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對(duì)現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行三維場(chǎng)景重建仿真是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域研究的核心問(wèn)題，其關(guān)鍵在于能夠高精度的重建現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景的三維幾何結(jié)構(gòu)信息、高質(zhì)量的還原場(chǎng)景的色彩信息，從而能夠在計(jì)算機(jī)里面真實(shí)地模擬現(xiàn)實(shí)世界。本項(xiàng)目圍繞面向現(xiàn)實(shí)世界感知的三維場(chǎng)景建模顯示所涉及的關(guān)鍵、核心技術(shù)展開(kāi)探索，研發(fā)智能化、低成本、高仿真的快速三維建模技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的三維場(chǎng)景重建和仿真模擬，形成具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)與系統(tǒng)，探索以上技術(shù)在數(shù)字和智慧城市以及數(shù)字娛樂(lè)、智慧家居、虛

近日，東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院模式識(shí)別與智能系統(tǒng)學(xué)科組暨教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室“復(fù)雜工程系統(tǒng)測(cè)量與控制”王雁剛副教授團(tuán)隊(duì)在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中三維虛擬人重建取得重要進(jìn)展。團(tuán)隊(duì)首次考慮了帶物體遮擋的三維人體重建難題，重建結(jié)果與精度達(dá)到了世界一流水平。相關(guān)成果以題為“Object-Occluded Human Shape a

? 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì)具有高度真實(shí)感的三維模型的需求與日俱增。本項(xiàng)目充分利用鏡面對(duì)稱(chēng)約束，同時(shí)利用特征點(diǎn)作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過(guò)最小化線性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)曲面重建，最后進(jìn)行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡(jiǎn)單，建模速度快，真實(shí)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對(duì)稱(chēng)曲面重建方法”國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)。 

本項(xiàng)目將研制一套軟硬件一體化的醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建系統(tǒng)產(chǎn)品，該產(chǎn)品由三大部分組成，包括： 高性能、大容量、適合處理醫(yī)學(xué)圖像的硬件平臺(tái)； 針對(duì)醫(yī)學(xué)圖像處理裁剪后的專(zhuān)用Linux操作系統(tǒng)；綜合醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建的醫(yī)療專(zhuān)業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)。 成果性能：三維重建速度快、重建的圖像真實(shí)、精細(xì)，操作方便。 應(yīng)用范圍：CT、MRI等醫(yī)學(xué)圖像處理與三維重建虛擬手術(shù)

成果簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬現(xiàn)實(shí)和電子游戲等領(lǐng)域的快速發(fā)展，導(dǎo)致對(duì) 具有高度真實(shí)感的三維模型的需求與日俱增。本項(xiàng)目充分利用鏡面對(duì)稱(chēng)約束，同時(shí)利用特征點(diǎn)作為位置約束以及添加透視投影等約束，通過(guò)最小化線 性約束下的曲面二次目標(biāo)函數(shù)實(shí)現(xiàn)曲面重建，最后進(jìn)行紋理提取，從而獲得逼真的三維模型。該技術(shù)具有輸入信息簡(jiǎn)單，建模速度快，真實(shí)感強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，目前已經(jīng)獲得“基于單幅圖像的光滑對(duì)稱(chēng)曲面重建方法”國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利授權(quán)。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，計(jì)算

本實(shí)用新型公開(kāi)一種肝臟三維重建數(shù)據(jù)信息處理設(shè)備，包括中心處理單元、通過(guò)數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第一類(lèi)用戶(hù)終端以及通過(guò)數(shù)據(jù)線與中心處理單元連接的若干第二類(lèi)用戶(hù)終端。中心處理單元進(jìn)一步包括：機(jī)殼、設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)并將機(jī)殼內(nèi)部分為至少六個(gè)安置空間的支架、由上而下依次設(shè)置于機(jī)殼的各安置空間內(nèi)的第一散熱裝置、數(shù)據(jù)接收裝置、與數(shù)據(jù)接收裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的三維圖像處理裝置、與三維圖像處理裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置以及第二散熱裝置，其中，第一類(lèi)用戶(hù)終端通過(guò)數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)接收裝置相連，第二類(lèi)用戶(hù)終端通過(guò)數(shù)據(jù)線與中心處理單元的數(shù)據(jù)發(fā)送裝置相連。

