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樂普樂吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類分布式智能管控柜副柜，對實驗室使用的管控類試劑和化學品安全儲存。主柜配備自稱重電子天平，天平承重范圍5KG，稱重精確至0.01g，可以滿足實驗室化學品日常承重需求，也可以滿足對精密度要求比較高的實驗室需求。 分布式智能管控柜搭載樂普樂吉自主研發的“?；啡芷谥悄芄芸叵到y”，對存儲、領用、使用、廢棄等環節實現智能管控，并通過服務器將化學品數據同步至管理人員主機或移動端，實時查看化學品情況。系統包含：基礎數據模塊、出入庫模塊、人員管理模塊、設備管理模塊、預警模塊、AI語音模塊等，用戶可以根據實際需求靈活選擇功能模塊。

本項目著眼于“后疫情時代”大學生心理健康問題，立足于疫情后期武漢各高校大學生心理狀況，以社會學與心理學的理論視角，采用經驗研究與統計分析相結合的方法進行研究。

太陽能光伏發電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109瓦），大部分可以用于太陽能光伏發電。隨著光伏材料以及相關技術的發展，光伏發電成本已經大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應用規模迅速增長。光伏發電已經跨越了示范應用階段，進入了大規模推廣的階 段。近年來，光伏發電產業規模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底，中國光伏發電累計裝機容量達到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據美國 IHS 咨詢公司預計，2015 年全球光伏裝機量增長 16%~25%，達到 53-57 吉瓦之間。

成果描述：本發明涉及分布式極化敏感陣列的參數估計技術，特別涉及信號波達角度和極化參數的聯合估計方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構成，它們在空間共點放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統的標量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數。然而，傳統的標量陣列卻由于不能感應入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數。并且，極化敏感陣列還可以同時感應入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數估計還是自適應波束的形成，其都具有比傳統標量陣列更優越的系統性能。 在極化敏感陣列的應用中，利用電場、磁場和坡印廷矢量之間的矢量關系，當空間放置有單個完備的電磁矢量傳感器，利用該電磁矢量傳感器就能夠同時獲得最多5個不相關信號的波達角度（DOA）和極化參數的估計，因此，在空間物理孔徑受限的場合具有重要的意義。 然而，針對極化敏感陣列的信號處理，大多假設各個陣元由2至6個共點放置的相互正交的電偶極子或磁偶極子構成，因此，各極子在空間共點放置不可避免的會有嚴重的互耦效應，互耦效應會降低天線系統的性能。 陣元間的互耦現象是不可避免的，為了有效減少陣元各共點通道之間互耦的相互影響，現有技術提出了分布式極化敏感陣列，分布式極化敏感陣列是將極化敏感陣列各陣元共點分量在空間分散放置，其能夠使陣元間的互耦效應大大降低，同時也可以感應入射電磁波的電場信息和極化信息?，F有的針對分布式極化敏感陣列的參數估計方法大多針對完備的電磁矢量傳感器，即在空間分散放置3個電偶極子和3個磁偶極子，然后再利用改進的矢量叉乘的方法來完成參數估計。然而，在實際中，由于空間電場和磁場是時變的，時變的電場產生磁場，時變的磁場產生電場，二者之間存在一定的冗余關系，因此考慮僅僅采用電偶極子或磁偶極子構成極化敏感陣列將可以獲得更多的入射信號電磁信息。

本發明涉及分布式極化敏感陣列的參數估計技術，特別涉及信號波達角度和極化參數的聯合估計方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構成，它們在空間共點放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統的標量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數。然而，傳統的標量陣列卻由于不能感應入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數。并且，極化敏感陣列還可以同時感應入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數估計還是自適應波束的形成，其都具有比傳統標量陣列更優越的系統性能。

