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北京知感科技有限公司（以下簡稱“知感科技”）是一家軍轉(zhuǎn)民技術(shù)商業(yè)化公司，2015年作為國家首批虛擬現(xiàn)實科技示范單位被引入到中關(guān)村東升科技園VR產(chǎn)業(yè)基地。 知感科技是一家專注于虛擬現(xiàn)實軟硬件產(chǎn)品研發(fā)的國家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)領(lǐng)域?qū)Ｗ⒂诳蒲信c教育應(yīng)用，覆蓋高校，高職高專、K12普教、科學(xué)院所等VR實驗室、VR虛擬實訓(xùn)中心的整體解決方案。 為推動虛擬現(xiàn)實實訓(xùn)技術(shù)的應(yīng)用和VR創(chuàng)新人才培養(yǎng)，知感科技聯(lián)合中國電子質(zhì)量管理協(xié)會虛擬現(xiàn)實專業(yè)委員會執(zhí)行工信部教育與考試中心授權(quán)認(rèn)證的VR師資培訓(xùn)項目和信息化人才培養(yǎng)項目。 多年來，知感科技連續(xù)獲得教育部協(xié)同育人項目合作企業(yè)、虛擬現(xiàn)實產(chǎn)教融合示范企業(yè)，全國虛擬現(xiàn)實課程設(shè)計、考試大綱與實訓(xùn)基地標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)技術(shù)服務(wù)單位。 公司自成立以來先后與香港理工大學(xué)、汕頭大學(xué)、北京聯(lián)合大學(xué)、天津大學(xué)、中國科技大學(xué)、北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、廣西建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等幾百所院校建立合作關(guān)系。為保持技術(shù)更新優(yōu)勢，公司是美國WorldViz技術(shù)研發(fā)合作單位，同時也是工信部中國電子質(zhì)量管理協(xié)會虛擬現(xiàn)實專業(yè)委員會副秘書長單位、中國計算機(jī)學(xué)會虛擬現(xiàn)實與可視化技術(shù)委員會教育工作組理事單位、中國虛擬現(xiàn)實與可視化產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟委員單位、天津多媒體技術(shù)研究會理事單位等。    

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本發(fā)明提供了用于提高三維音頻空間感距離感的參數(shù)編解碼方法及系統(tǒng)，編碼時輸入三維音頻的音 頻信號和三維音頻的空間邊信息，將有向性音頻信號下混并提取相應(yīng)的下混邊信息，對無向性散射音頻 信號、下混后的有向性音頻信號、提取的下混邊信息、及輸入的空間邊信息分別進(jìn)行編碼;解碼時提取 空間邊信息的碼流等分別進(jìn)行相應(yīng)解碼并還原。本發(fā)明采用音頻信號的強(qiáng)度參數(shù)和距離參數(shù)來共同表達(dá) 聲像距離，提高三維音頻的空間感和距離感，可以得到更好的三維音頻重放效果。

該研究以基本明確的2019-nCoV冠狀病毒經(jīng)過人ACE2受體侵入細(xì)胞這一結(jié)論為突破口，除了以肺泡二型（AT2）細(xì)胞因ACE2高表達(dá)而成為這種冠狀病毒侵入的首要靶標(biāo)外，推測該病毒還可能通過ACE2攻擊人體其它器官。因此，研究利用最新的單細(xì)胞RNA測序數(shù)據(jù)，對人體主要生理系統(tǒng)包括呼吸系統(tǒng)、心血管系統(tǒng)、消化系統(tǒng)和泌尿系統(tǒng)相關(guān)器官和細(xì)胞類型的ACE2表達(dá)進(jìn)行分析，進(jìn)而構(gòu)建易受2019-nCoV冠狀病毒侵犯的人體器官風(fēng)險分布圖。

通過對個體全基因組單核苷酸多態(tài)性（SNP）信息與疾病表型的全基因組關(guān)聯(lián)分析，以及兩階段獨立人群驗證，最終在2942例鼻咽癌患者中發(fā)現(xiàn)了位于14號染色體上CEP128 基因啟動子區(qū)的變異位點rs17111237與放射性腦損傷的發(fā)生存在顯著關(guān)聯(lián)，攜帶危險型等位基因的個體CEP128基因的表達(dá)水平顯著較低。特別地，聯(lián)合臨床危險因素，攜帶危險基因型的高危鼻咽癌患者放射性腦損傷五年發(fā)病風(fēng)險為攜帶保護(hù)基因型的低危患者的3倍。CEP128基因編碼中心體蛋白，在纖毛形成和細(xì)胞周期調(diào)控中起著至關(guān)重要的作用。研究表明，CEP128可通過與CASK、CEP72等蛋白相互作用，維持纖毛的功能并調(diào)節(jié)細(xì)胞對射線等外界刺激的反應(yīng)。我們進(jìn)一步以放射性腦損傷的主要靶細(xì)胞——神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞為模型探究了CEP128基因的功能，通過克隆形成實驗發(fā)現(xiàn)敲減CEP128基因的表達(dá)顯著增加了神經(jīng)膠質(zhì)細(xì)胞的放射敏感性。

智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進(jìn)行測量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制電機(jī)， 進(jìn)而驅(qū)動控制器，實現(xiàn)對

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