本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 三維地形相比二維平面能提供更多關(guān)于場(chǎng)景的信息，具有更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景?，F(xiàn)有的三維地形重建系統(tǒng)為了追求更高的重建精度，往往在后端優(yōu)化上消耗大量時(shí)間，使得重建效率難以保證。此外，一些三維重建系統(tǒng)還需要激光雷達(dá)、深度相機(jī)等傳感器來(lái)獲取額外的信息，使得系統(tǒng)具有高昂的成本。 本成果的特點(diǎn)分述如下： 創(chuàng)新性。本成果創(chuàng)造性地將即時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)、稠密建圖技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了一個(gè)功能完善、應(yīng)用前景廣泛的三維重建系統(tǒng)。 實(shí)時(shí)性。傳統(tǒng)的三維重建技術(shù)往往需要大量的優(yōu)化時(shí)間，重建實(shí)時(shí)性難以保證。本成果針對(duì)此問(wèn)題，平衡了建圖時(shí)間和建圖精度的問(wèn)題，實(shí)時(shí)進(jìn)行三維地形重建。 低成本。本成果基于單目相機(jī)和慣性測(cè)量單元進(jìn)行三維地形的重建，搭載在無(wú)人機(jī)等飛行平臺(tái)，不需要額外的傳感器和設(shè)備。

【項(xiàng)目來(lái)源】國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。 【類(lèi)    型】中藥5類(lèi)新藥。 【劑    型】散劑。 【知識(shí)產(chǎn)權(quán)】已獲授權(quán)專(zhuān)利。專(zhuān)利名稱(chēng)：抗腫瘤和免疫調(diào)節(jié)的中藥組合物、其制備方法及其在制備抗腫瘤和免疫調(diào)節(jié)藥物上的應(yīng)用， CN200910032551.5。 【處方來(lái)源】三物白散是經(jīng)典復(fù)方之一，出自中醫(yī)經(jīng)典著作《傷寒論》，由巴豆霜、桔梗、貝母三味藥組成。具有溫寒逐水、滌痰破結(jié)之功效。 【功能主治】溫寒逐水、滌痰破結(jié)。主治消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)腫瘤。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1、藥效學(xué)和毒理學(xué)研究：該方能有效抑制腫瘤細(xì)胞增殖，防止其復(fù)發(fā)、轉(zhuǎn)移，抑制腫瘤細(xì)胞釋放相關(guān)免疫抑制因子，進(jìn)而從不同視角揭示了該方“祛邪”的科學(xué)內(nèi)涵。并發(fā)現(xiàn)，該方能直接促進(jìn)胸腺細(xì)胞、巨噬細(xì)胞等的活化、增殖，釋放相關(guān)免疫正相調(diào)節(jié)因子，以此揭示了該方“扶正”的科學(xué)內(nèi)涵。 此外，三物白散方既可通過(guò)抑制腫瘤細(xì)胞增殖、減少相關(guān)免疫抑制因子表達(dá)實(shí)現(xiàn)對(duì)巨噬細(xì)胞、T 細(xì)胞免疫應(yīng)答的增強(qiáng)效應(yīng)；亦可通過(guò)增強(qiáng)巨噬細(xì)胞、T 細(xì)胞免疫活性實(shí)現(xiàn)對(duì)腫瘤細(xì)胞的殺傷。 2、藥學(xué)研究：①在此階段實(shí)驗(yàn)研究中，提取得到十余個(gè)有效部位，分別為巴豆油、復(fù)方生物堿、復(fù)方皂苷、復(fù)方多糖、巴豆苷、巴豆生物堿、巴豆皂苷、桔梗皂苷、桔梗多糖、浙貝母生物堿、浙貝母皂苷等；建立了高效液相色譜測(cè)定巴豆中巴豆苷含量的方法學(xué)。通過(guò)對(duì)三物白散物質(zhì)基礎(chǔ)的藥理作用研究，可以看出，發(fā)揮三物白散直接抑制腫瘤增長(zhǎng)的有效部位主要是皂苷有效部位和生物堿有效部位；發(fā)揮促進(jìn)NO分泌作用的主要是皂苷有效部位；發(fā)揮抑制VEGF表達(dá)作用的主要是皂苷有效部位及殘?jiān)械哪承┏煞?；②三物白散物質(zhì)基礎(chǔ)發(fā)揮抗腫瘤作用可能存在的機(jī)制有：1）直接殺傷腫瘤細(xì)胞；2）可能通過(guò)促進(jìn)NO分泌，發(fā)揮NO細(xì)胞毒作用殺傷腫瘤細(xì)胞；3）通過(guò)抑制細(xì)胞因子VEGF的分泌，來(lái)抑制腫瘤血管生成，從而防止腫瘤的轉(zhuǎn)移。③巴豆苷系三物白散“祛邪以扶正”的指標(biāo)成分之一。 【推廣應(yīng)用前景】本項(xiàng)目著眼于《傷寒論》經(jīng)典方三物白散開(kāi)展效應(yīng)及物質(zhì)基礎(chǔ)研究，結(jié)果表明該方確具有整體抗腫瘤及提高免疫效應(yīng)，并且具有細(xì)胞免疫正相調(diào)節(jié)的顯著效應(yīng)，且其物質(zhì)基礎(chǔ)也亦基本明確。因此可開(kāi)發(fā)成為臨床治療進(jìn)展期腫瘤、腫瘤術(shù)后復(fù)發(fā)轉(zhuǎn)移、腫瘤多藥耐藥的有效復(fù)方或有效中藥制劑，具有廣闊的開(kāi)發(fā)前景。 【進(jìn)展情況】完成部分臨床前研究工作。