太陽能光伏發電綠色無污染，而且我國太陽能資源豐富，水平面 總輻射約 1680 吉瓦（1 吉瓦=1000 兆瓦=109 瓦），大部分可以用于太 陽能光伏發電。隨著光伏材料以及相關技術的發展，光伏發電成本已 經大幅度降低，光伏能源作為一種新型清潔能源在我國的應用規模迅 速增長。光伏發電已經跨越了示范應用階段，進入了大規模推廣的階 段。近年來，光伏發電產業規模迅速增長。截止到 2015 年 6 月底， 中國光伏發電累計裝機容量達到了 35.78 吉瓦，其中光伏電站 30.07 吉瓦，分布式光伏 5.71 吉瓦。根據美國 IHS 咨詢公司預計，2015 年 全球光伏裝機量增長 16%~25%，達到 53-57 吉瓦之間。 項目特色和創新之處： 分布式光伏系統便于實施，是受到各級政府鼓勵的分布式電源模 式，但是由于在設計、管理和評價機制等方面的制約，特別是過高的 后期維護費用，使其推廣過程遇到一些障礙。高效率的分布式光伏云 基于物聯網技術，對電站中光伏組件的輸出性能進行實時的監測，并 對形成的運行數據進行實時的大數據分析，從而獲得電站運行的性能 評價指標，以及可能影響電站性能的因素，并給出進行電站性能優化 的建議，提高電站產出。由于采用了高可靠性的無線數據采集技術， 可進行無人化的值守和遠程監控，大大降低運維費用。 相比國內產品，具有通信速率高、系統可靠穩定等優勢，達到國 際先進水平。本項目方案綜合成本低，有利于增加光伏電站的透明度。 與國外同類產品相比，成本只有其 1/4 左右，具有很強的市場競爭力。 組件級的光伏電站數據采集模塊。每塊太陽能組件對應一個電壓監測模塊，方陣中每個組串串聯電流監測模塊都通過本地通訊鏈路將 數據上報至數據中繼模塊，將數據通過電站路由器上傳至云數據服務 器，傳輸過程中進行了數據加密，保證數據的可靠性和安全性，所有 的數據在云數據服務器內進行存儲與處理，用戶可通過 PC 或移動終 端進行數據的調取和查看。 主要技術指標及條件 組件級的電站數據采集系統具有速度快，可靠性高等特點，具體 的技術指標如下： 最大采集頻率：120 次/分鐘 自身平均功耗：5mA 峰值功耗：150mW 環境溫度：-20~80℃ 最大電站規模：1GWp 應用前景及社會價值： 該技術可以在已建或新建光伏電站上應用，大幅提升光伏電站的 運行質量和發電量，降低運維成本,最終實現光伏發電系統的智能管 理、智能運維、智能監控，使得光伏電站也真正進入“智能化”時代。 該項技術能夠大幅提升國內光伏電站的技術水平，從而為節能降耗做 貢獻。

本發明提供一種群體作物根系的垂直分布監測裝置，包括：第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機、視覺傳感器、控制板和至少一個透明管；所述第一步進電機、第二步進電機和第三步進電機分別為空間上x、y和z軸設置,用于實現對所述視覺傳感器的移動控制；所述視覺傳感器通過導線與所述第三步進電機連接，用于采集所述群體作物根系的地下根區圖像；所述控制板用于根據透明管的位置發送指令將所述視覺傳感器送入透明管；所述透明管設置于群體作物種植區域的地下，多個不同的透明管依不同植株的位置而分散設置。本發明可以在不影響群體作物自然生長的情況下實現現場無人操作、根系垂直分布圖像的自動采集與實時傳輸，進而實現全程自動監測。

本發明實施例提供了一種分布式電源并網控制方法及系統，在并網過程中考慮了系統的不平衡狀態，通過以有功功率不平衡量作為目標函數，并且利用拉格朗日乘數法計算分布式電源三相中每一相的參考輸出電流，利用每一相的參考輸出電流對每一項的實際輸出電流進行調節，進而實現對分布式電源的并網控制，并且降低了配電網的電壓不平衡度。

