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本發(fā)明公開了一種低碳處理固體垃圾并抑制二噁英生成的方法，包括如下步驟：S1 粉碎固體垃圾；S2 對所述經(jīng)粉碎的固體垃圾執(zhí)行化學(xué)鏈燃燒處理，所述化學(xué)鏈燃燒溫度范圍為 800℃～1000℃，該化學(xué)鏈燃燒采用經(jīng)過吸附劑修飾的氧載體，該經(jīng)過吸附劑修飾的氧載體粒徑為 0.1mm～0.3mm，所述吸附劑能吸附并固定氣態(tài)氯元素，冷凝并捕獲化學(xué)鏈燃燒獲得的二氧化碳。本發(fā)明方法解決了目前固體垃圾焚燒過程中碳排放量高、同時易產(chǎn)生二噁英的

基于全同粒子不可分辨性的量子相干性可以提高相位鑒別的成功幾率，并且能與基于單個粒子相干疊加的相干性同時存在，因此將在具體的量子信息任務(wù)中獲得應(yīng)用。

一種防止水電站群持續(xù)性破壞的發(fā)電方案生成方法，包括如下步驟:(1)確定優(yōu)化目標(biāo)和約束條件， 建立水電站優(yōu)化調(diào)度模型;(2)考慮水文預(yù)報的不確定性及預(yù)報流量的轉(zhuǎn)化;(3)計算各個時段的潛在 出力;(4)確定發(fā)電限制規(guī)則的形式;(5)采用優(yōu)化算法得到優(yōu)化發(fā)電限制規(guī)則和發(fā)電方案集合;(6) 建立評價指標(biāo)體系評價優(yōu)選調(diào)度結(jié)果。其優(yōu)點在于:本發(fā)明使得發(fā)電過程的連續(xù)性和最小程度的破壞， 進而提供一種簡單通用的發(fā)電限制調(diào)度規(guī)則來指導(dǎo)水電站優(yōu)化運行。本發(fā)明充分考慮水文預(yù)報誤差對調(diào) 度結(jié)果的影響，同時采用能量形式得到優(yōu)化發(fā)電限制調(diào)度規(guī)則，為決策者提供更為準(zhǔn)確的決策依據(jù)。

本平臺屬于工業(yè)機器人的綜合技能訓(xùn)練培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，功能豐富，可實現(xiàn)工業(yè)機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。 平臺采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結(jié)構(gòu)，電氣控制、執(zhí)行機構(gòu)相對獨立，可以實現(xiàn)對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結(jié)構(gòu)，運動學(xué)，算法分析與設(shè)計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統(tǒng)之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎(chǔ)操作、I/O 通訊，程序數(shù)據(jù)，程序編寫、硬件連接、力覺調(diào)試、通訊方式設(shè)定等多方面操作學(xué)習(xí)。

本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉 片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文 件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排 列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路 的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文 件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延 伸、刀具移動和圓弧插補，并通過不同轉(zhuǎn)速控制后，生成一個完整的 粗-半精-精銑混合路徑刀路文件。本發(fā)明的方法能夠大幅提高葉片的加 工剛度，尤其是葉片頂端，消除加工顫振，提高葉片加工質(zhì)量。 

本發(fā)明公開了一種對大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的粗-半精-精銑混合路徑生成方法，包括步驟：根據(jù)大懸伸、弱剛性整體葉輪葉片的幾何形狀和工藝參數(shù)，分別生成葉片的粗銑和精銑刀位軌跡源文件；對生成的粗銑刀路文件進行提取靠近葉片的 K 道刀路，并重新排列，以使粗銑刀路繞葉片加工；對生成的精銑刀路文件分別提取刀路的精銑部分和半精銑部分，形成半精-精銑刀路文件；對新粗銑刀路文件和生成的半精-精銑刀路文件進行變進給操作；對獲得的粗、半精-精銑刀路進行分層；以及將分層后的粗、半精-精銑刀路文件經(jīng)路徑延伸、刀具移動和圓弧

本發(fā)明公開了一種基于勢能場梯度線的平面加工混合刀路生成 方法，其利用勢能場梯度線長度的變化趨勢對加工區(qū)域分區(qū)，并在不 同的加工區(qū)域分別產(chǎn)生單向行切刀路和螺旋刀路，包括：在平面加工 區(qū)域生成一個虛擬勢能場，得到一系列梯度線。從毛坯的拐角處出發(fā)， 沿毛坯外邊界采用基于梯度線長度的搜尋算法獲得兩種刀路區(qū)域的分 界線的極限位置。通過引入比例因子(用單向行切刀路加工的區(qū)域占整 個加工區(qū)域的比例)，在極限分界線基礎(chǔ)上根據(jù)毛坯和葉片的具體形狀 決定兩種刀路所占的比例，從而得到兩種刀路的加工區(qū)域，分別在兩 個區(qū)域上

