在復(fù)雜環(huán)境下空中無人機(jī)和地面無人車自主導(dǎo)航系統(tǒng)
成果簡介項(xiàng)目負(fù)責(zé)人在美國多年工作期間主持和參加了路面無人車的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì),(美國國防部陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的項(xiàng)目編號: DAAD 19-01-2-0012), 負(fù)責(zé)開發(fā)了采用激光測距器的反映式導(dǎo)航系統(tǒng), 無人車可以實(shí)時(shí)地應(yīng)對環(huán)境中的變化, 修正預(yù)先規(guī)劃的軌跡。 該成果在美國國防部項(xiàng)目進(jìn)度匯報(bào)中獲得了很高的評價(jià), 相關(guān)的研究成果發(fā)表在國際頂級的機(jī)器人期刊上。 另外還開發(fā)了模擬人腦處理信息的四層模型, 并將之運(yùn)用于圖像識別, 開發(fā)了通用的識別系統(tǒng)。 解決目前大多識別器只對獨(dú)立訓(xùn)練的目標(biāo)有識別力的
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-14