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? ??????? 球形顯示打破了以往投影圖像只能是平面規則圖形的局限，球形顯示利用特殊的光學鏡頭，通過先進的計算機視覺技術和投影顯示技術，將普通的平面影像進行特殊的變換，投射到球形幕內，形成一個內投的球體影像，使整個產品成為炫目的360度無縫影像球、同時配合環繞立體聲音響設備，可將觀眾帶到一個臨場震撼、虛實結合的奇妙世界，效果無與倫比。 ??????? 球形顯示產品無論是大型活動的演出還是形象宣傳，它的展示效果都能給人以全新的精神享受，管理者可以通過計算機操作，不斷更換播放內容，如廣告、動畫、比賽精選節目等，并能與活動主題相配合（比如大型活動演出，可以為這個演出制定專業的播放內容，任何一個活動可以由此進行配合造勢）。球形顯示作為特殊的光電展品，具有極強的視覺沖擊力和形象震撼力，廣泛的應用于科普教育、展覽展示、廣告娛樂及虛擬仿真等領域。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

醫藥工業的片劑將更新換代為具有緩釋、控釋功能的制劑。為了能夠包衣，需要開發以工業方法制備的大小均一、圓球度好的球形芯丸。化工行業的催化劑、分子篩等產品也都需要制備成球形顆粒。球形顆粒的表面積最大，其充填密度最高。顆粒產品取代粉體產品，將改善后續操作中粉體流動性，減少環境污染，提高利用率。在所有的造粒方法中，球形顆粒的質量最好，球形顆粒的商品外觀質量也最好。由華東理工大學發明的球形微丸造粒機創造性地應用了五種科學原理：塑性造粒原理、最小勢能原理、三維隨機原理、多種力相互作用原理和流化床與機械法相結合的原理，采用該設備制造的產品成品率高，以醫藥輔料微晶纖維素作為原料造粒為例，成品率可達90%以上，球粒大小均勻，不需篩選。同時球形造粒能夠十分快速地進行，效率高，一批料只需?分鐘。設備操作簡單，無易損件，設備使用壽命長。該設備獲國家實用新型專利。專利號：ZL99239875.4。2003年3月獲“第十二屆全國星火杯創造發明競賽一等獎，2002年10月獲上海市優秀發明一等獎。2003年3月獲上海市科技進步二等獎。

球形顯示器是羿飛科技集成其球形顯示硬件與球形播放軟件于一體的球形顯示設備，可外接VGA、Video監控信號實時采集，與主機存儲的平面圖片或視頻素材一起實時無變形處理，畫面無損、流暢、無變形的顯示在球面上，可應用于任意場所、任意領域，極大拓寬了球形顯示的應用領域，在提升用戶使用價值的同事，通過大規模、批量化的生產大大降低用戶采購成本。 功能特點： ??????? 可實時將平面素材無變形、無損的轉換成球面播放素材。 ??????? 可支持多種格式動態影像/視頻/圖片/文字的播放 ??????? 強大的畫面編輯功能，可自定義球幕中畫面大小、顯示位置等。 ??????? 強大的屏中屏、畫中畫的多文件及文字疊加效果。 ??????? 可在球幕上分多達數十個的播放窗口，并同步播放。 ??????? VGA、Video信號或現場監控信號實時采集，實時變形，實時顯示。 ??????? 強大的旋轉功能，可控制經度旋轉、緯度旋轉及旋轉速度。 ??????? 靈活的節目播放形式，可循環播放，順序播放、隨機播放。簡單的進度控制，點選進度條可快進、快退。 ??????? 支持標清（1024*768至高清（1920*1200）等多種格式顯示。 ??????? 最大可以支持10路視頻信號的輸入。 ? ? ? 球形顯示產品應用領域 ??????? 科普教育：科普館、青少年宮、中小學地理課教室、天象廳和太空館等 ??????? 展覽展示：科技館、博物館、規劃館、主題館、企業展廳等 ??????? 廣告行業：展會現場、產品發布、路演、開幕式及啟動儀式等 ??????? 娛樂行業：酒吧、迪廳、夜總會、舞臺演出、晚會現場及KTV等 ??????? 虛擬仿真：軍隊飛機、船艦、坦克等模擬駕駛、民用模擬駕駛、虛擬游戲 服務與承諾： ??????? 在球形顯示領域，羿飛產品受到了廣大用戶的認可與支持，羿飛公司深信在這服務至上的時間，唯有以客戶利益為出發點，用心服務客戶，才能使客戶滿意。歸納而言，羿飛服務有如下幾個方面： ??????? 對客戶的需求，第一時間相應，并為客戶提供合理化解決方案； ??????? 設備安裝前準備服務、系統安裝期服務、系統維護期服務； ??????? 設備供應、進場、驗收、送貨到場全方位服務； ??????? 負責產品在現場的安裝及培訓。

本成果來自國家發明授權專利，知識產權歸屬西南交通大學。項目創新性和先進性：裝置利用現代圖像采集設備和機器視覺技術，利用人員巡視，同步對接觸網設施進行圖像拍攝，并能對每次巡視后的接觸網服役狀態進行自動判定，及時發現接觸網關鍵設備缺陷，避免事故發生。

