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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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一種云存儲下基于糾錯碼的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法
本發(fā)明公開了一種云存儲下基于糾錯碼的數(shù)據(jù)恢復(fù)方法，屬于 云存儲技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先將數(shù)據(jù)對象按塊進行處理，在分布式云 存儲系統(tǒng)中的各遠程存儲節(jié)點中存儲數(shù)據(jù)塊、復(fù)制塊以及校驗塊。當(dāng) 遠程存儲節(jié)點出現(xiàn)故障時，通過相關(guān)數(shù)據(jù)塊所在存儲節(jié)點的計算，將 數(shù)據(jù)傳輸?shù)教鎿Q節(jié)點中重組數(shù)據(jù)以實現(xiàn)數(shù)據(jù)恢復(fù)。本發(fā)明通過使用 RS 校驗碼及利用存儲節(jié)點自身的計算性能，減少了網(wǎng)絡(luò)通訊的數(shù)據(jù)量， 能夠在極低帶寬的情況下進行數(shù)據(jù)恢復(fù)，同時僅使用一個
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種傳導(dǎo)冷卻方式下的二元電流引線結(jié)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種基于傳導(dǎo)冷卻的分段式二元電流引線結(jié)構(gòu)， 其特征在于，該電流引線的銅引線部分采用分段式變截面的結(jié)構(gòu)，連 接常溫的部分較粗，而連接高溫超導(dǎo)引線端較細，連接部分呈錐形過 渡，該電流引線的超導(dǎo)引線部分采用環(huán)氧樹脂固定裝配的結(jié)構(gòu)。分段 式變截面結(jié)構(gòu)能極大的減小電流引線的漏熱，同時利于機械加工。另 外，常導(dǎo)導(dǎo)線和超導(dǎo)導(dǎo)線的接口處進行了優(yōu)化設(shè)計，該接口用制冷機 一級冷頭制冷，氮化鋁（AlN）作絕緣導(dǎo)熱材料，且氮化鋁橫截面積盡可能大，銅引線只保留靠近冷頭的一部分截面與超導(dǎo)引線連接，這樣 的接口接觸熱
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法
一種嵌入式多核環(huán)境下應(yīng)用程序的調(diào)試方法，屬于應(yīng)用程序調(diào) 試方法，解決現(xiàn)有調(diào)試方法存在的不能獨立于操作系統(tǒng)、不適于兩個 以上核調(diào)試，且功能不夠全面的問題。本發(fā)明包括建立遠程連接步驟、 發(fā)送調(diào)試命令步驟、分析調(diào)試命令步驟、線程核綁定步驟、插入斷點 步驟、查詢斷點步驟、刪除斷點步驟、單步執(zhí)行步驟、持續(xù)執(zhí)行步驟、 執(zhí)行至結(jié)束步驟、查看變量步驟、查看線程運行核步驟、獲取核運行 線程步驟和統(tǒng)計線程運行時間步驟。本發(fā)明能夠獨立于操
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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下吸式固定床連續(xù)生物質(zhì)氣化及無水除焦系統(tǒng)
本系統(tǒng)是針對現(xiàn)有固定床氣化與凈化系統(tǒng)存在的連續(xù)運行性差、產(chǎn)氣量小、二次污染嚴重等問題研發(fā)的，國內(nèi)首創(chuàng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地采用主動式氧量分層供入技術(shù)、滾動式爐排結(jié)構(gòu)等實現(xiàn)氣化過程的優(yōu)化調(diào)控及連續(xù)穩(wěn)定運行，采用基于可再生循環(huán)溶劑作為焦油去除工質(zhì)，集成冷凝、萃取、吸收和吹脫氣提等工藝技術(shù)，實現(xiàn)對生物質(zhì)焦油的高效低成本脫除凈化，避免了二次污染的產(chǎn)生。獲得2011年度省科技進步一等獎。該系統(tǒng)已先后在全國13個省市實現(xiàn)推廣400余處，并成為三大軍區(qū)13個師旅級單位指定產(chǎn)品，累計實現(xiàn)
山東大學(xué)
2021-04-14
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一種云計算平臺環(huán)境下的動態(tài)任務(wù)調(diào)度方法及裝置
本發(fā)明申請要解決的問題是，云計算平臺中的動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題。本專利針對動態(tài)任務(wù)調(diào)度問題的特點，引入了排隊論對任務(wù)分配、執(zhí)行前的狀態(tài)進行快速建模、結(jié)構(gòu)化處理；針對現(xiàn)有以任務(wù)高度值（粒度）來作為主要參考因素的任務(wù)調(diào)度算法所存在的嚴重不足，本專利提出了任務(wù)-計算資源分配矩陣，用以描述任務(wù)（或虛擬機）與計算資源（節(jié)點）之間的關(guān)系，并結(jié)合人工免疫理論給出了運算模式，保證能以概率1搜索到問題的最優(yōu)解，能有效提高收斂速度和精度，快速搜索到合理配置，提高集群資源利用率
電子科技大學(xué)
2015-01-14
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基于虛實交互場景下的機器狗視覺控制系統(tǒng)研究
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
學(xué)號
史雨杰
電信院/自動化
