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軋機過程控制數學模型與軋制穩定性技術
小試階段/n軋機過程控制數學模型與軋制穩定性技術直接影響帶鋼產品質量與生產成本。該技術在結合生產工藝與設備控制技術的基礎上，綜合現代控制理論、數學建模和人工智能技術，形成完整的軋線關鍵模型與軋制穩定性控制技術，已在寶鋼、梅鋼、漣鋼等國內多條大型熱連軋生產線上成功在線應用。發表核心期刊論文30多篇，授權、受理發明專利30余項，軟件著作權3項。。關鍵技術：1）高精度軋制設定模型與尺寸控制。高精度帶鋼厚度控制技術：包括高精度軋制力能模型、全線一體化分布式溫度模型、輥縫模型，保證高精度的頭部設定；高精度AG
武漢科技大學
2021-01-12
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器
一種背靠背結構電壓型變流裝置的雙脈沖寬度調制控制器,其特點是:它包括由兩套結構相同的數字信號處理器電路,現場可編程門陣列電路,同步單元電路,模數A/D轉換調理電路,過壓,過流調理電路,串口通信電路,故障,狀態指示電路和控制電源電路組成.數字信號處理器電路的數字信號處理器DSP用來模數轉換,上層控制算法,底層控制中脈沖寬度調制脈沖生成及串口通信控制;數字信號處理器電路與現場可編程門陣列電路兩個輸入輸出I/O口相連接,用來數字信號處理器電路和現場可編程門陣列電路之間工作狀態通信;具有通用性強,硬件電路無需更改的前提下,只須通過編程即可適應于不同的應用場合;具有控制精度高,電路結構簡單,集成度高等優點.
東北電力大學
2021-04-30
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
激光 3DLP 高亮工程投影機AL-GU22K
重磅實力，精湛高亮G系列，激光 3DLP 高亮工程投影機。
深圳光峰科技股份有限公司
2022-09-19
異步起動三相永磁輔助磁阻同步電動機（不帶控制器、恒速）
已有樣品/n本發明公開了一種混合動力汽車鋰離子電池變頻脈沖充電方法。通過交流阻抗法測得電池的頻譜得到電池充電的初始頻率，再通過確定最優頻率的算法作進一步的精確跟蹤，從而得出最有頻率。本發明的充電方法解決了在充電一致性和脈沖周期難以確定的情況下難以對鋰離子電池組進行快速充電的難題，不僅可以縮短充電時間，還可以達到去極化的目的，有效的延長電池組的使用壽命。
湖北工業大學
2021-01-12
錦正茂原廠原裝實驗室儀器儀表數顯智能低溫溫度控制器
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-18
達一級A標準的改良SBR法工藝與過程控制
北京工業大學
2021-04-14
釀酒葡萄栽培及葡萄酒釀造全程控制關鍵技術
一、成果簡介 我國葡萄酒主產區多屬于大陸季風性氣候區，完全不同于歐美國家的地中海氣候或海洋性氣候條件，這就造成了在釀酒葡萄的品種選擇、栽培模式和漿果成熟控制上明顯有別于歐美地區。為此,本項目在多年理論研究 的基礎上，開發了從優質釀酒葡萄栽培到葡萄酒全程質量控制技術，針對產區氣候特點，進行葡萄架式選擇，水肥管理、樹形管理、采收標準、配套工藝參數等方面，并在多個產區實施，取得令人矚目的成果。此外，
中國農業大學
2021-04-14
天為IL2綜合二級過程控制系統
以ERP/MES為代表的管理信息系統和以PLC/DCS為代表的自動化技術，在鋼鐵企業己經大規模應用，盡管這兩類系統的推廣取得了一定效果，但卻容易忽略了兩者之間的有效配合，導致企業上層計劃缺乏有效的實時信息支持、下層控制環節缺乏優化的調度與協調。計劃層與執行層無法進行良好的雙向信息交互，企業難以實時反應，也就是管理和控制脫節的矛盾越來越突出。天 為IL2綜合二級過程控制系統正立足于此，妥善解決基于PLC/DCS的鋼鐵行業面臨著“信息孤島”和“全局實時信息流”集成的兩個難點問題。系統通過數據采集傳輸功能實現生產實績數據的采集、生產指令的下達。系統采用全景圖的形式對生產物流狀態進行實時監控，在采集大量實時生產數據基礎上，通過數據綜合管理模塊完成生產數據的統計、分析、存儲，并為生產管理決策提供依據。
大連理工大學
2021-04-13