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一種貓爬架

本實用新型涉及一種貓爬架，包括固定架和旋轉架，所述旋轉架轉動連接在固定架上，所述固定架包括上臺面、側板和底座，所述側板將上臺面與底座同側邊緣固定，所述旋轉架包括下臺面和樓梯，下臺面的一側邊緣與樓梯的端部固定，下臺面的另一側通過連接件轉動連接在上臺面的下面，使上臺面與下臺面部分重合，位于樓梯一側的下臺面上設有多層能夠轉動的娛樂臺架，在下臺面的背面還設有懸掛的麻球，在底座上設有高臺貓窩和平臺貓窩，所述高臺貓窩的底部與豎直在底座上的立柱頂部固定，所述平臺貓窩放置在底座上。本實用新型通過增加寵物貓在立體空間內的活動范圍，旋轉架、娛樂臺架、貓窩皆可供寵物貓玩耍或休息。

青島農業(yè)大學 2021-04-13

爬沙蟲自動化立體養(yǎng)殖設備

爬沙蟲是昆蟲綱廣翅目齒蛉科昆蟲的俗稱，被稱為“動物人參”，具有極高的藥用和食用價值，是一種具有很高推廣價值的資源昆蟲，主要分布在云貴川一帶，尤其以四川省（攀枝花市）的數(shù)量和應用歷史為最。目前，爬沙蟲主要靠野外采集，由于環(huán)境破壞等原因，野外的爬沙蟲數(shù)量急劇下降，甚至要枯竭，人工養(yǎng)殖迫在眉睫。目前，爬沙蟲的人工養(yǎng)殖剛剛起步，且?guī)缀跞浅厥降陌肷鷳B(tài)化的養(yǎng)殖，養(yǎng)殖效益很低，本專利是為了提高爬沙蟲的規(guī)模化養(yǎng)殖技術而研發(fā)的一種爬沙蟲自動化立體養(yǎng)殖設備，能顯著提高其養(yǎng)殖效率和效果，至少是普通養(yǎng)殖技術的5倍以上。

樂山師范學院 2015-01-05

一種爬纜機器人

一種爬纜機器人，包括外框架和內部的爬行機構，其中：外框架每個側面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機驅動；外框架每個側面設置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內側一端鉸接帶導向輪的導向桿，導向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導桿；導桿向內伸出的一端與平衡梁鉸接，導桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅動電機相連的主動輪。該機器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強。

西南交通大學 2016-10-25

船舶爬壁清洗車系統(tǒng)及其控制裝置

本實用新型涉及控制技術領域，旨在提供一種船舶爬壁清洗車系統(tǒng)及其控制裝置。該系統(tǒng)的清洗小車包括底盤和車輪，至少一個車輪連接伺服電機；底盤上裝有永磁鐵，用于吸附于鐵質船殼上；還裝有高壓水噴嘴和污水回收口，高壓水噴嘴上設噴嘴壓力傳感器，污水回收口上設負壓壓力傳感器；噴嘴壓力傳感器和負壓壓力傳感器均接至ARM單片機，ARM單片機還與無線電收發(fā)裝置相接。本實用新型尺寸小，重量輕，操作簡便，無需吊車、船等其它設備輔助，沒有任何專業(yè)背景的個人即可操作。價格低廉，有明確的用途和使用價值，便于推廣。易于加工、生產，工藝簡單，便于快速投放市場。能夠實現(xiàn)自動清洗，代替人完成船舶表面清洗任務，效率高，保護了人員的安全。

浙江大學 2021-04-13

一種風機塔梯子助爬裝置

本實用新型公開了一種風機塔梯子助爬裝置。包括滑移板座、鉸接支架、動力座、鉤體松放電機、升降電機和抓手，兩個鉸接支架為一組，滑移板座上設置有至少兩組鉸接支架，每組鉸接支架上通過主軸安裝有動力座，鉸接支架側部安裝有鉤體松放電機，鉤體松放電機與主軸連接，鉤體松放電機用于帶動動力座轉動，動力座上安裝有抓手和升降電機，升降電機用于帶動抓手在動力座上直線運動。本實用新型能夠使設備輔助維修工作人員快速的攀爬風機塔的梯子，節(jié)省人力，提高安全性，同時效率高。

