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針對(duì)深部煤巷頂板變形大、下沉嚴(yán)重，錨桿（索）易失效導(dǎo)致巷道坍塌冒頂問(wèn)題，建立不同預(yù)應(yīng)力下“錨桿＋圍巖”復(fù)合加固模型，提出了深部受采動(dòng)影響巷道錨桿（索）支護(hù)頂板“安全潛力”理論和安全性評(píng)價(jià)方法，發(fā)明了頂板離層遙測(cè)系統(tǒng)和基于離層速度比率預(yù)報(bào)頂板冒落的方法，實(shí)現(xiàn)了錨桿（索）支護(hù)頂板安全評(píng)價(jià)及預(yù)警，成果獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種深部煤層巷道幫部軟弱煤巖支護(hù)方法，該方法主要針對(duì)深部煤層矩形或梯形巷道，巷道埋深一般為700.0～1100.0m，煤巖巖性粘結(jié)力為0.6～1.2MPa，內(nèi)摩擦角為18°～28°。該方法主要根據(jù)深部煤層巷道兩幫煤巖位移梯度分布量化確定深部煤層巷道幫部軟弱煤巖合理的錨桿、錨索及金屬支架支護(hù)參數(shù)，保持深部軟弱煤巖變形穩(wěn)定。

系統(tǒng)基于虛擬現(xiàn)實(shí)、“互聯(lián)網(wǎng)+”等新一代信息技術(shù)，主要面向采煤機(jī)等煤機(jī)裝備，進(jìn)行設(shè)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)與信息化系統(tǒng)研究，以虛擬現(xiàn)實(shí)煤機(jī)裝備、“互聯(lián)網(wǎng)+”煤機(jī)裝備等為研究主線，進(jìn)行煤機(jī)裝備與虛擬現(xiàn)實(shí)“協(xié)同-融合-改造-創(chuàng)新”的深度研究。 系統(tǒng)由煤機(jī)裝備虛擬現(xiàn)實(shí)模型資源庫(kù)、基于OSG的煤機(jī)裝備虛擬裝配方法與系統(tǒng)、基于UG的煤機(jī)裝備虛擬裝配方法與系統(tǒng)、煤機(jī)裝備虛擬現(xiàn)實(shí)裝配人機(jī)交互技術(shù)與系統(tǒng)、煤機(jī)裝備場(chǎng)景仿真和漫游技術(shù)與系統(tǒng)、煤機(jī)裝備虛擬現(xiàn)實(shí)裝配網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)與系統(tǒng)以及基于WebGL的煤機(jī)裝備數(shù)字模型技術(shù)與系統(tǒng)等七部分組成。 系統(tǒng)可通過(guò)融合VR場(chǎng)景仿真與漫游、虛擬裝配與人機(jī)交互關(guān)鍵功能設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計(jì)、虛擬裝配和虛擬運(yùn)行；通過(guò)將工作面裝備和地質(zhì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集錄入，建立3D全景顯示的綜采裝備虛擬運(yùn)行系統(tǒng)，完成裝備的姿態(tài)與軌跡預(yù)測(cè)，豐富煤礦工作面計(jì)算機(jī)集中監(jiān)測(cè)控制功能；實(shí)現(xiàn)CAD模型導(dǎo)入VR環(huán)境、煤機(jī)裝備VR場(chǎng)景制作，實(shí)現(xiàn)煤機(jī)裝備虛擬抓取、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和裝配，實(shí)現(xiàn)煤機(jī)裝備虛擬環(huán)境沉浸式立體顯示等。 系統(tǒng)入選2022年中國(guó)科協(xié)“科創(chuàng)中國(guó)”先導(dǎo)技術(shù)榜，為該榜單電子信息領(lǐng)域25個(gè)上榜項(xiàng)目之一。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸數(shù)控機(jī)床轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差六位置辨識(shí)方法，包括：根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)臺(tái)位置，確定球桿儀在轉(zhuǎn)臺(tái)坐標(biāo)系上的六個(gè)安裝位置；結(jié)合球桿儀測(cè)量方向以及轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差對(duì)機(jī)床精度影響模型，建立球桿儀讀數(shù)與轉(zhuǎn)臺(tái)幾何誤差之間的關(guān)系；根據(jù)球桿儀詳細(xì)坐標(biāo)和測(cè)量方向齊次向量建立轉(zhuǎn)臺(tái)的六個(gè)集成誤差表達(dá)式；根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)垂直度誤差和位置偏差的性質(zhì)，分離得到轉(zhuǎn)臺(tái)十項(xiàng)幾何誤差的辨識(shí)公式；建立球桿儀安裝誤差對(duì)球桿儀讀數(shù)影響模型；安裝球桿儀，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)得到各個(gè)安裝位置處球桿儀讀數(shù)；對(duì)球桿儀讀數(shù)進(jìn)行擬合，得到剔除安裝誤差后的球桿儀數(shù)據(jù)；利用十項(xiàng)幾何誤差辨識(shí)公式計(jì)算得到轉(zhuǎn)臺(tái)所有的幾何誤差。該方法操作簡(jiǎn)單方便，辨識(shí)精度高，系統(tǒng)性好。