基于衛星飛輪三軸姿態穩定控制技術，采用重擺偏心的驅動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩和姿態控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術，有效隔絕外部復雜環境對驅動過程的影響。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業信息 企業名稱 西安逸動智能機器人科技有限責任公司 企業法人 宋紀元 注冊時間 2022/5/27 注冊所在省市 陜西省西安市 組織機構代碼 91610113MABPJ4HC0P 經營范圍 一般項目：智能機器人的研發；智能機器人銷售；機械零件、零部件銷售；電子產品銷售；電子元器件與機電組件設備銷售；儀器儀表銷售；機械設備銷售；智能儀器儀表銷售；計算機軟硬件及輔助設備零售；計算機軟硬件及輔助設備批發；通訊設備銷售；辦公設備銷售；國內貿易代理；貨物進出口；軟件開發；網絡與信息安全軟件開發；信息系統集成服務；人工智能行業應用系統集成服務；數據處理服務；信息咨詢服務（不含許可類信息咨詢服務）；市場營銷策劃；企業管理咨詢；專業設計服務；技術服務、技術開發、技術咨詢、技術交流、技術轉讓、技術推廣；組織文化藝術交流活動。(除依法須經批準的項目外，憑營業執照依法自主開展經營活動) 企業地址 陜西省西安市雁塔區雁翔路99號博源科技廣場C座1401 獲投資情況 已獲得水木資本意向投資550萬元 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業 入學/畢業時間 宋紀元 機械學院 2019/2023 毛涵 機械學院 2021/2025 王宇茜 經濟與金融學院 2021/2024 四、指導教師 姓名 學院/所學專業 職務/職稱 研究方向 朱愛斌 機械學院 教授 先進制造 五、項目簡介 產品整機尺寸大小為530mm*400mm*400mm，通過結構優化實現水陸兩棲、隔離防爆、機動靈活。其中包括：（1）行走機構：由兩側對稱偏心塊上的電機帶動摩擦輪形成差速運動機構，可分別調節每個摩擦轉速的大小和方向來改變行走狀態；（2）飛輪機構：兩側飛輪各由兩個無刷電機通過齒輪驅動，旋轉狀態下可穩定機器人的姿態；（3）剎車機構：飛輪高速轉動儲能，兩側獨立的剎車機構可使高速轉動的飛輪瞬間急停，使得球體調節姿態或翻越障礙；（4）全密封結構在球殼連接處裝配有O型圈，外部球殼可保護內部機械結構和電子器件，適應水面及沙礫等惡劣環境。 基于衛星飛輪三軸姿態穩定控制技術，采用重擺偏心的驅動方式，利用飛輪與球殼角動量交換進行增穩和姿態控制，大幅提高球形機器人機動性能；同時采用全域靜密封技術，有效隔絕外部復雜環境對驅動過程的影響。與國內外同類成果相比，本項目的水陸兩棲球形移動機器人產品具有運動穩定、轉向靈活、越障能力好、具有全景視覺感知功能的特點；該產品最大運行速度可達4.2m/s，最大持續爬坡角為7°，瞬間爬坡角可達35°，具備爬坡和越障功能。

本發明公開了一種致密球形陶瓷顆粒制備方法，用于制造用于人體組織修復和填充材料，包括以下主要的工藝步驟：明膠2重量份、羧甲基殼聚糖1重量份、檸檬酸鈉0.6份重量，用50～80重量份的水溶解后，加入陶瓷漿料30～50重量份混合后配置成陶瓷/明膠一羧甲基殼聚糖泥漿；經去氣處理后加入到油相中，在常溫常壓環境下攪拌，使泥漿成為溶膠狀球形顆粒；再加入戊二醛水溶液使所述球形溶膠狀顆粒發生原位凝膠化過程而固化賦形，濾除乳化劑后獲得凝膠狀球形顆粒，然后經干燥、培燒以及機械整形工藝獲得初坯，再經燒結工藝即獲得致密球形顆粒制品。本發明具有容易成型，工序少，工藝簡單，易于操作，而且無需高壓機等復雜的大型設備，產品致密度和強度高的優點。

成果描述：本實用新型公開了一種遠程操控巡線無人機,包括無人機主體,所述無人機主體的底部一側安裝有前著陸輪,所述無人機主體的底部另一側安裝有后著陸輪,所述發動機的上方設有無人機尾翼,所述無人機主體的內部安裝有油箱,所述油箱與發動機連接,所述無人機主體的側面鉸接有檢修門,所述無人機主體的內中部安裝電池,所述探測裝置包括推桿電機、電機座、驅動電機和紅外線攝像頭,其中推桿電機安裝在無人機主體的內部支架上,所述推桿電機的下端通過螺栓固定有電機座,所述電機座上安裝有驅動電機,且驅動電機的輸出軸朝下設置,所述驅動電機的輸出軸固定有紅外線攝像頭。本實用新型結構新穎,設計巧妙,結構合理,適合推廣。市場前景分析：本實用新型結構新穎,設計巧妙,結構合理,適合推廣。與同類成果相比的優勢分析：國內領先