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本成果基于現(xiàn)有國內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡(jiǎn)易化的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一款結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過水下實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運(yùn)動(dòng)控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過單片機(jī)對(duì) ROV進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。

該成果是公益性行業(yè)（農(nóng)業(yè)） 科研專項(xiàng)項(xiàng)目“動(dòng)物源性沙門菌病防控技術(shù)研究與示范”的實(shí)施成果，已在江蘇、安徽多個(gè)規(guī)模化豬場(chǎng)應(yīng)用推廣，取得較為顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。通過建立快速、特異、敏感的豬沙門菌病診斷技術(shù)，摸清豬場(chǎng)沙門菌感染狀況，制訂出沙門菌藥物使用指南，篩選出環(huán)境友好型消毒制劑，獲得高效、安全的豬沙門菌 DIVA 疫苗候選株，集成構(gòu)建出豬沙門菌病防控新技術(shù)。

系統(tǒng)采用模擬仿真與實(shí)物相結(jié)合的方式，由C3高鐵站、C2中繼站、C2高鐵站、C2區(qū)間、C3區(qū)間組成環(huán)形線路，使用現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高鐵列控系統(tǒng)功能和系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)之間的接口及邏輯關(guān)系，為高鐵列控系統(tǒng)的學(xué)習(xí)、研究開發(fā)提供綜合、專業(yè)的平臺(tái)。已在西華大學(xué)、廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校應(yīng)用。

虛擬解剖系統(tǒng)誠邀合作

靈菌紅素族（Prodigiosins）是一類天然紅色素家族的總稱，包括Prodigiosin，Prodigiosin25-CmetacycloProdigiosin，Prodigiosene和desmethoxyprodigiosin等，靈菌紅素（Prodigiosin，2-methyl-3-pentyl-6-methoxyprodigiosin）是該族色素中的典型物質(zhì)，最近國際上的注意力都集中在由粘質(zhì)沙雷氏菌Serratia marcescens 所生產(chǎn)靈菌紅素族色素（Prodigiosins）潛在的臨床應(yīng)用前景、治理赤潮和湖泊水華等方面。 項(xiàng)目通過理化方法致突變篩選高產(chǎn)靈菌紅素菌株。發(fā)酵方面從生化工程角度對(duì)靈菌紅素產(chǎn)生和分泌從分子遺傳水平、細(xì)胞調(diào)節(jié)水平和反應(yīng)器傳遞水平進(jìn)行較系統(tǒng)地定量研究，形成了一套發(fā)酵過程多參數(shù)相關(guān)分析和實(shí)時(shí)診斷技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)用宏觀操作來控制微觀細(xì)胞代謝和靈菌紅素產(chǎn)生和分泌的目的。分離純化方面綜合國內(nèi)外的純化工藝，制定了低成本且簡(jiǎn)易的制備工藝：30升罐發(fā)酵水平達(dá)到800毫克/升以上，提取總收率可達(dá)75%，試驗(yàn)樣品純度90%以上。 國家863重點(diǎn)項(xiàng)目子課題，已申請(qǐng)發(fā)明專利3項(xiàng)，具有核心技術(shù)（自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)）。

為解決豬乙型腦炎（豬乙腦）“流行情況不明、致病機(jī)制不清、防控產(chǎn)品缺乏、防控形勢(shì)嚴(yán)峻”等4大問題，項(xiàng)目組從“流行病學(xué)、致病機(jī)制、藥物篩選、診斷試劑與新型疫苗研發(fā)”等4個(gè)方面，開展了深入系統(tǒng)的研究工作。解析了不同生產(chǎn)階段生豬中乙腦抗體的分布特點(diǎn)，證實(shí)了豬乙腦在我國豬群中高感染率的現(xiàn)狀；揭示乙腦病毒其弱毒疫苗免疫激活、強(qiáng)毒株免疫逃逸的機(jī)制，解析了該病毒復(fù)制的新機(jī)制，闡明了乙腦病毒激活膠質(zhì)細(xì)胞、誘導(dǎo)炎癥反應(yīng)的信號(hào)通路與分子機(jī)制；建立了7種豬乙腦新型診斷技術(shù)，在國際上首創(chuàng)了乳膠凝集、電化學(xué)等2種診斷新技術(shù)，新建了膠體金試紙條等5種快速檢測(cè)新方法，研制了2種檢測(cè)試劑盒，制定了1項(xiàng)檢測(cè)地方標(biāo)準(zhǔn)；研制了豬乙腦活疫苗，研發(fā)了豬乙腦與偽狂犬病二價(jià)基因工程疫苗、轉(zhuǎn)基因植物可飼疫苗、重組桿狀病毒疫苗、病毒樣顆粒疫苗等4種新型基因工程疫苗。 累計(jì)推廣應(yīng)用豬乙腦疫苗8000萬頭份、診斷試劑15萬頭份，創(chuàng)造直接產(chǎn)值1.04億元，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)3600萬元。有效遏制了豬乙腦的流行與傳播，顯著提高了養(yǎng)豬業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，有力保障了人民健康。 成果完成時(shí)間：2016年12月