目前，新型冠狀病毒疫情肆虐，牽動(dòng)著全國(guó)人民的心。2020年2月21日，北京科技大學(xué)計(jì)算機(jī)與通信工程學(xué)院與解放軍總醫(yī)院第五醫(yī)學(xué)中心（302醫(yī)院）經(jīng)歷多天合作，實(shí)現(xiàn)了從新型冠狀病毒肺炎患者的CT影像中，進(jìn)行新型冠狀病毒感染肺的數(shù)字三維重建工作，為新型冠狀病毒診斷和治療提供數(shù)字模型和量化分析依據(jù)，對(duì)奮戰(zhàn)一線的醫(yī)療人員和后勤的科研團(tuán)隊(duì)提供理論指導(dǎo)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于線結(jié)構(gòu)光的水下目標(biāo)三維重建技術(shù)。本方法有效降低了由于水中懸浮物、海水對(duì)光的吸收和散射、非均勻光場(chǎng)等對(duì)探測(cè)精度的影響，完成了大角度、遠(yuǎn)距離的水下目標(biāo)三維信息提取，實(shí)現(xiàn)了水下遠(yuǎn)距離、高精度、實(shí)時(shí)的目標(biāo)三維探測(cè)。水下目標(biāo)三維探測(cè)技術(shù)可為海洋資源開(kāi)發(fā)、水下工程建設(shè)和水下軍事應(yīng)用等領(lǐng)域等所需的水下探測(cè)技術(shù)提供重要的方法和參考?？梢詾槿祟?lèi)提供合適的觀察通道，將水下被探測(cè)目標(biāo)的外型顯示為人眼可判斷的圖像或視頻信息，以此來(lái)完成對(duì)水中信息的收集或者為下一步的研究及應(yīng)用提供有價(jià)值的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息。