列車結構設備日趨復雜、速度不斷提高要求其運行可靠性更高。對列車上的設備與系統進行實時監測和故障診斷是關系到行車安全提高列車運用效率的一項重要技術措施。通過技術手段對機車關鍵部件進行故障監測和診斷，在設備發生故障時可及時發現并確定故障部位，記錄故障過程，通過司機室顯示屏等向司乘人員報警并提示排除故障方法或采取應急措施的建議是該系統的主要目標。 系統主要包括以下模塊（如示意圖）： l  瞬間故障檢測記錄儀（黑盒子） l  取代低壓電器柜各種有觸點控制電器的邏輯控制模塊LCM l  司機室顯示屏（Arm9+Windows CE） l  機車運行狀態數據采集模塊 1、瞬間故障檢測記錄儀 對于自動化程度較高又比較復雜的系統，查找故障確定故障部位是一項技術性非常強的工作。確定固定性故障部位難，確定偶然發生即隨機性故障部位更難。 機車瞬間故障檢測記錄系統由地面數據處理計算機和車載檢測記錄儀兩部分組成。車載檢測記錄儀可對機車在運行狀態中的多項參數進行實時監測，一旦發生故障，該裝置即可將故障發生前至故障發生后一段時間內機車各主要參數的變化情況記錄下來。依此可以掌握發生故障前和故障后，機車各主要參數的變化規律，為準確確定故障部位，查明事故原因提供依據。 其主要功能與技術特點如下： 以高速數字信號處理器(TMS320VC5509A)為系統的核心，配以高速的AD采集芯片大大提高了系統的靈敏度； 以高速大容量FLASH作為故障數據的存儲ROM； 采用先進的USB接口應用技術，把故障檢測記錄系統記錄的故障數據方便快捷的傳送到上層PC機上來； 功能強大的地面分析軟件，準確指導、故障分析、排除隱患； 豐富的網絡接口（MVB CAN）； 采樣通道的靈活配置可以方便的應用于各種機車； 2、邏輯控制模塊LCM 隨著技術的進步，有觸點控制電路可靠性差、維護費用高、體積龐大等問題，越來越難以滿足對控制系統性能提高的要求。 邏輯控制模塊LCM(Logic Control Module)在功能上等同于LCU，采用專用大規模集成電路實現控制邏輯，輸入光電隔離、VMOS功率輸出，不存在單片機程序易“跑飛”和“死機”的問題，通過網絡接口可將系統的故障及狀態等信息上傳。LCM在韶山系列機車上可簡單地裝在低壓柜內拆掉的繼電器位置上，對機車改造、布線的工作量很小。該系統在繁忙的大秦鐵路運煤貨運機車上的實際運用中充分體現了其體積小、可靠性高、功耗低、信息化程度高等顯著特點。 主要功能與技術特點 ? 取代（機車）低壓電器柜各種繼電器（控制電器）； ? 通過網絡接口上傳系統/機車狀態信息，網絡傳輸速率可達1Mbps； ? 基于SoPC技術，體積小集成度高，系統可靠性高； ? DC110V供電。 3、司機室顯示屏 顯示屏采用寬溫大視角的工業級TFT-LCD，以ARM9微處理器、WindowsCE為平臺，以高速大容量FLASH作為故障數據的存儲器，具有標準RS232、USB接口和MVB等多種網絡接口。 該顯示裝置作為一臺完整的工業控制計算機，不但適用于各種機車，也適合應用于其他工業控制及檢測領域，具有廣泛的應用前景。 主要功能： ?  機車狀態實時監測 ?  故障自動提示 ?  歷史故障記錄 ?  豐富的標準接口 便捷的操作，多樣化界面： ?  10.4英寸16dppTFT顯示屏 ?  ARM920T處理內核 ?  Windows CE操作系統 ?  SPI高速通信，串口 ?  MVB，CAN，以太網，USB ?  人機接口良好，操作方便 準確的故障提示、上千次的行車故障記錄： ?  故障診斷快速準確，及時提示司機應急方法 ?  歷史故障存檔及轉儲，為機車故障分析提供依據

? 目前硝化棉（NC）生產廠家對其質量的監控主要是采用各種方法測定其含氮量，而人們在應用過程中發現，不僅是NC的含氮量，而且氮量分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應用性能的重要指標之一。但一直以來缺乏一套能夠在工業上應用的快速、準確、有效地表征NC氮量分布均勻性的指標和測試方法。北京理工大學纖維素技術研發中心與四川北方硝化棉公司聯合，研制出一套在國內外首創的NC硝化均勻性質量快速分析儀。該系統以偏光顯微鏡為核心部件，同時集成了現代CCD、角度傳感器和計算機硬軟件，是目前國內外唯一能夠同時測