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“羲和號”衛星開啟我國空間探日時代
“羲和號”衛星實現了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學和太陽爆發物理機制提供了關鍵數據支撐。
一、項目分類
重大科學前沿創新、關鍵核心技術突破
二、成果簡介
2021年10月14日18時51分，“羲和號”衛星在太原衛星發射中心順利升空，拉開了我國空間探日的序幕。“羲和號”衛星由國家航天局批復立項，由南京大學、上海航天技術研究院等單位聯合研發。衛星設計重量550公斤，運行于平均高度517公里的太陽同步軌道。目前,衛星在軌穩定運行，產生了首批太陽科學數據，成果發布于2022年4月26日——中國航天大會期間舉行。衛星專刊將于近期在<Science China Physics, Mechanics & Astronomy>發表。
“羲和號”衛星實現了國際首次太陽Hα波段光譜成像的空間觀測，為研究太陽低層大氣動力學和太陽爆發物理機制提供了關鍵數據支撐。衛星科學數據將通過南京大學科學與應用系統進行國際共享（https://ssdc.nju.edu.cn）。
“羲和號”衛星的發射成功獲評2021年中國天文學十大進展、中國航天十大新聞、中國太空探索十大進展等。習近平總書記在2022年新年賀詞中特別提到：“祝融”探火、“羲和”逐日、“天和”遨游星辰。“羲和號”衛星科學與應用系統團隊獲得2021年南京大學“科學研究突出貢獻獎”。
南京大學
2022-08-12
車載探地雷達隧道檢測系統與檢測技術
本成果來自省部級科技計劃項目，2014年獲國家發明專利授權，2015年通過中國鐵路總公司的技術評審，2015年11月獲得國際隧道與地下空間協會年度技術創新獎，認為達到國際領先水平。該項技術的檢測速度從間歇式5km/h，提高到連續性175km/h，它能在正常的列車運行條件下完成整條線隧道的檢測，徹底地改變了國家鐵路網隧道病害不能普查和定期體檢的現狀。該技術還可以用于公路隧道和地下鐵路隧道的健康狀態檢查
西南交通大學
2016-06-27
車載探地雷達路基檢測系統與檢測技術
探地雷達屬于高科技產品，長期以來，只有美國、加拿大、瑞典等少數國家生產。近年來我國國內也生產探地雷達，一些大學也研制探地雷達，但是這些探地雷達多為單通道，地面耦合天線，掃描速率很低，不能用于車載。一般探地雷達系統好比照相機，而車載探地雷達系統好比多攝像頭的高速攝像機。車載探地雷達系統的掃描速率與高速攝像機的單位時間內所能拍攝的照片數類似，掃描速率越高，測試速度越高。目前國外車載探地雷達系統主要有美國GSSI公司的SIR-20系列、30系列和意大利IDS公司RIS-2K系列。車載探地雷達技術有五項關鍵技術：空氣耦合天線、多個通道技術、高速掃描技術、定位技術和多通道數據處理技術。以我校地學學院昝月穩教授領銜研制的車載探地雷達系統，在這五項技術方面都達到國際領先。專用空氣耦合天線，集中了國外喇叭型天線和平板天線的優點；采用金屬殼全屏蔽，減少了外界干擾；三通道探地雷達系統的掃描速率是美國SIR-20系列雷達掃描速率的5倍，意大利RIS-K2系列雷達掃描速率6倍， 美國SIR-30系列后來才與我們的掃描速率相當，但是探測深度只有我們的三分之一。定位系統采用了GPS和里程絕對坐標定位技術，可以整條線自動采集數據，而國外同類產品是相對定位，累計誤差大，無法長距離檢測。自主研發了多通道數據處理軟件，在吸收國外軟件優點的基礎上，軟件功能達到國外同類軟件先進水平。該項成套系統集成技術已成功應用于工程實際，2008年經鐵道部鑒定達到國際領先水平，實現了不干擾運輸的路基狀態檢測與普查。鐵路車載探地雷達24小時可以采集2880km的數據，而在運營線上人工檢測至少需要一年的時間，其效率是不言而喻的。
西南交通大學
2016-06-27
仿人雙指打結器
項目簡介 本成果是一種用于農作物秸稈或牧草方草捆自動打結裝置，能夠模擬人手雙指將送 繩機構送上的繩子夾持，并完成捆扎打結所需的搭繩、夾繩、繞繩、咬繩、割繩和脫扣 動作，實現對壓實草捆的自動捆扎和打結。本成果比進口打結器結構簡單，便于加工， 制造成本低，可用于方草捆打捆機的自動打結。該成果完成了樣機試驗階段，專利號： 201110001685.8。 性能指標 （1）成結率≥99％ （2）打結
江蘇大學
2021-04-14
探銳科技：高靈敏度探測器技術研發與市場推廣領航者
光電探測器在量子科技、三維成像、激光雷達、生物醫學等方面有著廣泛應用，被譽為是無人駕駛、無人機、智能機器人等關鍵設備的眼睛。目前我國在針對極微弱光的探測器主要依賴進口，北京探銳科技有限公司（創業團隊擬注冊）基于中央民族大學光電實驗室和中科院半導體所的自主研發成果和知識產權開展成果轉化，開展基于光通訊波段及可見光波段高靈敏度探測器的產業化，微光成像芯片的設計、加工及銷售服務。目前已擁有三五族化合物探測器和微型硅基探測器等產品，從材料和器件結構上進行優化和創新，國內首創的高速、低噪APD單光子探測器件設計與制備已達到國際領先水平。團隊擁有國家發明專利3項、在申專利10余項，榮獲國家自然科學基金、科技部重點研究項目等20余項成果。
