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研究背景及挑戰(zhàn): 高精度無(wú)縫位置服務(wù)是智慧生活的關(guān)鍵技術(shù)之一, 也是實(shí)現(xiàn)以人為中心的智能情境感知技術(shù)基礎(chǔ)。然而, 復(fù)雜城市峽谷(高樓、天橋、隧道)地區(qū)連續(xù)導(dǎo)航、室內(nèi)外高精度無(wú)縫定位由于衛(wèi)星信號(hào)頻繁受到阻隔、室內(nèi)布局動(dòng)態(tài)變化等因素,實(shí)現(xiàn)連續(xù)高精度全空間定位存在諸多挑戰(zhàn)。 本科研團(tuán)隊(duì)研究?jī)?nèi)容: 基于團(tuán)隊(duì)在 Wi-Fi, ZigBee, INS、圖像、超聲波、聲音、RFID 等多種定位技術(shù)科研成果,研發(fā)高精度、低功耗、低成本、易部署的多源融合定位云平臺(tái),提供全時(shí)空位置服務(wù)及用戶(hù)行為挖掘服務(wù)平臺(tái)。 融合定位云平臺(tái)體系框架 全時(shí)空定位服務(wù)平臺(tái)上下文 突破彈性導(dǎo)航軟硬件架構(gòu)及理論體系 基于因子圖多源融合定位算法 科研基礎(chǔ): 國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“自適應(yīng)導(dǎo)航軟硬件技術(shù)”、高精度高魯棒性室內(nèi)定位關(guān)鍵技術(shù)及裝置研究(863)、無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)研究(NSFC)、基于眾包和群智計(jì)算的室內(nèi)無(wú)線(xiàn)定位理論和方法 (NSFC)、自適應(yīng)室內(nèi)無(wú)線(xiàn)信號(hào)變化的低代價(jià)高精度定位技術(shù)研究(NSFC)等項(xiàng)目的支持下,已完成全時(shí)空融合定位云平臺(tái),以及用戶(hù)行為挖掘大數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)。   科研成果: 1中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) 2 獲UbiComp交通模式識(shí)別比賽冠軍 3獲阿里巴巴天池世界比賽冠軍 4 制定國(guó)家實(shí)時(shí)定位標(biāo)準(zhǔn)6項(xiàng) 5 發(fā)表中科院一區(qū)頂級(jí)SCI期刊論文 10 篇 6 獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán) 20項(xiàng),申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利 32項(xiàng) 7 國(guó)際 IPIN2016 室內(nèi)定位比賽第3名   成果應(yīng)用案例: 華為、三星、中國(guó)電信集成、華大電子、22所等

本發(fā)明公開(kāi)了一種多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,包括:把待融合的三維幾何地圖投影成二維的柵格地圖;采用圖像配準(zhǔn)算法對(duì)柵格地圖進(jìn)行融合,得到柵格地圖之間的旋轉(zhuǎn)參數(shù);對(duì)三維地圖施行旋轉(zhuǎn)變換,采用三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法進(jìn)行三維幾何地圖的融合。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法,通過(guò)考慮三維地圖中的幾何特征信息,結(jié)合二維地圖融合和三維點(diǎn)集配準(zhǔn)算法,完成多機(jī)器人三維幾何地圖的融合,明顯了改進(jìn)三維幾何地圖融合的準(zhǔn)確性。本發(fā)明多機(jī)器人三維幾何地圖的融合方法主要用于在多機(jī)器人同時(shí)定位與地圖重建應(yīng)用中,對(duì)單個(gè)機(jī)器人所創(chuàng)建的局部地圖進(jìn)行融合以形成全局地圖。

相關(guān)專(zhuān)利提出了一種用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物固定及實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像融合于一體的輔助設(shè)備，用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和工作人員的安全的同時(shí)，為圖像融合方式方法的研究提供依據(jù)，為科研及其臨床轉(zhuǎn)化提供更有效、精確、直觀的幫助應(yīng)用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應(yīng)用于小動(dòng)物疾病模型研究、腫瘤生成機(jī)制、腫瘤早期成像等實(shí)驗(yàn)研究中，在此基礎(chǔ)上，判斷所制動(dòng)物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實(shí)驗(yàn)需要。同時(shí)，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據(jù)，具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。效益分析:基于相關(guān)專(zhuān)利開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物固定及圖像融合設(shè)備，具有操作簡(jiǎn)便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，其主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)和性能指標(biāo)如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì) （1）可對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物進(jìn)行固定，有利于保障實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和工作人員的安全； （2）可實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結(jié)合各成像技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，為動(dòng)物活體實(shí)驗(yàn)提供更多無(wú)創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標(biāo) （1）對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物（如鼠、兔等）進(jìn)行固定； （2）為小動(dòng)物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識(shí)別位點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。

