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基于深度學習和壓縮感知理論的新體制水下光學成像
一、項目簡介 關注、認識和經略海洋是當今世界的共識，作為認識海洋、開發和利用海洋和保護海洋的重要手段和工具，水下機器人一直是世界各主要國家科技發展的重點領域，而水下成像系統則是讓機器人看的更遠、更清楚，從而更為有效的感知水下世界的關鍵。 然而，由于水下的光學成像環境復雜而惡劣，水體對光能量的高吸收特性和水中微粒對成像光束的散射，使得水下光學成像技術的成像距離較短。采用主動照明技術等方法可以增加成像距離但同時成像質量下降。現有的各種水下成像技術難以同時兼顧成像距離和成像質量。同時同一種水下成像技術在不同的水體條件下成像距離相差很大，這又造成了針對不同水體條件成像系統調整復雜度的提高和時效性的降低。 項目利用深度學習和壓縮感知等新的理論突破，結合水下距離選通技術和水下主動照明技術等構建新體制遠距離水下光學成像系統，期望能夠有效解決成像距離和成像質量難以兼顧的水下成像難題，使其成為繼聲吶成像和普通光學成像之外的第三類水下成像技術，為水下機器人、科考、資源考察、軍事等領域提供一種有效的成像技術手段。 二、前期研究基礎 課題組是國內最早一批從事壓縮感知成像研究的課題組，在壓縮感知成像領域已有多年積淀，已完成國家自然科學基金3項，在研1項。發表學術論文近10篇。課題組近年來在將深度學習與壓縮感知相結合方面率先開展相關研究工作，并在醫學成像領域取得了顯著的成績。 三、應用技術成果 合作企業已有水下機器人樣機 四、合作企業 福建海圖智能科技有限公司是福建省專業從事小型水下機器人、小型ROV\AUV\ARV、聲吶產品、水下光學影像產品開發設計的高科技公司，是長期專注海洋探測及水下影視領域技術前沿的技術公司。公司位于廈門和福州兩地，有西北工業大學、華南理工大學、廈門大學、重慶大學、福州大學、福建師范大學等相關院系博士、教授近40人組成的科研團隊。公司產品在歐洲、美洲及中國大陸均有銷售。
廈門大學
2021-04-11
一種基于網絡 KPI 的移動 Web 網頁訪問用戶體驗感知評測方法
本發明公開了一種基于網絡 KPI 的移動 Web 網頁訪問用戶體驗 感知評測方法，屬于移動端 Web 網頁訪問技術領域。本發明包括：在 端到端的網頁訪問過程中，通過抓包采集并計算 HTTP 業務的各種關 鍵性 KPI 指標；根據采集到的各種 KPI 指標綜合計算 KQI 指標；根據 得到的 KQI 指標在 Web網頁訪問業務中所占的重要程度的不同對其進 行加權求和，得到此業務的整體 QoE 指標。本發明的步驟簡單，易于 實現，評估過程沒有對正常 Web 網頁訪問業務網絡傳輸產生任何影響。 本發明能夠很好的體現 Web 網頁訪問業務的整體質量，也能根據每個 KQI 指標的得分來針對 Web 網頁訪問業務中的不同環節進行評估，對 那些評分較低的指標對應的模塊進行有針對性的優化。
華中科技大學
2021-04-11
基于聽覺感知的移動機器人目標定位系統研究
一、 項目簡介本項目通過仿生學方法模擬生物聽覺系統，建立機器人實時性、魯棒性強，并具有較高適用性的環境感知新方法，充分利用機器人感知信息，實現其在復雜環境下基于聽覺的目標定位。二、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）已授權發明專利1項:《一種聲源定位裝置》（201010191634.1）三、 市場前景（應用領域、市場分析等）聽覺感知機器人技術可在軍事上和民用上得到十分廣泛的應用，例如：智能雷彈系統對目標的定位與跟蹤；護理機器人可通過語音識別完成患者指定的任務；地震救災任務中利用被困者發出的聲音來判斷其具體位置的；在危險氣（液）體泄漏時，可通過聽覺傳感器對聲音場強度大小的判斷找到其泄漏源，從而避免搜索人員的傷亡。四、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）聯系人：楊鵬 教授/博導，控制科學與工程學院 院長通訊地址：天津市紅橋區河北工業大學東院358信箱辦公地址：河北工業大學東院七教1024電子郵箱：[email protected]手機：13602051146五、高清成果圖片2-3張
河北工業大學
2021-04-11
基于多尺度可變形分層圖模型的復雜環境3D感知研究