本團隊屬典型的師生共創，李傳波教授為團隊的技術帶頭人、國家特聘專家，“青年千人計劃”的核心骨干，常年從事半導體光子材料與器件、能源光子器件開發與研制，目前也是中科院半導體研究所教授和中央民族大學教授。梁巖帶領的學生核心創業團隊包括理學院、經管學院的碩士和博士生。團隊主創人員有多年的海外工作經歷，也有中科院半導體所的工作經歷，也有自主知識產權，可以設計并達到國際領先的參數，實現其進口替代。除了技術之外，最大的優勢是成本優勢。團隊依托主創人員多年來半導體光電材料與芯片的研究工作，有多年海外知名高校及中科院半導體所研究經歷，為項目提供強大的技術支撐。初創期間采用產學研相結合的方式，芯片的生產在實驗室生產，公司是進行宣傳包裝、銷售。未來規劃拓展業務范圍。專注于做高靈敏度探測器的技術研發和市場推廣，助力“中國芯”走向世界！
中央民族大學
2021-02-25
一種礦井安全預警救援裝置
本實用新型公開了一種多煤層水庫排壓疏水連接裝置，水流穿過內腔底座時，通過擊打攪拌槳使得攪拌槳轉動并帶動控制齒輪，內螺紋管轉動并帶動螺紋軸上升；由于固定通孔與轉動配合軸嚙合，第一行星輪分別帶動外齒圈、內齒圈轉動，第一支撐軸和第二支撐軸轉動并通過擺動件帶動轉動軸前后移動，扇形蓋體翻轉，水流穿過內腔蓋體機構；當水流流速較小時，扇形蓋體不會處于完全打開的狀態。該申請能夠在使用時，根據水壓的強度進行靈活變換水流通過效率，便于對不同水壓的多煤層內部進行疏水使用，避免在使用時疏水管受壓過大造成破裂，有效的增強了疏
安徽建筑大學
2021-01-12
一種礦井安全預警救援裝置
本實用新型公開了一種礦井安全預警救援裝置，包括控制艙體、避難硐室、預警安全帽以及自救援裝置，所述避難硐室頂面設有接收通道，所述接收通道與控制艙體相連通，所述控制艙體內部固定安裝有控制器，所述預警安全帽和自救援裝置分別與控制器的不同接口電連接，所述控制器前側面均布有傳感器數據接口。本實用新型通過控制艙體的設置，便于觀察井下作業狀況；通過預警安全帽的設置，在保護井下作業人員的同時，具有異常狀況提醒功能；通過自救援裝置和避難硐室的設置，井下作業人員被困時，可轉移至自救援裝置，在對自身進行防護的同時，等待遙
安徽建筑大學
2021-01-12
煤制甲醇仿真工廠
煤制甲醇仿真工廠
（1）裝置功能特點
煤化工仿真工廠采用完全冷模結構，內不走物料，其工藝數據來自煤化工仿真工廠仿真軟件，實物設備上的檢測與執行設備采用DCS系統與仿真軟件實時通訊。學生在實物設備上能進行實操實訓，完成在實物裝置上的正常操作、冷態開車、正常停車和各種生產故障處理操作等培訓，讓學生直觀深刻地體驗煤化工仿真工廠的過程原理及操作規程。
煤化工仿真工廠工段仿真軟件是對真實工廠煤化工仿真工廠生產全過程進行高精度的動態模擬。
煤化工仿真工廠仿真軟件實現如下功能：(A)仿真軟件的參數完全和實際工廠現場一致，操作手冊無限接近現場規范，培養學生對實際生產過程的認知；（B）既具備正常操作流程培訓，也有開停車培訓，同時還有故障工況培訓，令學生全面深刻地體驗各級操作規程。
實訓裝置上執行器與儀表數據均需和仿真軟件上模擬的相應數據完全一致，實訓裝置及仿真軟件可實現數據通訊和聯動。
同時實現在線和離線兩種模式：既能實現仿真軟件與實訓裝置聯動操作的在線模式，又能實現仿真軟件上離線操作模式。
江蘇昌輝成套設備有限公司
2021-12-08
放頂煤液壓支架
支撐穩定，放煤口連接，脊背損失少，放煤效果好，對厚煤層的開采，投資少，見效快。適用于煤層中等硬度以上，節理、裂隙發育明顯或良好的厚煤層。
山東礦機華能裝備制造有限公司
2021-06-17
工業機器人控制器
本產品屬于嵌入式實時系統應用及機器人機電控制領域，高效、敏捷、可靠地構建適應各行業需求的控制系統體系，減少（甚至避免）重復開發，增強系統中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機電系統的設計難度，同時也要滿足系統對實時性的要求。工業機器人控制系統對可靠性、實時性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業現場使用。因此，針對機器人控制器在工業機器人方面的特殊要求，一個基于μC/OS-Ⅱ內核的強實時系統，可以在單一處理器上實現大量的插補運算和譯碼任務，并且嵌入式的控制器可實現實時高性能的工業機器人運動規劃與控制。可用于搬運、焊接、上下料、噴涂等典型機器人產品的集成開發，滿足產業化對系統性價比的要求。
北京航空航天大學
2021-04-13