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水稻機械化精量穴直播技術(shù)與裝備
受農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移、勞動力成本的攀升、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料價格的上漲等因素的影響，農(nóng)民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強烈。水稻機械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農(nóng)民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機械特性差異大，尤其是超長粒型的優(yōu)質(zhì)秈稻的推廣，現(xiàn)有直播機具難以滿足精量播種的農(nóng)藝要求。
針對上述問題，江西農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院基于容積深度可調(diào)的技術(shù)思路，設(shè)計了一種播量無級可調(diào)型孔式排種器，實現(xiàn)了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調(diào)，并根據(jù)江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機動力底盤配套的水稻精量直播機。同時，在都昌、鄱陽、安遠(yuǎn)、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區(qū)）開展了早、中、晚稻機械化穴直播技術(shù)與機具的試驗示范與推廣應(yīng)用。
實踐結(jié)果表明，相較于人工撒直播，畝均增產(chǎn)25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機插秧，畝產(chǎn)無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節(jié)本增效100多元。并初步形成了適宜江西區(qū)域早、中、晚稻機械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業(yè)要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產(chǎn)技術(shù)措施，對提升我省水稻種植機械化水平及綜合效益具有重要意義。
江西農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-05-05
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一種植株形態(tài)的精量噴霧裝置
本實用新型公開了一種基于植株形態(tài)的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機，Γ形支架另一邊的安裝慣性導(dǎo)航組件和工業(yè)相機，Γ形支架一邊的內(nèi)側(cè)面裝有螺桿，螺桿與電機軸連接，支架的一端與螺桿構(gòu)成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經(jīng)電磁閥后與噴頭連接；單片機分別與繼電器組的一端、工業(yè)相機、慣性導(dǎo)航組件、溫度傳感器和經(jīng)電機控制器與電機電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實用新型通過對植株的拍照及對其圖像序列處理獲得植株形態(tài)，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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基于重復(fù)子結(jié)構(gòu)的復(fù)合材料建模方法
本發(fā)明公開了一種基于重復(fù)子結(jié)構(gòu)的復(fù)合材料有限元建模方法，包括以下步驟：建立復(fù)合材料精細(xì)化的多組分單胞有限元模型；基于上述精細(xì)化的多組分單胞有限元模型，建立復(fù)合材料重復(fù)子結(jié)構(gòu)模型；對重復(fù)子結(jié)構(gòu)進(jìn)行縮聚，然后將特征矩陣裝配到單胞殘余結(jié)構(gòu)，得到全復(fù)合材料分析模型；此方法在保證計算精度的同時簡化了復(fù)合材料精細(xì)化建模工程，極大的提高建模效率，具有十分重要的工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
電動車系統(tǒng)的建模、分析與先進(jìn)控制技術(shù)
隨著人們生活水平的不斷提高和社會的發(fā)展進(jìn)步，環(huán)境問題和能源問題已經(jīng)得到越來越廣泛的重視。電動車輛由于其具備很多優(yōu)勢如環(huán)保節(jié)能、零污染和能量來源途徑廣泛等優(yōu)點而逐漸受到人們的喜愛。但是電動車本身是一個受多源干擾影響的非線性系統(tǒng)，傳統(tǒng)的控制方法(如PI控制)已經(jīng)不能滿足電動車在高性能場合的需求。面向電動車控制系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計方案。我們的成果是，利用時變干擾觀測器技術(shù)對受外界環(huán)境變化、負(fù)載變化和模型誤差等因素引起的時變干擾進(jìn)行實時精確估計，從而進(jìn)行精確補償，消除干擾對系統(tǒng)造成的不利影響，同時可以與滑模控制或其他先進(jìn)控制方法相結(jié)合，設(shè)計和實現(xiàn)基于時變干擾觀測器的復(fù)合控制方案。目前已受理多項國家發(fā)明專利，發(fā)表多篇高水平學(xué)術(shù)論文。技術(shù)成熟，解決方案尤其適合基于位置傳感器/無位置傳感器的模型參數(shù)不匹配、受大時變干擾影響和有高效率需求的電動獨輪車、兩輪車和四輪車等電動車輛應(yīng)用場合。
東南大學(xué)
2021-04-13