本發(fā)明提供一種用于 GIS 矢量建筑物多邊形的多尺度表達信息生成方法，包括輸入不同尺度下的同 名矢量建筑物多邊形，然后對起始圖形和目標(biāo)圖形分別轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)向角函數(shù)表達形式；基于轉(zhuǎn)向角函數(shù)分析 建筑物多邊形的邊特征，獲得邊的變換規(guī)律，包括將特征點匹配得到的邊集分別與目標(biāo)圖形對應(yīng)邊進行 轉(zhuǎn)向角匹配，劃分同邊和異邊；融合得到任意中間尺度下多邊形的轉(zhuǎn)向角函數(shù)，轉(zhuǎn)為坐標(biāo)串表達形式， 得到中間尺度的插值圖形。本發(fā)明能在有效保持矢量建筑物多邊形直角化邊界特征的前提

本發(fā)明公開了一種沿著過渡曲面脊線方向生成無干涉平頭立銑 刀加工軌跡的方法，包括： （1）設(shè)定初始加工刀具軌跡，刀具沿過渡 曲面脊線加工，計算出當(dāng)前刀觸點，得到加工刀具在刀觸點的有效曲 率； （2）根據(jù)所述加工刀具在刀觸點的有效曲率進行過渡曲面加工的 曲率干涉分析，同時對刀底干涉進行分析，以此偏轉(zhuǎn)刀具在刀觸點的角度，獲得無干涉的刀具姿態(tài)； （3）對調(diào)整后的刀具軌跡進行參數(shù)計 算，獲得進給步長和切削行距； （4）計算相鄰刀具軌跡線，包括相鄰 刀觸點的計算及刀位數(shù)據(jù)的計算，最終獲得無干涉的刀具軌跡。 本發(fā) 明的方法可以自動規(guī)劃出無干涉刀具軌跡，獲得較大的切削行距，切 削效率高，加工表面粗糙度低，曲面光順性好，解決了傳統(tǒng)球頭刀加 工切削效率低、加工表面質(zhì)量差等問題。 