隨著我國的油田開發(fā)進(jìn)入中后期，高泥質(zhì)、粉細(xì)砂、見聚井的增多，防砂后油井產(chǎn)量下降快，提液難度大，低液現(xiàn)象普遍。泥質(zhì)含量高，泥質(zhì)、粉細(xì)砂堵塞在儲(chǔ)層近井地帶，滲流能力迅速下降。本項(xiàng)目針對(duì)陽離子聚合物類控砂劑由于分子結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的缺陷，導(dǎo)致耐沖刷性能差、有效期短、難以滿足提液及防砂后穩(wěn)產(chǎn)儲(chǔ)層及充填層要求的問題，開發(fā)了新型粘滯成膜型聚合物類控砂劑，適合于中后期高泥質(zhì)、粉細(xì)砂油井的控砂和固砂。

二聚酸是具有三十六個(gè)碳的二元酸，具有優(yōu)良的耐低溫性能。本團(tuán)隊(duì)致力于二聚酸基尼龍產(chǎn)品的開發(fā)研究多年，形成了二聚酸基尼龍制備的核心技術(shù)。設(shè)計(jì)比例的二元酸與二元胺在催化劑存在下經(jīng)成鹽、加壓及常壓分階段聚合、切粒等過程獲得目標(biāo)產(chǎn)品，工藝簡(jiǎn)單，反應(yīng)平穩(wěn)，根據(jù)需要可以通過改變工藝參數(shù)及操作條件，靈活控制尼龍數(shù)均相對(duì)分子質(zhì)量，制備出的產(chǎn)品性能達(dá)到或超過現(xiàn)有尼龍11、尼龍10和尼龍1212等長(zhǎng)鏈尼龍產(chǎn)品。相關(guān)技術(shù)已獲國家發(fā)明專利。

成果簡(jiǎn)介：小型水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。 技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī)身。 成果水平： 國際領(lǐng)先，已獲發(fā)明專利 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)： 主體長(zhǎng)度：600mm 排水量：小于 18kg 最大航速：2m/s 下潛深度：200 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，總價(jià)值 200 萬元。

成果簡(jiǎn)介： 纜控水下觀測(cè)機(jī)器人（ROV）是一型可以水面遙控水下運(yùn)動(dòng)，水下錄像水面呈現(xiàn)的潛水器，水下機(jī)器人自身攜帶高強(qiáng)度水下光源以及高清晰廣角度攝像機(jī)。中性浮力、低水阻力、超強(qiáng)拉力、多芯集成的超細(xì)柔性臍帶纜來實(shí)現(xiàn)水面監(jiān)控單元與水下機(jī)器人之間的數(shù)據(jù)、電源和視頻信號(hào)的傳輸。技術(shù)特點(diǎn)：該微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人采用磁耦合傳動(dòng)技術(shù)、直流載波技術(shù)、超細(xì)中性浮力凱夫拉纜技術(shù)、自動(dòng)航向保持和定深技術(shù)、高效水動(dòng)力外形設(shè)計(jì)技術(shù)，平臺(tái)具有極大的技術(shù)先進(jìn)性。其操作簡(jiǎn)便簡(jiǎn)單，便攜小巧。 技術(shù)指標(biāo)： 1、高分辨率彩色攝像頭，數(shù)字變焦與云臺(tái)控制； 2、3 個(gè)磁耦合推進(jìn)器，方向和速度可調(diào)； 3、高亮度 LED 燈組； 4、超細(xì)柔性臍帶纜； 5、配置深度計(jì)和高度計(jì)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定深操作； 6、配置電子羅盤，自動(dòng)航向保持； 7、視頻與字符疊加，實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示，屏幕菜單操作； 8、數(shù)字信號(hào)傳輸，減小信號(hào)失真； 9、簡(jiǎn)易游戲操縱手柄控制； 10、富有美學(xué)設(shè)計(jì)理念的流線型機(jī)器造型，靜電噴漆外觀，硬質(zhì)氧化水下機(jī) 身。 成果水平：國際先進(jìn) 應(yīng)用范圍：微型纜控水下觀測(cè)機(jī)器人通過視頻搜索并觀察水下目標(biāo)物，廣泛應(yīng)用于河壩巡檢、失事船只搜救、水下攝影、水上娛樂、水產(chǎn)養(yǎng)殖、江邊垂釣、生態(tài)修復(fù)和艦船維護(hù)等。 市場(chǎng)分析及前景：該平臺(tái)可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的深度測(cè)量測(cè)繪，水質(zhì)監(jiān)測(cè)、水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費(fèi)品或者兒童玩具進(jìn)行營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費(fèi)需求。 主要技術(shù)指標(biāo)：主體長(zhǎng)度：300mm 排水量：小于 2.8kg 最大航速：2m/s 下潛深度：100 米 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式：技術(shù)轉(zhuǎn)讓，轉(zhuǎn)讓價(jià)格 200 萬。