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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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不可低估的小清潔機(jī)器人*
成果完成年份：2011年7月 成果簡介：清潔機(jī)器人采用四輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)，內(nèi)部用電機(jī)旋轉(zhuǎn)來模擬真空吸塵裝置，四周采用多個測距傳感器、接觸式傳感器、紅外傳感器等，一方面保證機(jī)器人能夠成功避開墻壁、臺階、小障礙物等，另一方面，利用其小巧的優(yōu)勢，我們力求能夠讓它清潔沙發(fā)、桌椅、床的下面以及墻角等人們平時不方便清潔的死角。此成果獲得2011中國機(jī)器人大賽賽武術(shù)擂臺賽（標(biāo)準(zhǔn)平臺）三等獎。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)制造技術(shù)、人工智能 應(yīng)用范圍：家庭服
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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電磁驅(qū)動無人駕駛機(jī)器人
駕駛機(jī)器人是指無需對車輛進(jìn)行改裝，可無損安裝在駕駛室內(nèi)，能根據(jù)需要便于在駕駛室中快速裝卸而不需拆除座椅，并適應(yīng)于各種車型，替代駕駛員在危險條件和惡劣環(huán)境下進(jìn)行車輛駕駛的特種機(jī)器人。電磁驅(qū)動無人駕駛機(jī)器人應(yīng)用“電-磁-力”的轉(zhuǎn)換原理，采用電磁直線執(zhí)行器直接驅(qū)動駕駛機(jī)器人油門、制動器、離合器機(jī)械腿和換擋機(jī)械手等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，無需中間傳動環(huán)節(jié)，提高了傳動效率，具有高效、節(jié)能的特點。 電磁驅(qū)動無人駕駛機(jī)器人在民用和軍用領(lǐng)域都具有廣泛的應(yīng)用價值。項目的研究成果不僅可以加速汽車研發(fā)進(jìn)度、提升我國
南京理工大學(xué)
2021-04-14
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咽拭子自主采集機(jī)器人
1. 痛點問題
新冠肺炎疫情已經(jīng)在全世界范圍蔓延，現(xiàn)有病毒感染檢測手段主要通過咽拭子采集的樣本進(jìn)行核酸檢查。然而咽拭子樣本采集是傳染風(fēng)險系數(shù)極高且需要一定操作技巧的過程。采樣中被采集者需張口暴露咽喉部位，采樣咽喉區(qū)域是病毒相對集中的區(qū)域，被采集者用力呼吸、咳嗽等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，可能導(dǎo)致采樣區(qū)域內(nèi)人群的交叉感染；而采樣醫(yī)護(hù)人員近距離采集咽拭子，需進(jìn)行三級防護(hù)（穿防護(hù)服、戴護(hù)目鏡、戴手套），導(dǎo)致操作不便，增加了工作強(qiáng)度，減少了采集動作的準(zhǔn)確度；特別是長時間工作而引起的醫(yī)護(hù)人員疲勞，導(dǎo)致采樣的有效性降低，增加了漏檢的風(fēng)險。并且為了有效的遏制傳染風(fēng)險，采集任務(wù)通常要求短期內(nèi)迅速完成，采集時段非常集中，采集工作量極大，容易導(dǎo)致采集質(zhì)量的參差不齊，從而影響對病情的判斷。
2. 解決方案
本項目研制實現(xiàn)了全自動咽拭子采集機(jī)器人，避免醫(yī)護(hù)人員在新冠肺炎病毒樣本及其它呼吸道病毒采樣過程中感染。系統(tǒng)將人工咽拭子采集過程中的被采集者信息識別、咽拭子采集、密封、貼標(biāo)等過程實現(xiàn)全自動化。該系統(tǒng)在采樣過程中能夠進(jìn)行采樣力檢測反饋，咽部組織接觸力感知能力，在人的口腔內(nèi)通過深度圖像進(jìn)行口腔內(nèi)部咽部采樣區(qū)域進(jìn)行精細(xì)定位，能根據(jù)采樣位置變化而自行調(diào)整，并且能控制合適的采樣力度，實現(xiàn)咽拭子的精準(zhǔn)柔順采集。
合作需求
尋求在醫(yī)療器械領(lǐng)域有相關(guān)技術(shù)開發(fā)、市場推廣經(jīng)驗，能推廣本技術(shù)落地的高科技企業(yè)，可以進(jìn)行深度合作。
清華大學(xué)
2022-03-22
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纜控式水下機(jī)器人
本成果基于現(xiàn)有國內(nèi)外水下機(jī)器人技術(shù)平臺，從水下機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)優(yōu)化及控制形式簡易化的角度出發(fā)，設(shè)計了一款結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、多用途的纜控式水下機(jī)器人，并通過水下實驗驗證了整體結(jié)構(gòu)的合理性、運動控制的穩(wěn)定性以及多用途性。可通過單片機(jī)對 ROV進(jìn)行運動控制，也利用 Labview 進(jìn)行上位機(jī)監(jiān)控，具有視頻顯示、運動控制、傳感器數(shù)據(jù)顯示功能。
揚州大學(xué)
2021-04-14
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輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人
