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受體-受體型高分子半導(dǎo)體相對于給體-受體型高分子在實現(xiàn)n型器件性能上具有更優(yōu)異的電子結(jié)構(gòu)，但由于受體-受體型高分子半導(dǎo)體通常難以合成，因此高性能的n型高分子半導(dǎo)體通常具有交替的給體-受體主鏈結(jié)構(gòu)。而給體單元的引入使得給體-受體型高分子同時呈現(xiàn)p型性能，因此這類聚合物難以實現(xiàn)單一n型性能而具有雙極性性能。郭旭崗課題組通過對高對缺電子的雙噻吩酰亞胺單體進行錫化，得到了單體BTI-Tin, 該單體具有很高的純度、很小的空間位阻、很高的聚合活性。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術(shù)發(fā)展非常迅速,各種用途的機器人在各個領(lǐng)域廣泛獲得應(yīng)用。但我國在機器人的研究和應(yīng)用方面與工業(yè)化國家相比還有一定的差距,因此研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、推廣機器人的應(yīng)用是很有現(xiàn)實意義的。在工業(yè)機器人的實際應(yīng)用中,串聯(lián)機器人應(yīng)用最為普遍,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業(yè)。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯(lián)式主手機器人：分別固定在基座上的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機和第一關(guān)節(jié)軸；第一關(guān)節(jié)絲盤，通過回轉(zhuǎn)副可旋轉(zhuǎn)的連接在第一關(guān)節(jié)軸的下端，所述的第一關(guān)節(jié)驅(qū)動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關(guān)節(jié)絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關(guān)節(jié)絲盤底部端面上的兩側(cè)；大臂關(guān)節(jié)軸，該大臂關(guān)節(jié)軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關(guān)節(jié)絲盤，該第二、三關(guān)節(jié)絲盤的回轉(zhuǎn)中心固定連接在大臂關(guān)節(jié)軸上；平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)，該平行四邊形驅(qū)動機構(gòu)可旋轉(zhuǎn)的連接在大臂關(guān)節(jié)軸上，且底部連接腕部機構(gòu)。本項目能夠?qū)崿F(xiàn) 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態(tài)透明性，提高力感精度。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 全球工業(yè)機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應(yīng)用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領(lǐng)域，占比高達 60%。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復(fù)性增長，其中工業(yè)機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業(yè)機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業(yè)機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據(jù) IFR 估計，中國未來的工業(yè)機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業(yè)機器人市場。該六自由度串聯(lián)機器人，可應(yīng)用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領(lǐng)域，應(yīng)用前景巨大。 應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業(yè) 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）： 按需要可購置國產(chǎn)設(shè)備或國外設(shè)備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規(guī)模可視企業(yè)的情況和產(chǎn)品的批量規(guī)模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術(shù)轉(zhuǎn)讓或協(xié)商。 

XM-402F透明肺、氣管、支氣管和心臟模型 ? XM-402F透明肺、氣管、支氣管和心臟模型由心臟、大血管（主動脈、上腔靜脈）、氣管支氣管樹和透明肺段等4部件組成，并顯示心臟和大血管、透明肺、氣管、支氣管樹以及肺段支氣管相互毗鄰關(guān)系；右肺顯示十個段、左肺顯示八個段、氣管和支氣管，從透明肺殼由外向內(nèi)可以觀察支氣管樹的分布情況，肺門顯示左、右肺血管和支氣管的毗鄰關(guān)系。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

