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太陽能硅片電磨削多線切割技術及裝備
太陽能硅片多線切割機是一種大型、復雜、精密的核心光伏制造裝備，長期依賴進口。目前，國外已能采用多線切割的方法生產(chǎn)出面積較大而又較薄的硅片(300mm×300mm)，但由于仍屬于非剛性切割，在切割過程中切割線必然產(chǎn)生變形從而不斷產(chǎn)生瞬間的沖擊作用，要使目前的大尺寸硅片厚度和切割損耗進一步降低，實現(xiàn)低成本高效切割，技術難度相當大。因此，針對現(xiàn)階段國內(nèi)外晶硅太陽能電池的制造技術瓶頸，尋求解決降低成本和提高光電轉(zhuǎn)換效率的有效方法和途徑，2009年，南京航空大學基于硅片磨削/電解多線切割原理，發(fā)明一種低宏觀
南京航空航天大學
2021-04-14
多位多參量光纖光柵無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)
將先進的光纖光柵傳感技術與無線傳感網(wǎng)絡技術相結(jié)合,提出并實現(xiàn)了一種可進行多種參量及多維傳感測量的光纖光柵無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)。具有測量精度高、抗電磁干擾、組網(wǎng)靈活、網(wǎng)絡規(guī)模大、集總式控制等點。所設計的系統(tǒng)，由光纖光柵無線傳感器節(jié)點、中心節(jié)點和控制中心組成。光纖光柵無線傳感器節(jié)點采用電池供電，采用低功耗設計，電池單次工作壽命可達100天。傳感器節(jié)點間采用無線方式通信。通信半徑可達150米。傳感器節(jié)點可以感測溫度、壓力、應變、位移、振動等參量。并在控制中心實時顯示。整個系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)融合、分析、報警等功能
南開大學
2021-04-14
可分解重構的多足步行機器人
本發(fā)明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構，其特征在于：機器人是由組單元結(jié)構、機身單元結(jié)構和主動關節(jié)單元結(jié)構構成。各個單元結(jié)構可以方便、獨立的與其他單元結(jié)構分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機架連接架的位置和數(shù)量改變步行機器人足的數(shù)量的布置方式，進而改變步行機器人的結(jié)構和功能。本發(fā)明在步行機器人的結(jié)構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結(jié)構，對各種不同的運動環(huán)境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環(huán)境和任務的需要，同
華中科技大學
2021-04-14
多模式可重構超寬帶通信及雷達集成收發(fā)芯片
面向日益復雜多樣的電子產(chǎn)品應用場景，電子設備的小型化進程不斷加快，對于高集成、多模式、多功能的芯片需求飛速高漲。本項研究成果針對生物醫(yī)療電子、個人無線體域網(wǎng)、近距離無感支付、車載定位、戰(zhàn)場實時感知、無人機導航等應用需求，提出一種超寬帶無線通信兼具FMCW雷達測距的復合型收發(fā)機創(chuàng)新性結(jié)構。收發(fā)機采用超寬帶射頻調(diào)頻+可再生型鑒頻技術，實現(xiàn)通信及雷達的共架構方案；提出多相中頻時差測距機理，將分辨率提高2個數(shù)量級，達到mm級精確測距，動態(tài)范圍擴大4倍；射頻前端基于電流共享技術，實現(xiàn)射頻振蕩器+功放、低噪放+鑒頻+混頻的一體化實現(xiàn)，系統(tǒng)功耗優(yōu)化40%；提出子載波發(fā)生器+頻率校正環(huán)路的數(shù)字化復用結(jié)構，發(fā)射機可半數(shù)字化實現(xiàn)，從而得到一款支持無線數(shù)據(jù)傳輸、時差/頻差/相差雷達測距的極低功耗復用型收發(fā)芯片。
圖1.研制的通信+雷達集成收發(fā)機芯片顯微照片
北京理工大學
2023-03-13
基于多智能體的復雜軟件演化模型及支撐環(huán)境
建立基于多智能體的軟件動態(tài)體系結(jié)構模型，采用模型驅(qū)動的軟件構造方法，敏捷構造開放環(huán)境下軟件系統(tǒng)；研究變化建模、層次感知、智能決策等技術方法，實現(xiàn)軟件結(jié)構、行為等多方面的動態(tài)演化。
主要技術指標
從環(huán)境感知、數(shù)據(jù)分析、通信機制等多個方面，提升了面向動態(tài)環(huán)境的復雜軟件系統(tǒng)持續(xù)性演化能力。
支持軟件系統(tǒng)在運行過程中靈活調(diào)整、柔性適變。
相關成果
（1）基于多智能體的軟件動態(tài)演化支撐環(huán)境；
（2）自適應軟件體系結(jié)構建模工具；
（3）基于Agent自適應動態(tài)集成演化平臺；
（4）面向動態(tài)演化的集成規(guī)則設計工具軟件。
西安電子科技大學
2022-12-12
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力-熱-化多場耦合理論與數(shù)值模擬技術