浙江大學 2021-04-13

鋼制壁面爬壁作業(yè)機器人

鋼制壁面壓力容器、各種鋼制結構、船舶表面長期在高溫、高壓、腐蝕等環(huán)境下工作，存在材料的斷裂和失效等問題。為保證設備的安全運行，需要對設備進行定期安全檢測，鋼制容器及船舶表面制造過程經(jīng)常需要表面除銹、打磨和噴漆作業(yè)。現(xiàn)行的定期檢測和表面制作多由人工借助各種工具及手段完成，效率低，工作強度大。根據(jù)爬壁機器人的工作環(huán)境，設計了一種基于永磁輪行走吸附技術的新型爬壁機器人，解決了鋼制壁面容器爬壁機器人的靈活性不足以及吸附力不足的問題。機器人底盤采用柔性自適應機構，使機器人自主適應不同直徑的鋼制壁面，提高了機器人的壁面適應能力以及吸附可靠性。機器人前端機械手的設計采用平行四桿機構擴大了作業(yè)空間，夾持端安裝多種夾持工具完成對鋼制壁面的檢測和除銹等工作。對爬壁機器人樣機進行了綜合性能試驗包括機器人的現(xiàn)場試驗以及機械手的負載試驗，驗證了爬壁機器人性能的可靠性。 產品特點與技術參數(shù) ①采用輪式永磁吸附方式，具有吸附可靠、靈活等優(yōu)點； ②柔性自適應機構的底盤設計，實現(xiàn)了對不同直徑鋼制壁面的自主適應； ③能夠實現(xiàn)對鋼制容器壁面的除銹和檢測等作業(yè)的遠程自主控制，實現(xiàn)檢測結果的遠程處理； ④多功能機械手具有作業(yè)空間大，運動靈活等優(yōu)點同時可夾持各種工具完成對壁面的維護等工作。 產品應用范圍 爬壁機器人是移動機器人領域的一個重要分支，它把地面移動機器人技術與吸附技術有機結合起來，可在垂直及各種曲率不同鋼制壁面上附著爬行，并能攜帶各種工具完成一定的作業(yè)任務，大大擴展了機器人的應用范圍。目前，該爬壁機器人主要應用于核工業(yè)、石化工業(yè)、造船業(yè)、消防部門及偵查活動等，如對高樓外壁面進行清洗，對石化企業(yè)中的儲料罐外壁進行檢測、清理和維護，對大面積鋼板進行除銹、打磨和噴漆，以及在高樓事故中進行搶險救災等。

青島共享智能制造有限公司 2021-09-13

一種越障爬壁機器人

本發(fā)明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。

華中科技大學 2021-04-14

海洋船舶用爬壁式除銹噴漆機器人

軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統(tǒng)的除銹工藝是由人工手持噴槍進行高空作業(yè)，工人勞動強度較大，且產生大量粉塵嚴重污染周邊環(huán)境。 針對上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機器人，設備分為爬壁機器人、噴砂及回收撬裝和空壓機三部分，爬壁機器人作為噴槍載體，代替人工到高空進行除銹作業(yè)。人工在地面操作遙控器操控爬壁機器人，也可以提前設計好路線全自動除銹。除銹后產生的廢料和粉塵限制在防塵罩內，經(jīng)回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經(jīng)管道進入濾筒過濾器，灰塵沉入儲塵箱，達標后的空氣排出。 本設備具有以下優(yōu)點：無粉塵及噪聲污染，綠色環(huán)保；磨料可循環(huán)利用，節(jié)約磨料成本；吸附力強，可進行負角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。

中國石油大學（華東） 2021-05-11

一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種用于金屬面爬壁機器人的磁吸附提升系統(tǒng)，包括四組提升子機構，兩組提升子機構位于機器人對稱兩側，每個提升子機構包括兩個支撐架、通過軸承與所述兩個支撐架底端連接的磁鐵旋轉架、固定在所述磁鐵旋轉架上的旋轉架固定座、安裝在所述磁鐵旋轉架上的磁鐵、與旋轉架固定座軸承連接的提升桿、與所述提升桿連接的H型中間桿和連架桿、與所述H型中間桿連接的主動桿。該提升裝置可以滿足金屬面爬壁機器人的磁吸附穩(wěn)定性，保證了連桿之間的旋轉平穩(wěn)性和快速性，實現(xiàn)了金屬面爬壁機器人的磁吸附狀態(tài)和磁力脫離狀態(tài)的快速切換，在吸附狀態(tài)時實現(xiàn)了吸附的穩(wěn)定性，在釋放狀態(tài)時實現(xiàn)了磁吸附的消除。

東南大學 2021-04-11