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針對酒糟的燃料特點(diǎn)，在研究其燃燒機(jī)理的基礎(chǔ)上,開發(fā)了一種燃酒糟鍋爐，并對燃酒糟鍋爐爐內(nèi)空氣動力場布置對鍋爐燃燒及效率的影響、燃酒糟鍋爐的實(shí)際運(yùn)行性能進(jìn)行了熱態(tài)試驗(yàn)研究，為燃酒糟鍋爐以及其它燃生物質(zhì)鍋爐的優(yōu)化設(shè)計和運(yùn)行提供了可靠依據(jù)。

本成果是一種陰燃轉(zhuǎn)明火、生物質(zhì)能源提煉和利用的研究平臺，包括氣氛控制裝置、陰燃發(fā)生器、溫度采集裝置、燃燒分析儀、稱重裝置、數(shù)據(jù)采集裝置，可直觀和在線監(jiān)測陰燃過程，靈活設(shè)定工況。

本成果是一種陰燃轉(zhuǎn)明火、生物質(zhì)能源提煉和利用的研究平臺，包括氣氛控制裝置、陰燃發(fā)生器、溫度采集裝置、燃燒分析儀、稱重裝置、數(shù)據(jù)采集裝置，可直觀和在線監(jiān)測陰燃過程，靈活設(shè)定工況。

本成果是一種陰燃轉(zhuǎn)明火研究平臺，包括氣氛控制裝置、陰燃發(fā)生器、溫度采集裝置、燃燒分析儀、稱重裝置、數(shù)據(jù)采集裝置，可直觀和在線監(jiān)測陰燃過程，靈活設(shè)定工況。 實(shí)驗(yàn)臺的主要技術(shù)指標(biāo)為： 尺寸：0.60mx0.30mx0.20m； 溫控器量程：室溫～650℃；

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動與實(shí)時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本發(fā)明屬于水下聲發(fā)射燃速測試相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種 適用于水下聲發(fā)射燃速測試系統(tǒng)的液壓裝置，所述液壓裝置包括增壓 系統(tǒng)，所述增壓系統(tǒng)包括增壓組件，所述增壓組件包括一次通過管道 相連接的油箱、柱塞泵、第二單向閥、壓油精濾器、第一比例減壓閥、 第二電磁換向閥、水增壓器、不銹鋼高壓水閥及燃燒室、連接于所述 柱塞泵的變頻電機(jī)及連接于所述水增壓器的水箱;所述水增壓器包括 兩個串聯(lián)的等徑、同心、共用一個活塞桿的液壓缸，兩個液壓缸分別 為液壓油入口液壓缸及出口液壓缸，所述液壓油入口液壓缸連接于所 述第二電磁換

本發(fā)明屬于燃煤鍋爐脫硝領(lǐng)域，并公開了一種燃盡風(fēng)與 SNCR 耦合的燃煤鍋爐脫硝系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括 SNCR、燃盡風(fēng)和 DCS 控制分系統(tǒng)，SNCR 分系統(tǒng)包括噴槍、熱電偶、電動調(diào)節(jié)閥和電子流 量計，該噴槍共設(shè)置有三層，熱電偶設(shè)于爐膛內(nèi)，其布置高度與三層 噴槍的布置高度對應(yīng)；燃盡風(fēng)分系統(tǒng)共設(shè)有兩層，每層包括燃盡風(fēng)風(fēng) 管、電動調(diào)節(jié)門和測速器；DCS 控制分系統(tǒng)用于接收各個分系統(tǒng)發(fā)送 的數(shù)據(jù)，并根據(jù)數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)各個分系統(tǒng)。所述方法利用上述系統(tǒng)進(jìn)行脫 硝處理。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)溫度窗口寬范圍調(diào)節(jié)和脫氮效率最高化，降低 了還原劑使用量，提高鍋爐運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明屬于鍋爐節(jié)能與環(huán)保的技術(shù)領(lǐng)域，并公開了一種層燃爐 氮氧化物排放量的復(fù)合控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括層燃爐本體，自帶煙氣 循環(huán)的分級燃燒裝置、SNCR 脫硝裝置、多功能煙氣在線監(jiān)測儀和 PLC 控制系統(tǒng)；分級燃燒裝置均勻分布在爐膛兩側(cè)的墻上，其進(jìn)氣端的中 心設(shè)置有進(jìn)風(fēng)管，進(jìn)風(fēng)管的另一端設(shè)置有絕熱穩(wěn)焰鈍體，進(jìn)氣端器壁 還設(shè)置有二次風(fēng)旋流器，遠(yuǎn)離進(jìn)氣端的一端還設(shè)置有穩(wěn)燃腔，將適量 煤粉或燃?xì)狻⑿迈r空氣及循環(huán)煙氣的混合物通過該分級燃燒裝置噴入 層燃爐內(nèi)。該發(fā)明的復(fù)合控制系統(tǒng)可顯著提高燃料氧化反應(yīng)速度和爐 膛溫度均勻性，能夠?qū)崿F(xiàn)燃料充分燃燒和低氮燃燒，減少空氣過剩系 數(shù)，實(shí)現(xiàn)脫硝效率和熱效率的雙重提升，達(dá)到節(jié)能減排的目的。

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。