增材制造（3D打印）晶格模型自動生成平臺 晶格設(shè)設(shè)計軟件LuxStudio 精選16種不同晶格，可自由調(diào)整大小和桿徑粗細在線仿真和沖擊驗證，兼具力學(xué)性能和可打印性全場景通用，薄殼設(shè)計不受限傻瓜式操作，云端服務(wù)，不挑配置 如果你對以上產(chǎn)品有合作需求，可以掃描下方二維碼填寫信息，清鋒科技稍后會和您取得聯(lián)系 登錄地址：https://studio.luxcreo.cn 市場電話：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn   清鋒推出了一個面向增材制造的晶格模型自動生成平臺——LuxStudio，不僅實現(xiàn)了多種結(jié)構(gòu)晶格的自動生成，同時還是一款低門檻、不挑配置的“傻瓜式”通用型操作軟件。 　　作為一款參數(shù)化設(shè)計軟件，LuxStudio能給產(chǎn)品帶來輕量化、晶格化、長壽命等性能方面的提升，簡單快捷的操作也能夠節(jié)省人力，縮短設(shè)計、制造時間，實現(xiàn)更快交付。 　　企業(yè)或者設(shè)計師還可以通過LuxStudio探索新的升級思路，用參數(shù)化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)計制造，為產(chǎn)品或創(chuàng)意進行測試、創(chuàng)新、迭代，甚至于商業(yè)化生產(chǎn)填補市場空白。 　　目前，清鋒已有經(jīng)過驗證并可實現(xiàn)批量生產(chǎn)的消費、醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域應(yīng)用。 　　LuxStudio應(yīng)用案例 　　01透氣晶格結(jié)構(gòu)自行車鞍座升級傳統(tǒng)制造方式 　　當(dāng)傳統(tǒng)發(fā)泡工藝頻繁遭遇瓶頸時，眾多廠商對于如何從其他維度提升自行車鞍座舒適度上開啟了新的技術(shù)探索。 　　除了改變設(shè)計外觀將鞍座根據(jù)騎行用途進一步細分，將鞍座晶格化再進行3D打印成為了制造升級的新寵。 　　鏤空晶格輕量化設(shè)計、透氣性高 　　晶格結(jié)構(gòu)不僅可以實現(xiàn)鞍座鏤空這種透氣、輕量化的設(shè)計，提升騎行體驗，還能根據(jù)產(chǎn)品不同需求賦予不一樣的外觀，滿足騎行者的視覺體驗。 　　此外，在產(chǎn)品開發(fā)周期上，晶格結(jié)構(gòu)搭配3D打印省去傳統(tǒng)開模制造的過程，進一步加快了產(chǎn)品的迭代速度。 　　然而問題來了：設(shè)計師不會參數(shù)化設(shè)計怎么辦？ 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢 　　節(jié)省用人成本 　　非參數(shù)化設(shè)計師也可以獨立設(shè)計晶格　　雖然參數(shù)化設(shè)計一直存在，但除了建筑行業(yè)以外，其他行業(yè)專業(yè)搞參數(shù)化的人員卻不常有甚至沒有。自行車坐墊行業(yè)就是一個接近“沒有”的案例。 　　想要開發(fā)3D打印坐墊，專門從其他行業(yè)招聘一名參數(shù)化設(shè)計師，一是不好招，二是即使招進來也需要很長的時間了解坐墊行業(yè)，這期間不僅損失掉很多時間成本；重要的是，可能錯過了進入市場的時機。 　　而LuxStudio這款軟件，很好地為行業(yè)設(shè)計師和晶格化產(chǎn)品搭了一個橋梁。利用LuxStudio，行業(yè)里原有的設(shè)計師不需要學(xué)習(xí)參數(shù)化設(shè)計就能在平臺上進行晶格化產(chǎn)品設(shè)計。 　　節(jié)省設(shè)計時間 　　自動參數(shù)化設(shè)計，2分鐘搞定一個鞍座 　　在軟件的操作頁上，所有功能都一目了然地集成在一個云端界面上，只需要拖動鼠標(biāo)選擇你想要的晶格結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)后臺就會自動進行參數(shù)化設(shè)計，整個過程不到2分鐘。 　　LuxStudio在數(shù)以萬計的晶格庫中進行線性和非線性仿真，篩選出了16種能夠應(yīng)用于不同場景、不同打印工藝的晶格結(jié)構(gòu)，同時每一個晶格模型都做了晶格詳解，幫助設(shè)計者更快了解晶格特性。 　　清鋒的3D打印自行車鞍座采用的是晶格庫中的規(guī)則桿徑（GH-1）排列組成。 　　這種晶格結(jié)構(gòu)適合為鞍座進行鏤空的輕量化設(shè)計，減重的同時也讓它擁有更好的回彈性和透氣效果，讓騎行更舒適； 　　而且它的支撐力非常強、硬度高，能夠輕松承托起人體的重量，還不容易斷，相較于傳統(tǒng)的發(fā)泡技術(shù)壽命更長； 　　縮短開發(fā)周期 　　從設(shè)計驗證到開始量產(chǎn)快一周即可完成傳統(tǒng)熱成型工藝生產(chǎn)一款坐墊需要經(jīng)過設(shè)計-產(chǎn)品測試-迭代-開模-注塑生產(chǎn)等幾道流程。 　　其中，測試過程一般需要1周左右，中間往往會有5-6次的迭代過程，而開模也需要一個月左右的時間，單是開發(fā)周期就要長達6個月左右。 　　而通過晶格參數(shù)化設(shè)計的坐墊，只需要將自動生成的模型發(fā)送到打印機，左右就能打印完成，大幅提高了產(chǎn)品的開發(fā)周期。 　　此外，在產(chǎn)品本身設(shè)計方面，LuxStudio也在不斷升級，進一步為產(chǎn)品設(shè)計賦能。 　　到今年第3季度，通過調(diào)節(jié)桿徑的粗細、密度，還能為鞍座的不同區(qū)域進行分區(qū)軟硬設(shè)計（LuxStudio 第3季度上線功能），以此來適應(yīng)人體不同的坐骨形態(tài)，達到合理分壓的作用，減少腿臀摩擦帶來的不舒適感。 　　