XM-F24骨盆測量示教模型 ? 一、功能特點： ■ XM-F24女性骨盆測量示教模型采用高分子材料制成，仿真度高。 ■ 模型為女性成人骨盆，真實尺寸大小，解剖結(jié)構(gòu)精確。 ■ 包括髖骨、骶骨、骶岬、尾骨、坐骨棘、坐骨結(jié)節(jié)、骶髂關(guān)節(jié)、髂恥隆突、恥骨聯(lián)合及第4、5腰椎等結(jié)構(gòu)。 ■ 可顯示骨盆腔的三個平面：骨盆入口平面、中骨盆平面、骨盆出口平面。 ■ 骨盆測量示教：入口前后徑、入口橫徑、入口斜徑、小平面前后徑、坐骨結(jié)節(jié)間徑。 ? 二、標準配置： ■ 女性骨盆測量操作模型：1個 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產(chǎn)品詳細介紹1、材料：選用精裝冷軋鋼板經(jīng)折彎焊接而成，克服了木制講臺散熱差，不防火不牢固的缺點。2、表面處理：經(jīng)酸洗、磷化防腐防銹后靜電噴塑，正常使用塑面經(jīng)久耐用。3、設(shè)備箱內(nèi)隔板活動可調(diào)。內(nèi)部可放筆記本 功放 視頻展示臺等教學(xué)設(shè)備。4、安全防盜，鎖好講桌后，桌外無任何可拆卸鑼釘。5、外型尺寸：900×700×900 MM

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產(chǎn)品詳細介紹藻類、浮游動物計數(shù)軟件一、主要性能參數(shù)（不含圖庫、鑒定模塊）：1）顯微成像：實現(xiàn)手動與自動拍攝。可人工控制顯微圖片的觀察、拍攝、存儲并自動拍攝多達200張圖片；在自動模式下可實現(xiàn)連續(xù)自動等間隔圖片拍攝。★具有實時預(yù)覽飽和警告、自動背景矯正特性。2）★藻類、浮游動物計數(shù)及形態(tài)測量功能：a、浮游生物分類標記：采用不同顏色、不同大小的色圈標記各種浮游生物，并對200張所拍攝圖片內(nèi)的各種浮游生物，按類點擊、自動累積計數(shù)（可合并不同倍率計數(shù)結(jié)果、多個樣品計數(shù)結(jié)果）；b、優(yōu)勢種自動排序、按門（類）排序、優(yōu)勢群落組成百分比分析；c、可自動計算香農(nóng)-威納指數(shù)、均勻性指數(shù)、藻密度自動換算、浮游動物豐度自動換算； d、按大量形狀模型來輔助計算浮游生物的生物量（內(nèi)置34種幾何模型，通過測量少量參數(shù)即可計算個體/細胞體積）。內(nèi)置常見淡水藻、常見海洋藻等計數(shù)表，并可自行編輯、導(dǎo)出、導(dǎo)入計數(shù)表。可按視野面積、藻群體面積、浮游動物個體面積測量，按細胞直徑、藻絲、鞭毛長度、浮游動物體長及觸角測量，以及按枝角分枝角度測量等。3）★微囊藻分析模塊能自動學(xué)習(xí)與自動分析團狀微囊藻群體的細胞數(shù)，并可自動計數(shù)顆粒性或單細胞微藻、鏈狀微藻細胞、線蟲等類的浮游動物。4）藻類、浮游動物形態(tài)測量：a、視野面積、藻群體面積、浮游動物個體面積測量；b、細胞直徑、藻絲、鞭毛長度、浮游動物體長及觸角測量；c、枝角分枝角度測量等。5）★超強的景深擴展的多聚焦融合3D高清晰成像。具有拍照的曝光預(yù)警特性。多視野圖像的自動拼接、剪裁編輯修正特性。具有在線自主升級特性。二、配置：1) 藻類、浮游動物計數(shù)軟件（含電子版簡明使用手冊）及軟件鎖 1套2）品牌電腦（酷睿i5 CPU / 8G內(nèi)存/ 19.5”彩顯/無線網(wǎng)卡，5個以上USB2.0口，運行環(huán)境Windows 10完整專業(yè)版或旗艦版）1臺3) 專業(yè)級1000萬像素CMOS相機 1臺

XM-135F腰椎間盤突出演示模型 ? XM-135F腰椎間盤突出演示模型由上下腰椎和椎間盤串制而成一個整體，顯示椎間盤如何突出，可以動態(tài)演示過程。 尺寸：放大1.5倍，18×14×13cm 材質(zhì)：PVC材料