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一、成果簡(jiǎn)介 本屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域的一種多味薄皮整核桃的制作方法。核桃為世界四大干果之一，具有較高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值和保健功能，深受廣大消費(fèi)者喜愛(ài)。該方法以薄皮核桃為主要原料，通過(guò)煮制脫澀、浸料、護(hù)色、瀝干、 烘烤制成成品。采用該方法加工的核桃制品能有效脫除澀味、風(fēng)味好、取食方便、具有剝殼取仁樂(lè)趣、同時(shí)還具有很好的感官品質(zhì)。二、推廣意義

合作的企業(yè)類型等。簡(jiǎn)介請(qǐng)圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以內(nèi)。） 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺(tái)、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為軟件平臺(tái)，配有先進(jìn)的多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)、平穩(wěn)速度規(guī)劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進(jìn)、功能齊全、接口豐富、性價(jià)比高、通用性好等優(yōu)勢(shì)。特點(diǎn)： 控制軸數(shù)：4－8軸，步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)； 控制信號(hào)：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開(kāi)關(guān)量控制：32輸入、24輸出；  外部接口：PCI、

本發(fā)明公開(kāi)了一種多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡、 總線、采樣信號(hào)線以及兩個(gè)以上的測(cè)量板卡，數(shù)據(jù)采集卡包括由時(shí)鐘 發(fā)生器、控制信號(hào)發(fā)生器、總線控制器和與門組成的采樣時(shí)鐘信號(hào)控 制模塊，控制信號(hào)輸出高電平時(shí)，與時(shí)鐘信號(hào)與門后的采樣信號(hào)控制 每個(gè)測(cè)量板卡同步采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡停止總線數(shù)據(jù)采集，控制信號(hào)輸出低電平時(shí)，與時(shí)鐘信號(hào)與門后的采樣信號(hào)控制每個(gè)測(cè)量 板卡同步停止采集數(shù)據(jù)以及控制數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行總線數(shù)據(jù)采集。本發(fā) 明提供的多板卡數(shù)據(jù)同步采樣系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)各板卡數(shù)據(jù)采集的納秒 鐘級(jí)同步，并且

裝備制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家的脊梁”；五軸數(shù)控機(jī)床作為高端裝備的代表，是加工復(fù)雜空間曲面的唯一手段，起著不可替代的作用，成為衡量國(guó)家裝備制造水平的重要標(biāo)志。我國(guó)是機(jī)床制造和消費(fèi)大國(guó)，但不是強(qiáng)國(guó)，高檔數(shù)控機(jī)床主要依賴進(jìn)口。2018年我國(guó)機(jī)床進(jìn)口總額165億美元(占機(jī)床消費(fèi)總額近57%），由于禁運(yùn)，制約我國(guó)裝備制造水平提升。 國(guó)家中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃設(shè)立了“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”國(guó)家科技重大專項(xiàng)。本項(xiàng)目面向這一國(guó)家重大需求，研制了激光高精度多誤差參數(shù)的快速綜合測(cè)量?jī)x，通過(guò)誤差補(bǔ)償，顯著提高數(shù)控機(jī)床的制造與加工精度。

本發(fā)明公開(kāi)了一種在復(fù)雜環(huán)境下傳感器測(cè)量報(bào)告與維護(hù)的系統(tǒng)航跡進(jìn)行多假設(shè)關(guān)聯(lián)時(shí)的一種有效處理方案，該方案通過(guò)將常規(guī)多假設(shè)關(guān)聯(lián)的樹(shù)形結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成扁平型結(jié)構(gòu)，同時(shí)賦予各關(guān)聯(lián)假設(shè)不同的權(quán)值，可以有效的降低了多假設(shè)關(guān)聯(lián)維護(hù)的復(fù)雜程度，同時(shí)還可以有效提高了關(guān)聯(lián)的準(zhǔn)確性。

成果簡(jiǎn)介：本腦電采集系統(tǒng)利用專用的集成化生物電勢(shì)測(cè)量芯片實(shí)現(xiàn)前端模擬信號(hào)的調(diào)理，具有低噪聲、多采樣率和高精度的特點(diǎn)，其內(nèi)置高共模抑制 比且增益可調(diào)的放大電路，降低了設(shè)備的尺寸和硬件成本。同時(shí)，開(kāi)放式的 CPCI總線提高了系統(tǒng)的可拓展性和靈活性，支持單個(gè)或多個(gè)板卡同時(shí)采集。 每個(gè)板卡最多可采集 16 導(dǎo)聯(lián)的腦電信號(hào)，設(shè)備支持 4 個(gè)板卡共 64 導(dǎo)聯(lián)腦電 信號(hào)同時(shí)采集，也可根據(jù)需要進(jìn)一步升級(jí)為 

