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智能機器人協(xié)同控制系統(tǒng)是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發(fā)的控制系統(tǒng)，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業(yè)的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯(lián)機器人，可實現(xiàn)各種機器人的精確建模，控制機器人實現(xiàn)點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監(jiān)測與處理系統(tǒng)；采用的標準工業(yè)總線可以方便的進行現(xiàn)場擴展。

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本技術提出用SERS納米標簽替代常用的膠體金標簽，構建拉曼試紙條。該SERS納米標簽以銀顆粒為核，包被拉曼染料，再包被金殼，形成填充有拉曼染料的核殼結構膠體金顆粒。由于金銀核殼結構能夠大大增強染料的拉曼散射信號，可以有效的提高檢測靈敏度。同時，使用含有不同拉曼染料的標簽，在試紙條一條T線上就可以實現(xiàn)多靶標檢測，而且靈敏度達到pg/mL。

光纖穩(wěn)相傳輸技術主要解決光傳輸鏈路中的光纖受外界環(huán)境因素（溫度、應力等）影響產生傳輸延時波動，進而導致傳輸信號的相位出現(xiàn)漂移的技術問題。 高精度同步網(wǎng)絡中的相位和時鐘的嚴格同步是網(wǎng)絡正常運行的基本條件，但是傳統(tǒng)光傳輸鏈路應用于該類網(wǎng)絡中時，會對傳輸信號帶來皮級秒到納秒級的傳輸延時波動，導致網(wǎng)絡中信號的時鐘分配、相參合成等工作受到極大的限制。 光纖穩(wěn)相傳輸技術主要完成高精度網(wǎng)絡中信號的穩(wěn)幅穩(wěn)相傳輸，以實現(xiàn)高精度同步網(wǎng)絡的構建。

皮膚組織是人體最大的器官。它主要負責人體內部與外部的隔離與溝通，起到保護體內環(huán)境、排汗和感受外部刺激的功能。由于直接接觸紫外光、化學物質等，皮膚的病變機率非常大。皮膚病能給患者帶來瘙癢、疼痛、及各種美容問題，嚴重影響患者的身心健康，甚至影響患者的生命。因此，皮膚病的早期、準確的診斷和治療至關重要。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現(xiàn)煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術改造和節(jié)能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式水煤漿氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。水煤漿經(jīng)四個對置的噴嘴霧化后進入氣化爐內，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內的黑水則經(jīng)高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內，全氣化系統(tǒng)基本實現(xiàn)零排放。 該技術工藝指標先進，與同類技術相比，合成氣有效成分高2～3個百分點、碳轉化率高2～3個百分點、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產強度大，又減少了專利實施許可費。

項目成果/簡介:系統(tǒng)非接觸式實現(xiàn)變電站及所有設備的異常監(jiān)測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關、電纜、CT、PT等一次設備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實施直接監(jiān)測或計算外推，并實時智能預警。系統(tǒng)由多物理量值守機器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺組成，值守機器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設備異常診斷能力，后臺包括設備管理和大數(shù)據(jù)評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結果、數(shù)據(jù)內容，并實現(xiàn)人機交互。通信方式有無線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實際情況合理增減搭配使用。產品的集成度高，遠距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術發(fā)現(xiàn)了48起變電站內潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項目經(jīng)過十余年的研發(fā)與產學研合作，對應了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個電網(wǎng)公司的應用案例，取得了一系列國際上具有獨創(chuàng)性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運行，防水防塵。多物理量協(xié)同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監(jiān)測變壓器、敞開式開關、電抗器等變電站內一次設備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實現(xiàn)多傳感器的高效結合及協(xié)調診斷。使用方便 配備智能云APP，實時接收現(xiàn)場值守機器人采集的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場人員的工作效率。智能化程度高 監(jiān)測的數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)及時率、準確率及有效性。安裝方便 值守機器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統(tǒng)自動切換，內部參數(shù)可以通過手機設置。性價比高 采用低成本、高可靠技術路線，通過人工智能算法降低硬件的復雜性。目前該系統(tǒng)已獲得14項國內發(fā)明專利授權、3項PCT專利授權、8項實用新型專利、軟件著作權登記3項。高電壓技術、電力設備智能監(jiān)測領域權威期刊上發(fā)表論文30篇。應用在國家電網(wǎng)、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網(wǎng)運行。不同場景的實物及應用照片，或原理圖解圖1 長距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖3 用戶報告圖4 變電站安裝監(jiān)測圖5 大數(shù)據(jù)后臺應用知識產權類型:發(fā)明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:國家自然科學基金、上海市創(chuàng)新專項等

本技術成果是具有自主知識產權的無線家庭音響系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種多通道復合式直線振動傳輸系統(tǒng)，涉及到基于圓餅狀零件的姿態(tài)調整和上料裝置。該傳輸系統(tǒng)以現(xiàn)有的機械手和圓餅狀零件加工生產線為基礎，針對圓餅狀零件開發(fā)出一套自動化姿態(tài)調整和上料的裝置。圓餅狀零件可包括螺母、減速器的襯套和彈簧座等，這類零件在上料前需要全部以一正確的姿態(tài)送入以便加工。該系統(tǒng)包括升降機構、料倉、振動給料機、光電開關組件、翻轉和平移機械手，對機械手和輔助設備協(xié)同動作控制系統(tǒng)的研發(fā)，實現(xiàn)機械手和輔助設備的同步動作，方便機械手對零件的調整和擺放。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明可降低生產成本、實現(xiàn)圓餅狀零件的并行快速排列，解決加工過程中零件排序困難的問題，取代人工排列的工作方式。

研發(fā)階段/n藠頭經(jīng)腌（浸）制發(fā)酵后，清脆爽口，具有乳酸發(fā)酵的自然芳香，且營養(yǎng)豐富，并有多種藥理作用，深受國內外消費者青睞，我國生產的發(fā)酵藠頭已出口到日本、韓國、東南亞及港澳等國家和地區(qū)，是我國傳統(tǒng)的出口產品。但是由于我國藠頭加工工藝落后，目前主要是以半成品出口，產品的附加值低。本項目首先研究了藠頭自然浸泡發(fā)酵過程中乳酸菌的種類及其變化規(guī)律，從發(fā)酵蔬菜樣品中分離鑒定得到了腸膜明串珠菌、小片球菌、植物乳桿菌和發(fā)酵乳桿菌等8個種。以這些菌株為復合菌種，探討了低鹽多菌種發(fā)酵過程中乳酸菌及其代謝產物、氨基態(tài)氮