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一種層流冷卻溫度控制方法
本發(fā)明公開了一種層流冷卻溫度控制方法，具體為：首先，通過建立子目標(biāo)溫度模型，并結(jié)合 GPC-PID 方法，獲得子目標(biāo) PID 控制器參數(shù)，包括比例系數(shù) kP，積分系數(shù) kI 和微分系數(shù) kD，從而完成子目標(biāo) PID 控制器的確定；然后，通過確定的子目標(biāo) PID 控制器對層流冷卻溫度進(jìn)行控制。本發(fā)明通過建立子目標(biāo)溫度模型將鋼板層流冷卻全過程溫度的控制，轉(zhuǎn)化為多段曲線擬合的形式，分段進(jìn)行控制。基于本發(fā)明對鋼板層流冷卻溫度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種高硫肥煤改質(zhì)處理的方法及其在煉焦配煤中的應(yīng)用
（專利號：ZL 201310153992.7） 簡介：本發(fā)明提供一種高硫肥煤的熱溶抽提處理及其在煉焦配煤中利用的新技術(shù)。該新技術(shù)是將高硫肥煤在適當(dāng)?shù)臈l件下，采用有機(jī)溶劑在固定床反應(yīng)器中連續(xù)熱抽提或在間隙式反應(yīng)釜中進(jìn)行熱溶抽提，經(jīng)熱態(tài)過濾分離后得到高收率的低硫低灰的熱溶物，并應(yīng)用于煉焦配煤。通過本熱溶抽提處理后，熱溶物脫除了全部的灰分和無機(jī)硫，相對原高硫肥煤，其黏結(jié)性能得到改善，含硫量明顯降低，并全部為有機(jī)硫，在后續(xù)的煉焦過程中易于脫除。將
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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燃煤煙氣碳管法汞價態(tài)取樣裝置（30B-SHg）
吸附管法（EPA Method 30B）逐漸取代濕化學(xué)法（OHM）成為燃煤煙氣汞形態(tài)濃度取樣的主流方法。但受限于氧化態(tài)汞 (Hg2+)選擇性吸附劑研究的商業(yè)保密性，現(xiàn)有價態(tài)汞碳管主要依賴于進(jìn)口產(chǎn)品，價格非常昂貴。 本技術(shù)裝置利用自主研發(fā)的高性能高精度Hg2+選擇性吸附劑，實現(xiàn)燃煤煙氣汞價態(tài)取樣和濃度的精確測量。目前已成功應(yīng)用于10余座燃煤電廠汞價態(tài)濃度30B碳管法取樣和測試。 本技術(shù)裝置采用獨立雙通道雙溫控系統(tǒng)，氣密性好，集成度高、操作簡單，取樣快速精確。
東南大學(xué)
2021-04-11
燃煤煙氣碳管法汞價態(tài)取樣裝置（30B-SHg）
吸附管法（EPA Method 30B）逐漸取代濕化學(xué)法（OHM）成為燃煤煙氣汞形態(tài)濃度取樣的主流方法。但受限于氧化態(tài)汞 (Hg2+)選擇性吸附劑研究的商業(yè)保密性，現(xiàn)有價態(tài)汞碳管主要依賴于進(jìn)口產(chǎn)品，價格非常昂貴。 本技術(shù)裝置利用自主研發(fā)的高性能高精度Hg2+選擇性吸附劑，實現(xiàn)燃煤煙氣汞價態(tài)取樣和濃度的精確測量。目前已成功應(yīng)用于10余座燃煤電廠汞價態(tài)濃度30B碳管法取樣和測試。 本技術(shù)裝置采用獨立雙通道雙溫控系統(tǒng)，氣密性好，集成度高、操作簡單，取樣快速精確。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法
本發(fā)明公開了一種定子永磁型記憶電機(jī)磁化狀態(tài)選擇與弱磁控制協(xié)同控制方法，通過在不同永磁磁化狀態(tài)下結(jié)合弱磁控制方法拓展定子永磁型記憶電機(jī)的恒功率工作范圍。該方法在不同的轉(zhuǎn)速區(qū)間采取不同的電流分配策略，優(yōu)化了電機(jī)的控制性能。與采用ｉｄ＝０的分段永磁磁通控制方法相比，該方法提高了電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)的轉(zhuǎn)矩輸出能力。同時，在恒定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，該方法提高了定子永磁型記憶電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速區(qū)間的效率。
東南大學(xué)
2021-04-11
永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)及控制方法，解決了永磁同步電機(jī)采用傳統(tǒng)矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制分別帶來的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)較慢和轉(zhuǎn)矩紋波較大的問題。本發(fā)明方法根據(jù)永磁同步電機(jī)電壓、電流、磁鏈、電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系，在離散狀態(tài)下利用數(shù)值積分原理構(gòu)造了一種狀態(tài)觀測器，同時引入ＰＩ調(diào)節(jié)器消除觀測誤差，實現(xiàn)了對下一控制周期系統(tǒng)狀態(tài)的準(zhǔn)確預(yù)測，基于該觀測器建立永磁同步電機(jī)無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，在保持轉(zhuǎn)矩響應(yīng)快的同時減小了轉(zhuǎn)矩紋波，提高了永磁同步電機(jī)運行性能。
東南大學(xué)
2021-04-11
工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法
本發(fā)明公開了一種工業(yè)控制系統(tǒng)的功能安全與信息安全實時協(xié)調(diào)控制方法，首先建立系統(tǒng)模型，包括工業(yè)控制系統(tǒng)功能支撐模型、安全相關(guān)任務(wù)與功能間映射關(guān)系模型、安全相關(guān)任務(wù)評價模型；然后分析獲取就緒的功能安全任務(wù)與信息安全任務(wù)之間可能存在的沖突或矛盾；按照預(yù)設(shè)的沖突協(xié)調(diào)規(guī)則獲取無沖突安全相關(guān)任務(wù)集；根據(jù)系統(tǒng)功能性任務(wù)集和無沖突安全相關(guān)任務(wù)集，確定全局任務(wù)集；基于全局任務(wù)集構(gòu)建基于 DAG 的任務(wù)圖；并將風(fēng)險作為約束條件、將全局任
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具備直流潮流與短路控制的復(fù)合裝置及其控制方法
一種直流電網(wǎng)用的具備直流潮流控制與直流短路控制的復(fù)合裝置及其控制方法，復(fù)合控制裝置包括：潮流控制裝置，其包括一對耦合電感、四個開關(guān)管、四個二極管和兩個電容；短路控制裝置，其包括兩個高壓快速機(jī)械開關(guān)、三個避雷器和三個開關(guān)管。所述第一電容作為第一可調(diào)電壓源串聯(lián)在第一條輸電線路中，第二電容作為第二可調(diào)電壓源串聯(lián)在第二條輸電線路中，用于潮流控制；快速機(jī)械開關(guān)
東南大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對姿態(tài)來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計算出機(jī)械臂的七個自由度的角度，從而實現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14