2019.9/2023.7
201931072537
李耀輝
電信院/機器人工程
2019.9/2023.7
201931072628
劉忠躍
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073203
王怡欣
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073423
孟澤濤
電信院/自動化
2018.9/2022.7
201831073302
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
李杰
電氣信息學(xué)院
講師
人工智能
四、項目簡介
本項目基于虛實交互技術(shù)、仿生機器狗運動控制、機器視覺、機器算法等方面展開研究。其目的在于增強虛實場景下機器狗與現(xiàn)實環(huán)境的交互能力，使其更快速地適應(yīng)復(fù)雜地形，并借助機器視覺豐富其應(yīng)用性。機器狗采用Jetson-Nano為主控板，其上運行ROS系統(tǒng)，采用分布式運行rosserial_arduino、rosbridge實現(xiàn)機器狗運動控制和虛擬場景通信的環(huán)節(jié)；利用SLAM技術(shù)精確構(gòu)建地形圖樣，模擬人的真實視覺功能并通過圖像攝取裝置賦予機器狗，使機器狗能夠?qū)D像信號進行獲取和識別，并通過數(shù)字化處理以實現(xiàn)其在多目標環(huán)境下的個體追蹤功能以及對人體的姿態(tài)識別功能。
西南石油大學(xué)
2023-07-17
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一種超重力環(huán)境下兩自由度循環(huán)荷載模擬裝置
本實用新型公開了一種在超重力環(huán)境下兩自由度循環(huán)荷載模擬的裝置。包括結(jié)構(gòu)相同的兩個水平調(diào)整支座、裝置底座、X向傳動機構(gòu)、Y向傳動機構(gòu)、Y向傳動機構(gòu)支撐構(gòu)件、加載構(gòu)件和導(dǎo)線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調(diào)整水平支座的左右和上下位置來實現(xiàn)復(fù)雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機使其進行力或者位移循環(huán)加載模擬，且可以通過計算機方便的調(diào)整循環(huán)的幅值和頻率；導(dǎo)線滑桿結(jié)構(gòu)可以在超重力環(huán)境下保持導(dǎo)線的自由牽引；X向限位開關(guān)可以靈活的調(diào)整限位保護范圍；加載頭的結(jié)構(gòu)特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環(huán)境下復(fù)雜荷載的模擬需要。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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由Egr-1 基因啟動子調(diào)控CD/TK 雙自殺基因治療骨肉瘤技術(shù)
骨肉瘤是一種青少年常見的惡性骨腫瘤，目前治療手段主要是外科切除加化療，這種治療方式存在很多不足。該課題擬通過放射與基因手段聯(lián)合應(yīng)用進行治療骨肉瘤研究，依據(jù)可信，立項充分。自殺基因CD/5-FC 和HSV-TK/GVC 系統(tǒng)基因治療臨床試驗方案已經(jīng)得到了一定程度地開展，并且取得了不錯的結(jié)果，而本課題通過輻射誘導(dǎo)基因Egr-1 啟動子調(diào)控雙自殺基因CD/TK，治療骨肉瘤，從一個新的角度開展治療骨肉瘤的研究，立體新穎，如果該方法被驗證可行，將會為骨肉瘤的治療提供一種新的治療手段。該課題組已經(jīng)構(gòu)建出GFP 做標志的Egr-1 調(diào)控CD/TK 雙自殺融合基因的腺病毒載體pAdEgr-1-CD/TK，而且已經(jīng)證明其序列正確以及Egr-1 的活性，因此在此基礎(chǔ)上進一步研究其對骨肉瘤的治療效果，實驗方法可行，預(yù)計能夠按時完成課題項目。
四川大學(xué)
2016-04-26
一種基于子空間融合和一致性約束的準稠密匹配擴展方法
本發(fā)明公開了一種基于子空間融合和一致性約束的準稠密匹配擴展方法。首先獲取可靠的種子匹配，在種子匹配周圍選定待擴展區(qū)域。然后對區(qū)域內(nèi)的所有待擴展像素點進行稠密 SIFT 特征提取，并通過子空間學(xué)習(xí)將待擴展點的特征信息和位置信息進行融合。在尋找匹配時，利用一致性約束學(xué)習(xí)一個局部非剛體變換，該變換與仿射變換·748·等模型相比可以更好地描述非平面復(fù)雜場景。每一次擴展完成之后，對擴展結(jié)果進行優(yōu)化，剔除不好的匹配
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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高速鐵路高強度及防污閃型腕臂支撐絕緣子的研制及應(yīng)用
本成果來自省部級科技計劃項目，2012年獲中國鐵道學(xué)會鐵道科技二等獎（主持）。其創(chuàng)新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強度特性；②首次研究高速條件下過電壓與絕緣子閃絡(luò)特性；③首次研究高速條件下絕緣子機械特性與電氣特性之間的內(nèi)在聯(lián)系。經(jīng)濟指標如下：①給出高速動車組運行條件下絕緣子抗彎強度容量選擇建議值；②高速鐵路過牽引供電系統(tǒng)過電壓與絕緣子閃絡(luò)間的關(guān)系，以及不同污穢等級區(qū)域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設(shè)計、制造、安裝、維護提供建議規(guī)則，提高設(shè)計可靠性。
西南交通大學(xué)
2016-06-27