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基于多元信息融合的油菜生長模型建模及應(yīng)用
基于多元信息融合的油菜生長模型是用數(shù)學(xué)方程描述油菜、氣候和土壤之間的作用過程,根據(jù)氣象條件、土壤條件以及管理方案，動態(tài)定量的描述油菜生長、發(fā)育、籽粒形成及產(chǎn)量。油菜生長模型最重要的意義是對整個油菜生育系統(tǒng)的知識進(jìn)行綜合，并量化生理生態(tài)過程及其相互關(guān)系,即綜合知識和量化關(guān)系。油菜模型是利用計算機強大的信息處理和計算功能,對不同生育過程進(jìn)行系統(tǒng)分析和合成,相當(dāng)于所研究系統(tǒng)的最新知識的積累和綜合。在這種知識合成的過程中,還能鑒定知識空缺,從而明確新的研究方向，同時，油菜模擬研究在理解油菜生理生態(tài)過程及其變
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
生產(chǎn)過程軟測量建模技術(shù)的研究與應(yīng)用
在過程控制中，若要使生產(chǎn)過程處于最佳運行工況、實現(xiàn)卡邊控制，提高裝置的經(jīng)濟(jì)效益，就必須要對生產(chǎn)過程的重要過程變量進(jìn)行嚴(yán)格控制。然而對許多工業(yè)過程來說，一些重要的輸出變量目前還很難通過傳感器得到，即使可以測出也不一定具有代表性，不能總體的反映出設(shè)備的運行工況。為了解決這類變量的測量問題，出現(xiàn)了不少方法，目前應(yīng)用較廣泛的是軟測量方法，目前軟測量在流程工業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用。
南京工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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便攜式三維環(huán)境建模與重構(gòu)系統(tǒng)
便攜式三維環(huán)境建模與重構(gòu)系統(tǒng)由硬件設(shè)備和專用軟件兩部分構(gòu)成。其中硬件設(shè)備包括單目視覺和自主研發(fā)的三維激光測距系統(tǒng)，配套軟件為自主開發(fā)的專用三維環(huán)境建模與自主重構(gòu)軟件3D SMART。該系統(tǒng)不但可將三維激光測距數(shù)據(jù)根據(jù)不同的環(huán)境建模與重構(gòu)算法進(jìn)行測試、分析與動態(tài)顯示，還可以結(jié)合動態(tài)三維環(huán)境約束和自主系統(tǒng)的構(gòu)型約束進(jìn)行運動規(guī)劃、三維地圖構(gòu)建、復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境評估以及場景認(rèn)知與環(huán)境交互。該系統(tǒng)的一項創(chuàng)新技術(shù)在于實現(xiàn)了三維激光與視覺圖像信息在像素級的準(zhǔn)確融合，特別是提出了一種創(chuàng)新性的三維激光與單目視覺間的自動標(biāo)定方法。 該發(fā)明的效果益處是可實現(xiàn)標(biāo)定過程的自動化和一體化，從而使得本產(chǎn)品可實時獲取三維彩色激光數(shù)據(jù)。
大連理工大學(xué)
2021-04-13
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建模與仿真一體化支撐平臺（產(chǎn)品）
成果簡介：本平臺基于高層分布式仿真體系結(jié)構(gòu) HLA 和網(wǎng)格技術(shù)構(gòu)建，在系 統(tǒng)建模、仿真、數(shù)據(jù)分析和可視化等方面提供平臺級支持。目的是為了解決 現(xiàn)有的仿真軟件通用性差、不能靈活應(yīng)用的問題，為實現(xiàn)系統(tǒng)級的仿真，提 出一種基于HLA 的仿真軟件交互方法。本技術(shù)通過將具有不同仿真功能的專 業(yè)仿真軟件進(jìn)行整合配置，對各個專業(yè)軟件輸入輸出接口進(jìn)行分析和調(diào)用， 并對仿真流程進(jìn)行設(shè)計與控制，最終實現(xiàn)一個具有一體化仿真功能的、可供&nbs
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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生物膜數(shù)學(xué)建模,動力學(xué)與群體感知
成果簡介在本項目中運用流體力學(xué)理論和動力學(xué)方程提出了一種單流體多組元模型，它包含了一個可以適用于多組元的模型框架， 可以處理不同生物膜菌種相互之間的動力學(xué)作用、 內(nèi)部的相互轉(zhuǎn)化、 群體的消散和混合， 整個材料系統(tǒng)近似為不可壓縮， 因此當(dāng)一個種群的體積分?jǐn)?shù)增長時， 一個或多個其他的種群必須相應(yīng)的以體積分?jǐn)?shù)的形式轉(zhuǎn)化為增長的種群。 我們還把這個二元模型變?yōu)楦?xì)致的三元模型， 除包含等效溶劑， 還將包含 EPS 和細(xì)菌兩種組分， 抗菌劑濃度和營養(yǎng)素也被更細(xì)致地建模。 并且使用二元和三元模型研
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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新型冠狀病毒傳播建模預(yù)測和模擬推演平臺
南方科技大學(xué)科研部、工學(xué)院、計算機科學(xué)與工程系（下簡稱“計算機系”）和南方科技大學(xué)-東京大學(xué)超智慧城市聯(lián)合研究中心緊急組織科研力量，成立“新型冠狀病毒傳播建模預(yù)測項目組”，由計算機系副教授宋軒擔(dān)任負(fù)責(zé)人，迅速啟動針對新型冠狀病毒傳播感染的“大數(shù)據(jù)分析和AI建模推演平臺”研發(fā)工作。該平臺是一個針對新型冠狀病毒傳播的大數(shù)據(jù)分析和AI建模平臺（如圖1），
南方科技大學(xué)
2021-04-14