該項(xiàng)目是《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出構(gòu)建非完全信息下智能決策基礎(chǔ)理論與框架要求下的形成的首批國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流成果之一。該項(xiàng)目面向非完全信息、群體、多群體的復(fù)雜博弈決策問(wèn)題，對(duì)博弈決策的建模、度量、策略求解等具有開(kāi)創(chuàng)性貢獻(xiàn)。在頂級(jí)評(píng)測(cè)ACPC中連續(xù)5年保持世界前三、亞洲第一。項(xiàng)目平臺(tái)實(shí)現(xiàn)博弈決策與超算相結(jié)合，建立KP級(jí)別算力平臺(tái)的超大規(guī)模博弈決策系統(tǒng)。其研究獲得國(guó)家級(jí)重點(diǎn)涉密項(xiàng)目、總裝備部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金等立項(xiàng)支持。 項(xiàng)目成果與平安、騰訊、前海金融等企業(yè)展開(kāi)廣泛的合作。協(xié)助平安科技基

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 近年來(lái)多聚磷酸銨已逐漸進(jìn)入復(fù)混肥和液體肥料的生產(chǎn)領(lǐng)域，特別是在美國(guó)和歐洲發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用。用液體多聚磷酸銨基礎(chǔ)溶液通過(guò)添加氮肥、鉀肥、微量元素配制成的清液型液體肥料，可以通過(guò)滴灌和噴施機(jī)械化系統(tǒng)施用，并具有施肥準(zhǔn)確度高、均勻性好、成本低等優(yōu)點(diǎn)。 項(xiàng)目特色和創(chuàng)新之處：采用磷酸與尿素縮合法高效合成多聚磷酸銨，由于短鏈聚磷酸銨溶解度高，比一般磷肥可提高液體肥料中磷的含量；可配置磷含量較高的液體肥料，pH值近中性，作物使用安全系數(shù)高；結(jié)晶溫度較低，生產(chǎn)使用方便。且聚磷酸銨對(duì)金屬離子有螯合作用，可利用其螯合作用在液體肥料中添加微量元素。一些微量元素在聚磷酸銨溶液中的溶解度遠(yuǎn)高于在正磷酸銨溶液中的溶解度，利用聚磷酸銨原料作為無(wú)機(jī)螯合劑，較有機(jī)螯合劑便宜，同時(shí)又能提供氮磷養(yǎng)分。另外聚磷酸鹽不被植物直接吸收，而是在土壤中逐步水解成正磷酸被植物利用，因而是一種緩溶性長(zhǎng)效磷肥。

基于InGaAs-APD的超靈敏高速光電探測(cè)模塊，探測(cè)波段覆蓋900 -1700 nm，探測(cè)效率最高可達(dá)25%。采用先進(jìn)的正弦頻譜濾波技術(shù)，支持GHz以上的單光子探測(cè)。此外，得益于先進(jìn)的噪聲抑制和弱信號(hào)處理技術(shù)，GHz 單光子探測(cè)器在如此高的工作頻率下依然可以保持5×10-6/pulse的暗計(jì)數(shù)水平，以及小于5%的后脈沖概率。而多通道GHz單光子探測(cè)器的集成，可實(shí)現(xiàn)高速的光子數(shù)可分辨探測(cè)，拓展量子探測(cè)器的動(dòng)態(tài)范圍。 相關(guān)技術(shù)指標(biāo)： 通道數(shù)： ≥4 工作頻率：1-2.5GHz 探測(cè)效率：1-25% 連續(xù)可調(diào) 暗計(jì)數(shù)： 工作頻率1-1.5GHz：≤ 5×10-6/pulse 工作頻率2-2.5GHz：≤ 1×10-5/pulse 后脈沖： ≤ 5% 死時(shí)間： 3 ~ 10 ns (暗計(jì)數(shù)后脈沖指標(biāo)均在10%探測(cè)效率下測(cè)得) 技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)： 國(guó)際上首次提出“一種低時(shí)間抖動(dòng)低噪的吉赫茲單光子探測(cè)方法”，通過(guò)頻譜分析的方法將低通濾波和平衡相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高速高性能InGaAs APD單光子探測(cè)，被國(guó)內(nèi)外單光子探測(cè)領(lǐng)域的專家同行廣泛引用。基于該技術(shù)所研制的GHz單光子探測(cè)器通過(guò)華東電子測(cè)量?jī)x器研究所光電計(jì)量校準(zhǔn)中心（國(guó)防科技工業(yè)光電子一級(jí)計(jì)量站）鑒定檢測(cè)，性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)際同類儀器先進(jìn)水平。“單光子探測(cè)關(guān)鍵技術(shù)與儀器開(kāi)發(fā)”獲2012年上海市科技發(fā)明二等獎(jiǎng)（第十完成人）此外，在此基礎(chǔ)上，將室溫單光子探測(cè)的速率提升到GHz以上，與國(guó)際水平相對(duì)比，工作頻率提升到了1.5GHz，后脈沖誤計(jì)數(shù)概率亦有所下降，探測(cè)效率為21%時(shí)，后脈沖概率僅為1.4%。

本發(fā)明公開(kāi)了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲(chǔ)本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無(wú)法 定位的問(wèn)題。