本發(fā)明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調(diào)的寬苗帶防堵開(kāi)溝排種裝置。該裝置包括機(jī)架、后拋防堵單元、開(kāi)溝排種單元、刀軸、傳動(dòng)單元、三點(diǎn)懸掛單元和變速箱；多個(gè)后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調(diào)節(jié)的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對(duì)稱(chēng)布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對(duì)稱(chēng)布置、能夠調(diào)節(jié)斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個(gè)后拋防堵單元后方對(duì)應(yīng)一個(gè)固接在機(jī)架的后橫梁上的開(kāi)溝排種單元；開(kāi)溝排種單元包括開(kāi)溝器和排種口寬度能夠調(diào)節(jié)的排種器。本發(fā)明成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，斜置角度、苗帶寬度調(diào)節(jié)方便，可實(shí)現(xiàn)不同寬度苗帶清潔和播種。

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫(kù)侖阻尼件；在不考慮庫(kù)侖阻尼的情況下，建立車(chē)輛?浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動(dòng)位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動(dòng)位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫(kù)侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車(chē)輛?可控庫(kù)侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫(kù)侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性?xún)r(jià)比較高。

本發(fā)明公開(kāi)一種浮置板軌道系統(tǒng)中的隔振器及其工作參數(shù)的確定方法，位于浮置板軌道系統(tǒng)的浮置板與軌道基礎(chǔ)之間，包括并行設(shè)置的鋼彈簧、阻尼液和可控庫(kù)侖阻尼件；在不考慮庫(kù)侖阻尼的情況下，建立車(chē)輛?浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，以浮置板和鋼軌最大垂向振動(dòng)位移為控制指標(biāo)，確定不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)的浮置板最小支承剛度Ka，再結(jié)合不考慮庫(kù)侖阻尼時(shí)浮置板最小支承剛度工況下的浮置板垂向振動(dòng)位移時(shí)程曲線特征，確定浮置板的位移閾值，確定庫(kù)侖阻尼力大小及其工作時(shí)段，最后，運(yùn)用車(chē)輛?可控庫(kù)侖阻尼隔振器浮置板軌道耦合動(dòng)力學(xué)時(shí)域分析模型，算出有庫(kù)侖阻尼情況下的浮置板最小支承剛度Kb。可以有效提高傳統(tǒng)鋼彈簧浮置板軌道的隔振效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種二維 FFT 處理器的行轉(zhuǎn)置架構(gòu)，具有以下特點(diǎn)：FFT 處理器包含片上行轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器，用于保存圖像行變換結(jié)果。當(dāng)行變換結(jié)果超過(guò)該片上存儲(chǔ)器容量時(shí)，每行變換結(jié)果的前 2k 個(gè)數(shù)據(jù)寫(xiě)入片上行轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器，剩余數(shù)據(jù)寫(xiě)入片外 SDRAM，k 根據(jù)行變換結(jié)果和片上行轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器容量計(jì)算得到。此時(shí)，將片上行轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器一分為二，記為存儲(chǔ)器 A、B，用于保存行變換部分結(jié)果以及暫存片外SDRAM 讀出數(shù)據(jù)。在從存儲(chǔ)器 A 或

本發(fā)明涉及煤粉成型技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種用于壓制型煤的液壓成型裝置及其控制方法。該種用于壓制型煤的液壓成型裝置包括液壓機(jī)主體、液壓泵、油箱、計(jì)算機(jī)、控制裝置和油管；液壓機(jī)主體包括液壓缸、工作平臺(tái)、液壓機(jī)頂板和支撐立柱；液壓泵通過(guò)油管和液壓缸連接，油箱與液壓泵相連，油箱用于存放液壓油；計(jì)算機(jī)上安裝有測(cè)量控制模塊，控制裝置包括開(kāi)關(guān)和USB接口。該控制方法能利用液壓成型裝置將原煤壓制成型煤。本發(fā)明的液壓成型裝置，能夠完全滿(mǎn)足型煤成型的工藝要求，還降低了對(duì)粘結(jié)劑成型技術(shù)的設(shè)備要求，并通過(guò)計(jì)算機(jī)的控制軟件完成對(duì)型煤成型過(guò)程進(jìn)行良好的控制。

伴隨著能源危機(jī)的挑戰(zhàn)和生物技術(shù)的發(fā)展，采用生物轉(zhuǎn)化技術(shù)轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤不僅可以實(shí)現(xiàn)煤的高附加值高效利用，而且能夠有效緩解石油資源短缺的局面，具有十分重要的科學(xué)研究意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。由于不同煤種生物溶解產(chǎn)物是不同的，對(duì)同一煤種使用的菌株不同，其溶煤產(chǎn)物也不同。本方法首次采用粗壯串珠霉、黃綠青霉和黃桿菌進(jìn)行溶煤，并通過(guò)選擇合適的轉(zhuǎn)化條件定向轉(zhuǎn)化低變質(zhì)煤。該方法包括以下步驟：（ 1 ）光氧化煤粉的制備；（ 2 ）光氧化煤粉的堿抽提；（ 3 ）光氧化煤粉及堿抽提后光氧化煤粉的微生物轉(zhuǎn)化。通過(guò)控制煤粉的光氧化時(shí)間、接種量、轉(zhuǎn)化條件以及光氧化煤粉的用量可以有效提高低變質(zhì)煤基再生腐殖酸的產(chǎn)量，不僅可以實(shí)現(xiàn)煤炭綠色轉(zhuǎn)化、高附加值利用及提高資源有效利用率；同時(shí)提高低變質(zhì)煤再生腐殖酸的產(chǎn)率，從而制得精細(xì)化學(xué)品，實(shí)現(xiàn)煤的溫和條件下轉(zhuǎn)化和非燃燒利用，提高資源有效利用率，極具推廣應(yīng)用價(jià)值。