隨著人類對自然科學認識的不斷深入以及現(xiàn)代工業(yè)技術的不斷進步，特別是凝膠等軟物質(zhì)的應用、鋰電池、燃料電池等技術的發(fā)展，人們逐漸認識到力熱與化學作用之間也存在著不可忽略的耦合作用。本成果完成人通過引入化學反應進度，基于非平衡態(tài)熱力學建立了一套適用于描述可變形固體材料質(zhì)量傳遞、熱傳導以及化學反應耦合問題的力-熱-化連續(xù)介質(zhì)理論框架，該理論適用范圍寬廣，針對包含化學反應的各演化過程有相應的耦合動力學控制方程。針對所建立力-熱-化多
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14
一種具有耦合電感的多電平級聯(lián)逆變器
本發(fā)明公開了一種具有耦合電感的多電平級聯(lián)逆變器，其中， 有 N 個逆變單元并聯(lián)，每個單相 H 橋?qū)粋€耦合電感，N≥2，且 N 為自然數(shù)；同一個單相 H 橋逆變單元的左橋臂側(cè)的上橋臂是第一功率開關管，同一個逆變單元的左橋臂側(cè)的下橋臂是第二功率開關管，同 一個單相 H 橋單元的右橋臂側(cè)的上橋臂是第三功率開關管，同一個單 相 H 橋單元的右橋臂的下橋臂是第四功率開關管，第一功率管、第二 功率管、第三功率管和第四功率管均為絕緣柵雙極性晶體管 IGBT；N 個耦合電感以循環(huán)對稱的結(jié)構連接。本發(fā)明在無需復雜
華中科技大學
2021-04-14
一種多取代呋喃化合物的制備方法
呋喃類化合物是一類重要的雜環(huán)化合物，該類化合物不僅是許多 天然產(chǎn)物的核心結(jié)構單元，而且大多具有生物活性，在醫(yī)藥、農(nóng)藥以 及生物化學、天然產(chǎn)物合成，藥物合成，材料化學等方面有廣泛的應 用。此外，呋喃類化合物還可以發(fā)生取代反應、氧化反應、DA 反應、 環(huán)加成反應等多種化學轉(zhuǎn)化，是合成碳環(huán)以及雜環(huán)化合物等的重要中 間體，在有機合成中有著廣泛的應用。因此呋喃類化合物合成的方法 學研究一直被人們所關注。 傳統(tǒng)的呋
蘭州大學
2021-04-14
用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
磁懸浮軸承是利用電磁力實現(xiàn)轉(zhuǎn)子無接觸支撐的新型支撐設備，對于高轉(zhuǎn)速和高精度的場合，磁懸浮軸承在旋轉(zhuǎn)機械中得到了廣泛應用。在磁懸浮軸承系統(tǒng)中，電力電子控制器用于控制磁軸承線圈電流，從而產(chǎn)生用于懸浮的電磁力，是重要組成部分之一。
現(xiàn)有技術的痛點問題：目前在此領域廣泛使用的電力電子變換器存在使用器件較多的不足之處，從而帶來體積大、成本高等缺點，不利于系統(tǒng)的集成化。對于多軸磁懸浮軸承，存在較大的優(yōu)化空間。另外，磁懸浮軸承中電力電子器件是最易失效的部件之一，威脅磁懸浮軸承的運行可靠性。如果在高速旋轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)器件失效，將造成嚴重后果。
華中科技大學
2022-07-26
可配置的多機器人三維仿真系統(tǒng)
機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
作為機器人研究中的重要方面，機器人仿真技術始終是機器人領域的熱點之一。將計算機仿真技術的優(yōu)勢引入到機器人的研究中，使實驗者更加逼真地感受到機器人的空間三維環(huán)境。機器人仿真系統(tǒng)為機器人系統(tǒng)的前期設計、后期驗證提供了平臺，利用機器人仿真實驗替代實體機器人實驗，能夠有效避免機器人可能出現(xiàn)的硬件損傷，并提高工作效率。同時，可用于機器人學的教學中，豐富教學的內(nèi)容。
項目特色：
對機器人的三維仿真實現(xiàn)。根據(jù)真實機器人的幾何尺寸，利用AutoCAD和3dsMax進行機器人建模，最終通過Managed Direct3D實現(xiàn)高仿真度的仿真機器人場景，并允許用戶以各種方式控制仿真場景的平移、旋轉(zhuǎn)、縮放操作。
根據(jù)“可配置”的設計目標，采用模塊化的設計思路，實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡多機器人系統(tǒng)相同的架構，保證仿真系統(tǒng)與真實系統(tǒng)各個模塊之間的相互替代，允許用戶在仿真模塊與真實模塊間的自由切換。
通過對機器人學中正逆運動學、雅克比矩陣、軌跡規(guī)劃等基礎知識的研究，依據(jù).Net開發(fā)平臺，采用C#語言實現(xiàn)了三維仿真系統(tǒng)的整體架構，利用Managed Direct3D實現(xiàn)了仿真場景，并利用計算機強大的圖形顯示優(yōu)勢實現(xiàn)了可擴展功能，例如：機器人末端點標記，機器人數(shù)據(jù)文件的記錄回放功能等。
主要技術性能指標：
萬次無故障運行，運行過程中內(nèi)存占用為55M。
可運行于不同的操作系統(tǒng)中，包括：Windows 2000，Windows XP及Windows Vista。
仿真場景可以實現(xiàn)60fps的刷新率。
可通過Internet實現(xiàn)與真實網(wǎng)絡多機器人系統(tǒng)的連接。
南開大學
2022-08-12