|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
機器人視覺導航技術、機器人遠程控制技術
項目背景：目前電力機器人在作業過程中，由于環境惡 劣，電磁剛繞強度高，造成控制系統不穩定；同時在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業儀表進行識別與檢測， 通常采用機器視覺技術。但由于機器人作業在野外或陰暗照 明等復雜環境，存在識別率低，不穩定等問題。本項研究針 對特殊應用環境，擬開發一套基于機器視覺的巡檢機器人控 制系統。
所需技術需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機 器人越障系統：主要包含視覺、激光雷達、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠實現對巡檢路徑上障礙物的實時識別與定 位；2.巡檢機器人遠程監控平臺：用于對巡檢機器人采集到 的信息進行遠程傳輸和監控，包含巡檢路徑上的實時視頻傳 輸、機器人運行狀態信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學習算法：針對極端環境下數據采集困難，數量 少等問題，研究基于小樣本學習的深度學習算法，提高極端 環境下的障礙物識別精度；4.圖像增強算法：針對高空強光、 陰暗、潮濕等極端環境所帶來的圖像識別困難問題，研究相 應的圖像增強算法，提高識別精度。主要技術指標：1.開發 設計一種適合高壓線路金具視覺檢測與識別技術，對輸電線 路各種金具進行動態識別與檢測，解決野外環境下識別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機器視覺識別與檢測方 法。2.開發設計一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環境下視覺檢測與識別技術，形成一套完整的機器視覺識別與檢測方 法。包括線路金具的識別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術。
對技術提供方的要求:擬與高校聯合開發，要求團隊具 有類似經驗，具備電力機器人研究經歷，具有電力線路識別 研究基礎，最好有研發案例。
青島共享智能制造有限公司
2021-09-13
全功能男女性護理人模型、多功能護理人模型
產品詳細介紹名稱：高級男女性全功能護理人模型 型號：ZH/122B一、特點高級全功能組合式護理訓練模擬人是根據臨床基礎護理操作與實習護理技術大綱的要求，經專家研討由我公司開發研制的最新產品。該產品綜合了基礎護理與外科護理的主要功能。 本模型由進口PVC塑膠材料，經模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實、拆裝方便、結構合理和經久耐用等特點。還可以拆裝分部件進行局部功能教學訓練。是目前國內最先進、功能齊全、材料講究的全新高級護理訓練模型。二、產品功能：1、清洗梳理頭發（假發）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護理7、可進行口腔直接氣管插管操作訓練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結構觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導尿術14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會陰護理17、造瘺引流術護理18、胸、腹部穿刺訓練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進針深度為4-6cm，髂嵴最高點平第4腰椎棘突）。19、整體護理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創傷護理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓練）三、適用范圍1、適用于高等醫學院校、護理學院、職業衛生院校等臨床教學示教及學員實踐操作訓練2、醫院醫護人員繼續教育臨床教學實踐操作訓練3、基層衛生單位臨床醫學普及培訓四、保養、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導尿等功能操作訓練結束后，要排空操作時灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時間不用時，應將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費保修壹年，終身維修。