相關(guān)專(zhuān)利提出了一種用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物固定及實(shí)驗(yàn)動(dòng)物圖像融合于一體的輔助設(shè)備，用于實(shí)驗(yàn)動(dòng)物的固定及 PET、CT 及 MR 圖像融合。該系統(tǒng)在保障了實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和工作人員的安全的同時(shí)，為圖像融合方式方法的研究提供依據(jù)，為科研及其臨床轉(zhuǎn)化提供更有效、精確、直觀的幫助應(yīng)用范圍:這種圖像融合、固定裝置可應(yīng)用于小動(dòng)物疾病模型研究、腫瘤生成機(jī)制、腫瘤早期成像等實(shí)驗(yàn)研究中，在此基礎(chǔ)上，判斷所制動(dòng)物模型是否符合臨床需要、所移植腫瘤狀態(tài)是否符合實(shí)驗(yàn)需要。同時(shí)，還可以為臨床找到最優(yōu)的圖像融合方法提供依據(jù)，具有非常重要的應(yīng)用價(jià)值。效益分析:基于相關(guān)專(zhuān)利開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物固定及圖像融合設(shè)備，具有操作簡(jiǎn)便、成本合理、可重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，其主要技術(shù)優(yōu)勢(shì)和性能指標(biāo)如下： 一、主要技術(shù)優(yōu)勢(shì) （1）可對(duì)在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的實(shí)驗(yàn)動(dòng)物進(jìn)行固定，有利于保障實(shí)驗(yàn)動(dòng)物和工作人員的安全； （2）可實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合，從而結(jié)合各成像技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，為動(dòng)物活體實(shí)驗(yàn)提供更多無(wú)創(chuàng)的圖像信息。 二、主要性能指標(biāo) （1）對(duì)實(shí)驗(yàn)動(dòng)物（如鼠、兔等）進(jìn)行固定； （2）為小動(dòng)物 PET、CT 及 MR 圖像提供固定識(shí)別位點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)兩種或三種成像檢查圖像的精確融合。

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本發(fā)明公開(kāi)了一種面向三網(wǎng)融合的電視節(jié)目?jī)?nèi)容搜索與推薦方法。包括：提出同義詞標(biāo)簽豐富、評(píng)論標(biāo)簽豐富和視頻相似度標(biāo)簽豐富三種視頻標(biāo)簽自豐富方法生成能詳細(xì)描述海量電視節(jié)目?jī)?nèi)容的標(biāo)簽描述文件；設(shè)計(jì)接口完整收集電視節(jié)目觀眾的顯式和隱式行為信息，并分別提出了顯式和隱式偏好權(quán)重計(jì)算方法構(gòu)建基于標(biāo)簽的用戶(hù)偏好模型，同時(shí)考慮了用戶(hù)偏好隨時(shí)間的變化；提出基于標(biāo)簽滿(mǎn)足關(guān)系的相似度計(jì)算方法，實(shí)現(xiàn)三網(wǎng)融合環(huán)境下海量電視節(jié)目?jī)?nèi)容的個(gè)性化搜索與主動(dòng)推薦服務(wù)。本方法解決了三網(wǎng)融合環(huán)境下海量電視節(jié)目?jī)?nèi)容詳細(xì)描述的需求，同時(shí)為用戶(hù)提供

伴隨著車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車(chē)與X（X：車(chē)、路、行人及互聯(lián)網(wǎng)等）之間進(jìn)行信息的高速交互和數(shù)據(jù)的快速處理也隨之成為當(dāng)下的研究熱點(diǎn)，然而由于現(xiàn)有的，特別是6GHz以下無(wú)線(xiàn)頻譜資源的利用趨于飽和，為了滿(mǎn)足車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的需求，需要引入大量的復(fù)雜的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)以充分的利用現(xiàn)有的頻譜資源，這樣勢(shì)必造成無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)的復(fù)雜，電磁干擾的加劇，設(shè)備成本的增加。由于VLC具有超高的可用帶寬，極低的信道間干擾，更短的信號(hào)傳輸時(shí)延等特點(diǎn)，因此將其作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信的一種有效的補(bǔ)充手段，與現(xiàn)有的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)（例如 3G/LTE,

?  成果簡(jiǎn)介：利用多波段成像融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)常見(jiàn)化學(xué)品泄露的遙測(cè)報(bào)警。?  項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：電子信息?  應(yīng)用范圍：本項(xiàng)目的產(chǎn)品化在軍事、公安和民用等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景ü  軍事領(lǐng)域可用于毒劑或危險(xiǎn)品侵害ü  公安、反恐領(lǐng)域可用于毒劑施放、次生工業(yè)品的泄漏檢測(cè)；ü 

本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人示教盒，包括中央處理器、協(xié)處理器、手動(dòng)操作單元、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元，中央處理器分別與協(xié)處理器、動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器和顯示單元電連接，手動(dòng)操作單元通過(guò)協(xié)處理器與中央處理器電連接，動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)用于運(yùn)行的程序，手動(dòng)操作單元用于手動(dòng)輸入控制指令，中央處理器用于讀取動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行程序并將其處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行，或通過(guò)協(xié)處理器讀取從手動(dòng)操作單元輸入的手動(dòng)操作信息并處理為運(yùn)行指令，輸出到控制器以控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行，顯示單元用于顯示運(yùn)行指令。本發(fā)