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智能機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟(jì)大學(xué)機(jī)器人與人工智能實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機(jī)器人控制器采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，采用模塊化的軟件設(shè)計(jì)，可以支持不同類型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，支持不同行業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用，包括：Delta機(jī)器人，Scara機(jī)器人，6軸串聯(lián)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器人的精確建模，控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的直線運(yùn)動(dòng)，圓弧運(yùn)動(dòng)，標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)25/305/25mm等。支持的應(yīng)用包括：搬運(yùn)，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時(shí)控制器集成了視覺監(jiān)測(cè)與處理系統(tǒng)；采用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)總線可以方便的進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)擴(kuò)展。

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本技術(shù)提出用SERS納米標(biāo)簽替代常用的膠體金標(biāo)簽，構(gòu)建拉曼試紙條。該SERS納米標(biāo)簽以銀顆粒為核，包被拉曼染料，再包被金殼，形成填充有拉曼染料的核殼結(jié)構(gòu)膠體金顆粒。由于金銀核殼結(jié)構(gòu)能夠大大增強(qiáng)染料的拉曼散射信號(hào)，可以有效的提高檢測(cè)靈敏度。同時(shí)，使用含有不同拉曼染料的標(biāo)簽，在試紙條一條T線上就可以實(shí)現(xiàn)多靶標(biāo)檢測(cè)，而且靈敏度達(dá)到pg/mL。

光纖穩(wěn)相傳輸技術(shù)主要解決光傳輸鏈路中的光纖受外界環(huán)境因素（溫度、應(yīng)力等）影響產(chǎn)生傳輸延時(shí)波動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致傳輸信號(hào)的相位出現(xiàn)漂移的技術(shù)問題。 高精度同步網(wǎng)絡(luò)中的相位和時(shí)鐘的嚴(yán)格同步是網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行的基本條件，但是傳統(tǒng)光傳輸鏈路應(yīng)用于該類網(wǎng)絡(luò)中時(shí)，會(huì)對(duì)傳輸信號(hào)帶來皮級(jí)秒到納秒級(jí)的傳輸延時(shí)波動(dòng)，導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)的時(shí)鐘分配、相參合成等工作受到極大的限制。 光纖穩(wěn)相傳輸技術(shù)主要完成高精度網(wǎng)絡(luò)中信號(hào)的穩(wěn)幅穩(wěn)相傳輸，以實(shí)現(xiàn)高精度同步網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建。

皮膚組織是人體最大的器官。它主要負(fù)責(zé)人體內(nèi)部與外部的隔離與溝通，起到保護(hù)體內(nèi)環(huán)境、排汗和感受外部刺激的功能。由于直接接觸紫外光、化學(xué)物質(zhì)等，皮膚的病變機(jī)率非常大。皮膚病能給患者帶來瘙癢、疼痛、及各種美容問題，嚴(yán)重影響患者的身心健康，甚至影響患者的生命。因此，皮膚病的早期、準(zhǔn)確的診斷和治療至關(guān)重要。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對(duì)置式水煤漿氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。水煤漿經(jīng)四個(gè)對(duì)置的噴嘴霧化后進(jìn)入氣化爐內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，與同類技術(shù)相比，合成氣有效成分高2～3個(gè)百分點(diǎn)、碳轉(zhuǎn)化率高2～3個(gè)百分點(diǎn)、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產(chǎn)強(qiáng)度大，又減少了專利實(shí)施許可費(fèi)。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:系統(tǒng)非接觸式實(shí)現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測(cè)，包括全景視頻、溫度和局部放電。對(duì)GIS、變壓器、電抗器、開關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實(shí)施直接監(jiān)測(cè)或計(jì)算外推，并實(shí)時(shí)智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機(jī)器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺(tái)組成，值守機(jī)器人集成局部放電、紅外測(cè)溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺(tái)包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評(píng)估功能模塊，APP接收智能終端和后臺(tái)信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通信方式有無線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實(shí)際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠(yuǎn)距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項(xiàng)目經(jīng)過十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對(duì)應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個(gè)電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國(guó)際上具有獨(dú)創(chuàng)性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運(yùn)行，防水防塵。多物理量協(xié)同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器、敞開式開關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號(hào)、紅外熱像、視頻信息，實(shí)現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。使用方便 配備智能云APP，實(shí)時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)值守機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場(chǎng)人員的工作效率。智能化程度高 監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)率、準(zhǔn)確率及有效性。安裝方便 值守機(jī)器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統(tǒng)自動(dòng)切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過手機(jī)設(shè)置。性價(jià)比高 采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。目前該系統(tǒng)已獲得14項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項(xiàng)PCT專利授權(quán)、8項(xiàng)實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項(xiàng)。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測(cè)領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)石化30多個(gè)變電站，有三百多套掛網(wǎng)運(yùn)行。不同場(chǎng)景的實(shí)物及應(yīng)用照片，或原理圖解圖1 長(zhǎng)距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算）圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算）圖3 用戶報(bào)告圖4 變電站安裝監(jiān)測(cè)圖5 大數(shù)據(jù)后臺(tái)應(yīng)用知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國(guó)家級(jí)計(jì)劃/專項(xiàng)類別:國(guó)家自然科學(xué)基金、上海市創(chuàng)新專項(xiàng)等

