數、多狀態的半實物仿真測試。本成果包括系列化舵機伺服性能地面仿真測試設備，包括：電動負載模擬加載測試設備、舵機剛度和模態測試設備、機械式正/反操作力矩加載臺、剪切沖擊負載測試臺、舵機復合加載臺。 上述系列設備用于高性能舵機系統的地面半實物仿真測試，面向航空航天科研院所的型號任務需求定制，廣泛用于各種小型無人飛行器（如導彈、無人機）舵機系統的地面測試，也可用于民用精密旋轉輸出機電作動器的動/靜態伺服性能測試。所有設備均采用電動加載，結構簡單，現場改造工作量小，加載精度高，工作穩定可靠。 上述設備均為北京航空航天大學機器人所研制，具有自主知識產權。
北京航空航天大學
2021-04-13
高速高精度交流伺服運動控制系統
該設備以交流伺服系統為基礎，以Windows2000為操作平臺，實現高速高精度數控加工的概念和方法，可用于相關行業如：機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的運動控制產品的設計、安裝、調試。項目優勢：工作臺面積（working table）: 2400×2400 (可選)? 行程（sravels） ：（x,y,z）2400×2400×120 (可選)? 主軸轉速（spindle speed）: 0 – 24000rpm 精度：0.001mm/步? 主軸功率（power of spindle）: 1kw/1.2kw? 驅動馬達（drive motor）: 400w/1kw/2kw (可選)工作臺荷重（load of table）: 150kg
南京工業大學
2021-04-13
交流伺服機電一體化系統
交流伺服機電一體化系統對自動化，自動控制，電氣技術，電力系統及自動化，機電一體化，電機電器與控制等專業既是一門基礎技術，又是一門專業技術，因為它不僅分析各種基本的變換電路，而且結合生產實際，解決各種復雜定位控制問題，如機器人控制，數控機床等。本項目研究的內容，就是用電力電子技術解決工業調速、伺服定位及其工業柔性制造系統，大量用于機器人、數控機床、測量設備、紡織、印刷、包裝、半導體及軍事裝備等的機電一體化產品的設計、安裝、調試之中，還可廣泛應用于數碼雕刻，模具生產等工業生產應用場合，具有節約能源，提高勞動生產率的重要意義。本課題研究目標是構成一個三維立體伺服控制系統，通過微機編程，可進行三個自由度的協調控制，實現高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震動等伺服特性，該技術代表21世紀最新調速及伺服傳動控制 。 本產品2002年開始研制，2002年6月經學校推薦，參加了2002年江蘇省教育廳舉辦的江蘇省教育系統自制實驗儀器評選活動，并一舉獲得了高校組二等獎，為學校贏得了榮譽。該設備的研制成功標志著我校在全國高校交流伺服系統實驗研究領域處于領先地位。
南京工業大學
2021-04-13
高響應高精度微進給伺服刀架及
活塞是發動機的關鍵部件之一，工作于高溫高壓的惡劣環境中，并由于受力、受熱產生變形。這種變形會產生拉缸、竄氣、竄油、降低活塞壽命等現象，導致工況變差、降低發動機效率，并產生噪聲、尾氣等污染。為抵消發動機工作時活塞的變形，應當在冷狀態下將活塞制成某種適當的形狀。因此，現代發動機活塞均設計為縱截面為中凸形、橫截面為橢圓、且在不同高度處橢圓還是變化的復雜空間曲線，
西安交通大學
2021-01-12
稀土永磁無刷直流伺服系統系列
稀土永磁無刷直流電動機配合相應的數字控制器構成的電力驅動/伺服 系統，可廣泛應用于對調速范圍及調速精度、高效節能、多驅動/伺服機 構精密協調控制、嚴酷環境高可靠性伺服驅動、總線控制及自動化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等國防領域及機器人、汽車、數控機床、自動 化儀表、風機、醫療動力器械等民用領域的隨動系統、跟蹤伺服系統、高 性能電力驅動、電動伺服機構等場合。性能指標：
西北工業大學
2021-04-14
電磁式直線位移伺服調節器
電磁式直線位移伺服調節器由直線運動電磁執行器和直線位移調節數 字控制器兩部分組成；為滿足直線運動電磁執行器的凈推力/拉力大、 復位響應速度快、頻響寬、連續運動的平滑性好等要求，在螺旋管電磁 線圈、氣隙形式、執行器定子磁輯及動子結構、復位彈簧等方面進行特 殊和精密設計分析；伺服控制器釆用綜合性能優異的DSP實施智能控制策 略，配合精密傳感器的信息采集和處理，使得控制器輸出到直線運動電 磁執行器的PWM調節脈沖精度高、控制周期短，電磁執行器最終輸出與
西北工業大學
2021-04-14
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。
上海理工大學
2021-01-12
平-立組合加載相似模擬實驗架
本項成果是在底支撐架的左端設左安裝架、右端設右安裝架，左安裝架和右安裝架的頂端設上安裝架，左安裝架、右安裝架、上安裝架上前后方向加工有孔，槽鋼的一段設在左安裝架上、另一段設在右安裝架上，在上安裝架上設上加壓裝置、左安裝架上設左加壓裝置、右安裝架上設右加壓裝置。本發明采用單體實驗架組裝技術方案，一個單體實驗架可進行平面試模加載實驗，兩個以上的單體實驗架可進行立體試模加載實驗，單體實驗架上設置了加壓裝置。
西安科技大學
2021-04-11