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一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預測控制方法
本發(fā)明公開了一種燃燒后CO2捕集系統(tǒng)的多模型預測控制方法，該預測控制方法以基于化學吸附的燃燒后CO2捕集系統(tǒng)為被控對象，貧液閥門開度和汽輪機低壓缸抽汽閥門開度為系統(tǒng)控制輸入量，CO2捕集率和再沸器溫度為系統(tǒng)輸出量；首先基于子空間辨識方法，利用系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，在不同工況點處建立系統(tǒng)的局部狀態(tài)空間模型；接著使用間隙度量的方法調(diào)研被控對象的非線性分布；進而在合適的局部工況點處建立預測控制器，并設計隸屬度函數(shù)將其加權組合，建立燃燒后CO2捕集系統(tǒng)多模型預測控制系統(tǒng)。本發(fā)明的方法具有良好的全局非線性控制能力，能夠有效適應系統(tǒng)大范圍變工況的需求，快速追蹤CO2捕集率設定值，提高CO2捕集系統(tǒng)深度快速靈活運行的水平。
東南大學
2021-04-11
一種光伏組件輸出P-V特性優(yōu)化裝置和其控制方法
在光伏發(fā)電系統(tǒng)中，光伏組件輸出功率-電壓（P-V）特性呈現(xiàn)非線性，并具有最大功率點，且其最大功率點隨著光照和環(huán)境溫度等因素變化而變化。然而光伏發(fā)電系統(tǒng)周圍常常存在建筑物或是樹木等遮擋物，其在光伏組件上形成的局部陰影不僅導致光伏組件輸出功率降低，而其P-V特性曲線出現(xiàn)多個極值點。常用的擾動觀察法和導納增量法等最大功率跟蹤方法容易陷入局部極值點，造成能量損失，效率低下。目前已有全局最大功率點跟蹤算法只能被動的搜索光伏組件當前的全局最大功率點，且全局最大功率點的功率遠小于當前光伏組件可輸出的功率；同時，該算法的參數(shù)設計和實現(xiàn)比較復雜。本發(fā)明使得光伏組件在局部陰影等惡劣的光照效果下仍然只具有一個最大功率極值點，保障了全局最大功率極值點的實現(xiàn)。同時，可以匹配原有擾動觀察法和導納增量法設備，不會使后級設備增加額外的負擔，具有通用性，提高了通用性。
廈門大學
2021-04-11
裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法
本發(fā)明公開了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動車及其控制方法。它包括底盤、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤、座椅、輪支撐架、電動車架、傳感器、信號處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動的陀螺的定軸性來維持車輛平衡，當傳感器檢測到陀螺器停止工作或者車輛轉(zhuǎn)彎時，電動車架自動伸出維持車輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動車的優(yōu)點：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時具有四輪轎車的舒適、安全等特點。
浙江大學
2021-04-11
一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器
本發(fā)明公開了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動車的整車能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過ICE負荷調(diào)整電路檢測和控制內(nèi)燃機ICE，通過ISG整流與逆變電路檢測和控制起動發(fā)電一體機ISG工作；通過蓄電池SOC、驅(qū)動需求功率檢測電路讀取當前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動電機及其控制器放電狀態(tài)；通過雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機運行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當前蓄電池的剩余電量水平和整車驅(qū)動需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車能量管理上實施最優(yōu)控制。
浙江大學
2021-04-11
一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關節(jié)特性屬性，并設定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設定的關節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關節(jié)運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
一種用于全伺服并條機自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪
本發(fā)明公開了一種用于全伺服并條機自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅(qū)動器（1
華中科技大學
2021-01-12
一種用于全伺服并條機自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪
本實用新型公開了一種用于全伺服并條機自調(diào)勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數(shù)字濾波器（3）、脈沖發(fā)生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調(diào)勻整控制器（9）的輸出信號分別經(jīng)分頻器（2）和數(shù)字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經(jīng)測速模塊（5）和脈沖發(fā)生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅(qū)動器（10），實現(xiàn)
華中科技大學
2021-01-12
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陽極泥貴金屬綜合回收生產(chǎn)線電氣/自動控制系統(tǒng)
針對冶金行業(yè)、化工行業(yè)的廢固物回收處理集成工藝，與我校化學工程、冶金專業(yè)科研團隊開展多學科協(xié)同創(chuàng)新科研合作，在集成優(yōu)化設計、自動控制、電氣控制系統(tǒng)的設計與裝置研發(fā)方面具有行業(yè)特色優(yōu)勢，不僅保證裝置平穩(wěn)高效運行，而且取得顯著經(jīng)濟效益。示范項目：江西致遠環(huán)保科技有限公司產(chǎn)學研項目“陽極泥高價金屬綜合回收生產(chǎn)線電氣/自動控制系統(tǒng)”，根據(jù)陽極泥處置工藝流程及其自動控制要求、電氣用電設備供配電及控制要求、工藝裝備場地實際情況，根據(jù)國內(nèi)外的相關最新技術和研究成果，設計一套自動控制系統(tǒng)實現(xiàn)陽極泥處置工藝安全生產(chǎn)、
南京工業(yè)大學
2021-01-12
一種基于 USB3.0 的電離層探測系統(tǒng)控制器
本實用新型涉及電子通信領域，具體涉及一種基于 USB3.0 的電離層探測系統(tǒng)控制器，包括 A/D 采 集，恒溫晶體振蕩器；包括依次連接的 USB3.0 通訊接口、FPGA 模塊，與所述 FPGA 模塊連接的 SPI 總線、I/O 控制線，與所述 SPI 總線連接的本振 DDS 與發(fā)射通道 DDS、頻率調(diào)節(jié)器，以及與所述 I/O 控 制線連接的開關陣列；所述 FPGA 模塊連接所述 A/D 采集；所述頻率調(diào)節(jié)器連接所述恒溫晶體振蕩器； 所述 USB3.0 通訊接口連接所述上位機。該控制器用于電離層探測系統(tǒng)其數(shù)據(jù)傳輸速率快，實時性好， 傳輸穩(wěn)定，指令與回波數(shù)據(jù)傳輸互不干涉，支持熱插拔即插即用。
武漢大學
2021-04-13
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三相永磁輔助磁阻同步電動機（帶控制器、可調(diào)速）
已有樣品/n主要參數(shù)：。額定功率：1.5 kW（可按需要設計）。額定電壓：380 V。額定轉(zhuǎn)速：1500 r/min。位置檢測：旋轉(zhuǎn)變壓器。主要特點：。與釹鐵硼同步電動機相比，三相永磁輔助磁阻同步電動機。① 采用鐵氧體永磁材料，制造成本大幅降低；。② 起動和耐高溫能力有較大提高；。③ 兩者效率基本相同；。④ 慣量減小。。應用領域：。適用于各種新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)、伺服電機等。
湖北工業(yè)大學
2021-01-12