本技術(shù)成果是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無線家庭音響系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種多通道復(fù)合式直線振動(dòng)傳輸系統(tǒng)，涉及到基于圓餅狀零件的姿態(tài)調(diào)整和上料裝置。該傳輸系統(tǒng)以現(xiàn)有的機(jī)械手和圓餅狀零件加工生產(chǎn)線為基礎(chǔ)，針對(duì)圓餅狀零件開發(fā)出一套自動(dòng)化姿態(tài)調(diào)整和上料的裝置。圓餅狀零件可包括螺母、減速器的襯套和彈簧座等，這類零件在上料前需要全部以一正確的姿態(tài)送入以便加工。該系統(tǒng)包括升降機(jī)構(gòu)、料倉(cāng)、振動(dòng)給料機(jī)、光電開關(guān)組件、翻轉(zhuǎn)和平移機(jī)械手，對(duì)機(jī)械手和輔助設(shè)備協(xié)同動(dòng)作控制系統(tǒng)的研發(fā)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手和輔助設(shè)備的同步動(dòng)作，方便機(jī)械手對(duì)零件的調(diào)整和擺放。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明可降低生產(chǎn)成本、實(shí)現(xiàn)圓餅狀零件的并行快速排列，解決加工過程中零件排序困難的問題，取代人工排列的工作方式。

研發(fā)階段/n藠頭經(jīng)腌（浸）制發(fā)酵后，清脆爽口，具有乳酸發(fā)酵的自然芳香，且營(yíng)養(yǎng)豐富，并有多種藥理作用，深受國(guó)內(nèi)外消費(fèi)者青睞，我國(guó)生產(chǎn)的發(fā)酵藠頭已出口到日本、韓國(guó)、東南亞及港澳等國(guó)家和地區(qū)，是我國(guó)傳統(tǒng)的出口產(chǎn)品。但是由于我國(guó)藠頭加工工藝落后，目前主要是以半成品出口，產(chǎn)品的附加值低。本項(xiàng)目首先研究了藠頭自然浸泡發(fā)酵過程中乳酸菌的種類及其變化規(guī)律，從發(fā)酵蔬菜樣品中分離鑒定得到了腸膜明串珠菌、小片球菌、植物乳桿菌和發(fā)酵乳桿菌等8個(gè)種。以這些菌株為復(fù)合菌種，探討了低鹽多菌種發(fā)酵過程中乳酸菌及其代謝產(chǎn)物、氨基態(tài)氮