目前，清鋒已經(jīng)聯(lián)合多家自行車廠商利用LuxStudio設(shè)計晶格化坐墊并開始銷售。想要嘗試參數(shù)化的設(shè)計師，可以行動起來了！ 　　02 　　精準(zhǔn)定制醫(yī)療頸椎枕填補市場空白 　　全球約3.49億人患有頸椎病，國內(nèi)頸椎病發(fā)病率為3.8%-17.6%， 并呈現(xiàn)逐年上升及低齡化趨勢，已成為嚴(yán)重影響國民健康的疾病之一。 　　而定制化的頸椎枕則是醫(yī)生在治療患者過程中的有效輔助手段之一。 　　然而，醫(yī)生在找尋的“精準(zhǔn)定制頸椎枕”卻依然是一個市場空白。目前市面上的頸椎枕大部分是經(jīng)過醫(yī)生設(shè)計后，根據(jù)枕頭不同區(qū)域軟硬度的需求利用棉花、彈性顆粒等材料進行“手工填充”制作而成的。 　　這種手工定制化的頸椎枕往往制作周期長、使用壽命短，無法根據(jù)患者個人的頸椎實行精準(zhǔn)化適配。而且，傳統(tǒng)材料因為支撐力欠佳，用一段時間后很容易變形，與醫(yī)生初設(shè)計的軟硬度早已不匹配，滿足不了維護頸椎正常生理曲線的需求。 　　因此，醫(yī)生還在尋找，尋找一款能夠“自動化精準(zhǔn)定制”的頸椎枕解決方案。 　　清鋒LuxStudio的優(yōu)勢自動參數(shù)化“精準(zhǔn)定制” 　　支撐性強穩(wěn)定性高在一項由專業(yè)醫(yī)院骨科主任醫(yī)師、教授校審指導(dǎo)，針對“頸椎曲度異常”頸椎病患者的臨床研究中，3D打印頸椎枕有效糾正、恢復(fù)了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質(zhì)量。它可根據(jù)醫(yī)生要求，通過晶格模型自動生成平臺LuxStudio來調(diào)整晶格粗細、密度和形狀，滿足不同患者的定制需求。 　　內(nèi)部使用規(guī)則桿徑（GH-2）晶格結(jié)構(gòu)排列組成。因為桿徑結(jié)構(gòu)相對分散，受力均勻，能夠很好地幫助肩頸放松，肌肉更為輕松自然沒有壓迫感； 　　這種晶格結(jié)構(gòu)的回彈性很好，柔軟的同時也有足夠的承托力，能夠有效維持頸椎正常的生理曲度；同時不易斷，使用壽命長。更重要的是，清鋒的3D打印頸椎枕已經(jīng)實現(xiàn)批量生產(chǎn)。 　　醫(yī)生快速上手一鍵發(fā)送工廠，批量私人定制 　　在使用操作上，LuxStudio的簡單程度即使是醫(yī)生也可以獨立完成，導(dǎo)入模型后選擇晶格結(jié)構(gòu)即可完成生成，后續(xù)推進到下一環(huán)節(jié)進行一體化的批量定制生產(chǎn)，對癥下藥，讓治療更加精準(zhǔn)； 　　產(chǎn)品上還可以定制名字、不同紋理等，滿足患者的視覺需求。 　　未來，清鋒將會研發(fā)Pad版APP，根據(jù)患者頸椎數(shù)據(jù)可自動生成模型和晶格，輔助醫(yī)生更快完成治療和定制。 　　同時，清鋒也將規(guī)劃家居型枕頭的應(yīng)用，提供給家居品牌或者頸椎亞健康、想要改善狀態(tài)、提高睡眠質(zhì)量的大眾消費者，小伙伴們可以期待一下。 　　雖然參數(shù)化設(shè)計可能聽起來很遙遠，但在設(shè)計師和企業(yè)眼中，參數(shù)化設(shè)計已經(jīng)成為讓創(chuàng)意變成真正可生產(chǎn)的應(yīng)用手段。例如，研究骨密度的醫(yī)療器材、 　　航空航天的殼體、別出心裁的幾何結(jié)構(gòu)設(shè)計等等，都可以用參數(shù)化進行產(chǎn)品創(chuàng)新。 　　期待越來越多的企業(yè)和設(shè)計師們通過LuxStudio和3D打印為我們帶來“好”的產(chǎn)品！ 　　 關(guān)于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技(18600573362)是一家專注于3D打印設(shè)備、軟件、材料研發(fā)，致力于改變產(chǎn)品開發(fā)和生產(chǎn)方式的數(shù)字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學(xué)、哈佛大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、劍橋大學(xué)等學(xué)府的高端技術(shù)人才和高管人才。團隊研發(fā)出適配于不同行業(yè)的高性能材料體系（彈性體材料、韌性材料、齒科材料、耐高溫材料等），依托自主研發(fā)的Lux系列DLP光固化3D打印機、iLux Pro系列LCD桌面級光固化3D打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫(yī)療、消費、工業(yè)、科研等行業(yè)創(chuàng)新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數(shù)字化制造模式及生態(tài)閉環(huán)，讓制造更簡單！www.luxcreo.cn    歡迎關(guān)注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業(yè)信息。 公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場電話：18600573362 官方網(wǎng)站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區(qū)建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017