一種輪式永磁吸附管道爬行機(jī)器人，包括四輪驅(qū)動小車、永磁吸附機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。小車由安裝在車架上的四套車輪組組成，車輪組均包括輪架、車輪、車輪軸、輪架轉(zhuǎn)向軸、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)包括銜鐵和二個極性相反永久磁鐵組；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括支架、主動鏈輪、主動鏈輪軸、鏈條、減速器和電機(jī)；永磁吸附機(jī)構(gòu)與小車車架底部連接；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)固定在小車的車架上。本發(fā)明機(jī)器人可在傾斜管道外表面按任意路線爬行，可按要求到達(dá)管道外表面的任意位置，且機(jī)器人爬行時車身縱軸線始終保持與管道軸線平行。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，操縱簡便，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
人機(jī)協(xié)同手術(shù)操作機(jī)器人技術(shù)
本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強(qiáng)導(dǎo)納的省力操控，同時結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開顱，人機(jī)協(xié)同整形場景下設(shè)計人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
對比當(dāng)前的立體定位手術(shù)機(jī)器人，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人具有更直觀的操作方式、操作過程中更加安全并且可以實現(xiàn)的功能更多。學(xué)術(shù)界廣泛認(rèn)為人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人將是未來機(jī)器人的一個主流方向。另外，人機(jī)協(xié)同手術(shù)機(jī)器人更容易被醫(yī)生、患者接受，推廣難度更低。本成果在技術(shù)上構(gòu)建了“醫(yī)生在環(huán)”的融合系統(tǒng)，可發(fā)揮醫(yī)生的經(jīng)驗和監(jiān)督特性，基于增強(qiáng)導(dǎo)納的省力操控，同時結(jié)合輸入力交互與虛擬約束，實現(xiàn)基于阻抗模型的高精度穩(wěn)定柔順控制，提高交互過程的穩(wěn)定性，在以人機(jī)協(xié)同開顱，人機(jī)協(xié)同整形場景下設(shè)計人機(jī)協(xié)同開顱手術(shù)機(jī)器人與人機(jī)協(xié)同整形機(jī)器人，研究成果具有廣闊的應(yīng)用前景。
北京理工大學(xué)
2022-08-17
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大型仿生撲翼飛行機(jī)器人
翼展2.3m、續(xù)航超過30分鐘、可抗4級風(fēng)，性能國際領(lǐng)先。自主研制的40只鳳凰亮相央視春晚，成為國內(nèi)外首次。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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一種爬纜機(jī)器人
一種爬纜機(jī)器人，包括外框架和內(nèi)部的爬行機(jī)構(gòu)，其中：外框架每個側(cè)面立桿之間通過軸承連接兩端旋向相反的滾珠絲杠，相對滾珠絲杠由一電機(jī)驅(qū)動；外框架每個側(cè)面設(shè)置一個一根橫桿連接兩根豎桿的滑架，豎桿上下端的滑架導(dǎo)輪與外框架的頂桿底桿接觸；兩根豎桿外側(cè)均固定與絲杠螺母；兩對夾緊支撐板分別固定于相對的兩對橫桿上，夾緊支撐板內(nèi)側(cè)一端鉸接帶導(dǎo)向輪的導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與夾緊支撐板之間有拉伸彈簧，另一端通過安裝導(dǎo)桿；導(dǎo)桿向內(nèi)伸出的一端與平衡梁鉸接，導(dǎo)桿在平衡梁和夾緊支撐板之間套合壓力傳感器和壓縮彈簧；平衡梁的上下端分別安裝有從動輪和與驅(qū)動電機(jī)相連的主動輪。該機(jī)器人可用于直徑差異大的纜索，夾緊力好，爬纜和越障能力強(qiáng)。
西南交通大學(xué)
2016-10-25
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穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人
針對目前上肢康復(fù)機(jī)器人多為臺式，體積龐大、不便移動的缺點，設(shè)計了一款可穿戴式上肢康復(fù)機(jī)器人，該機(jī)器人采用背包式的背負(fù)系統(tǒng)設(shè)計，可方便穿戴在患者身上，輔助患者進(jìn)行上肢康復(fù)訓(xùn)練的同時，還可輔助其日常生活，具有一定的功能增強(qiáng)作用；該機(jī)器人采用模塊化設(shè)計，主要包含肩部訓(xùn)練模塊、肘部訓(xùn) 練模塊及背負(fù)模塊，其中肩關(guān)節(jié)具有 3DOF、肘關(guān)節(jié)具有 1DOF，且肩寬和兩臂長度均可調(diào)，很好的適應(yīng)了不同患者的需求，此外，在肘關(guān)節(jié)處采用了卷簧平衡機(jī)構(gòu)和對應(yīng)的自鎖機(jī)構(gòu)，在肩部機(jī)構(gòu)使用了拉簧平衡機(jī)構(gòu)，通過這些平衡
上海理工大學(xué)
2021-01-12
人才需求：操作維護(hù)機(jī)器人
操作維護(hù)機(jī)器人技術(shù)人員，要求專科以上機(jī)電專業(yè)人員
山東同興食品有限公司
2021-08-30