此成果對復雜環境3D感知問題進行基礎性的研究探討，該領域一 直是面向智能車輛導航的一個重要研究課題，特別有利于航空、遙感 測繪等領域的發展，對推動學科交叉，激勵原始創新具有重要的現實 意義。由于曷能車輛視覺導航受光照、天氣、場景變化、幾何形變等因素的 影響，限制了動態復雜環境下智能車輛實時獲取準確3D數據的能力。 本成果重要的創新技術是提出基于可形變的分層圖模型來解決動態復 雜環境下的
南京工程學院
2021-01-12
一種基于用戶感知的高效安全數據去重方法及系統
本發明提供了一種基于用戶感知的高效安全數據去重方法，包 括：客戶端采用密鑰服務器協助的基于哈希的收斂加密進行跨用戶文 件級數據去重；若文件不重復采用用戶協助的收斂加密進行用戶內部 的塊級去重；采用多級密鑰管理，使用文件級密鑰加密塊級密鑰，使 用秘密共享將文件級密鑰切分成分片級密鑰存儲到分布式密鑰服務 器。本發明還提供了一種基于用戶感知的高效安全數據去重系統。本 發明通過在文件級采用密鑰服務器協助的基于哈希的收斂加密和
華中科技大學
2021-04-14
一種分布式視頻編碼中基于視覺感知特性的量化方法
本成果為獲得發明專利授權的專利成果。該成果可應用于視頻監控、傳感網絡等領域。
西南交通大學
2016-06-27
微元動力——輕量級全感知機器人解決方案提供商
北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術團隊創立，本著“探索創造無限可能”理念，致力于用技術與創新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術、智能硬件技術、機器人技術”方面有著多項核心技術并具有強大的研發團隊。目前針對AI+機器人基礎教育、AI+機器人職業教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內巡檢測溫機器人在重慶兩江新區投入運行。領先技術，致力教育，憑借核心技術及課程體系，與世界500強企業物流行業巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創新能力提升。
北京理工大學
2021-02-26
面向兩岸熱點事件的社交多媒體大數據協同感知與計算
一、項目簡介 本項目的研究，旨在揭示阻斷網絡下的不對稱信息傳播規律，創立社交多媒體大數據的感知與計算的新理論新方法，開發面向兩岸熱點事件的監控技術，搭建維護國家安全和兩岸穩定的支撐平臺。 二、前期研究基礎 持續開展在社交媒體挖掘與輿情分析領域的應用研究，在計算
廈門大學
2021-01-12
一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指
本實用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機械手指。仿人機械手指分為彎曲幅度可控的三節手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節手指中空，在第三節手指金屬指骨內布置微型電機及小型電路，第一節手指金屬指骨和第二節手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內分別裝有三維力傳感器，第一節手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導體內表面。本實用新型可以靈敏測量機械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實時傳輸給控制系統，通過三維力變化識別滑移、物體變形等，實現將人工觸覺集成于機械手指上，便于閉環控制機械手更加智能靈巧穩定的抓取物體。
浙江大學
2021-04-13
一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度方法
本發明公開了一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度 方法，包含兩項關鍵技術：一是根據熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數個數、宏塊幀間預測編碼類型、運動矢量等，建立宏塊解 碼復雜度預測線性模型，對每個模塊進行復雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復雜度與計算并行相結合，對已獲取的宏塊復雜度進行排序， ·945·根據排序結果對宏塊進行分組并發執行，分組
華中科技大學
2021-04-14