上海中弘科教設備有限公司
2021-08-23
膠原纖維固化單寧對水體中鈾的吸附回收
成果描述：利用膠原纖維與單寧的反應特性，通過“共價交聯技術”將單寧固化在膠原纖維上，得到膠原纖維固化材料。該項技術已獲得國家發明專利，專利號：ZL021341745。 該吸附材料與一般的吸附材料不同，它為顆粒纖維狀，吸附是在材料的表面進行的。因此，吸附和解吸速度很快。該吸附材料的吸附能力是普通吸附劑(如活性炭)的5-10倍，價格只略高于活性炭。 膠原纖維固化單寧對水體中的鈾離子具有較強的吸附能力，其吸附容量達到120-200mg/g。特別是吸附后很容易解吸，解吸液中鈾離子的濃度至少是原液的20倍以上。不僅如此，該吸附材料還可從模擬海水中提取鈾，具有對鈾的高選擇性吸附能力，這是其它吸附材料無法比擬的。該吸附材料適合于固定床(吸附柱)操作。即將吸附材料放入吸附柱中，原料液自上而下流過吸附柱即可，由于吸附材料是顆粒纖維狀，因此床層的阻力很小。當吸附達飽和后，通過解吸將吸附的鈾回收，而吸附柱又可以再使用。每個吸附柱至少可重復使用20次，其吸附性能基本不變。中試應用試驗表明，將該吸附材料用于含鈾萃余廢水的處理時，廢水可達標排放，而回收的鈾可重新用于核燃料生產中。市場前景分析：用于鈾加工過程廢水中鈾的回收，稀土的分離和回收，有用金屬的回收。與同類成果相比的優勢分析：對鈾的吸附容量達到120-200mg/g，至少可重復使用20次。能高效回收廢水中的鈾，廢水達標排放，吸附劑可多次重復使用。使用安全，廢棄吸附劑可完全焚燒處理。國際先進。
四川大學
2021-04-10
新型排風能量回收新風換氣機（二型）
在建筑物的空調負荷中，新風負荷占相當大的比例。在國外，新風負荷一般占建筑空調總負荷的20～30[%]。同時從室內排出的空氣中大量的熱(冷)量排放到大氣中, 不僅給城市空氣造成熱污染, 同時也浪費了大量的能源. 因此從排風中回收能量已經是空調業內人士的共識, 在國外集中空調系統能量回收設備已經成為法定必須的設備。
東南大學
2021-04-10
小區垃圾桶智能管理系統及垃圾回收方法
本專利公布了一種垃圾回收系統，包括垃圾桶和垃圾回收車， 垃圾桶底座上安裝有骨架，垃圾桶外殼通過轉軸和骨架相連，垃圾桶外殼可繞 轉軸轉動，垃圾桶桶體上設置有托盤系統、翻轉裝置、垃圾檢測裝置、垃圾桶 識別裝置、垃圾桶站點太陽能發電系統和垃圾桶控制柜；垃圾回收車包括差分 GPS 天線、垃圾回收車控制柜、垃圾識別裝置、垃圾桶識別裝置，垃圾收集裝置、 垃圾回收車托盤系統、路況攝像系統和太陽能發電系統。垃圾桶具有溢滿指示 功能，垃圾回收車可實現路面的自動清掃，還可實現與溢滿垃圾桶的自動搜尋， 對垃圾桶內垃圾進行自動清理。 應用領域及前景：城市垃圾回收系統通常包括遍布設置于城市中的垃圾桶青島農業大學科技成果介紹 2017 －70－ 和對垃圾桶內垃圾進行回收的垃圾車，垃圾桶用于垃圾暫時的存放，垃圾車再 對垃圾桶內的垃圾進行集中清理。
青島農業大學
2021-04-11
含鉻電鍍廢水回收鉻黃技術及廢水的處理技術
1、項目簡介 從含鉻電鍍廢水回收鉻黃的資源化處理即采用過量的Pb2+ 沉淀含Cr6+電鍍廢水中的Cr6+，生成鉻黃。此工藝比還原—沉淀法處理不但降低了成本，充分利用了寶貴的資源，而且排出液易處理，水質達到排放標準。從資源化利用的角度看，電鍍槽廢液由于鉻含量高，比沖洗廢液的利用價值更高。合成的鉻黃，鉻酸鉛含量、吸油量、105℃揮發物、水溶物等指標均合格，利用天然改性磷灰石去除廢水中的重金屬離子，使得Pb2+、 Cr6+、Cr3+達到排放標準，2. 技術特點：含鉻的電鍍廢水，經過氧化、凈化后，加入適量的硝酸鉛溶液或冶煉的鉛廢水形成鉻黃變廢為寶，在利用高效鉛離子去除劑進行處理回收鉻黃后的廢水，使鉛離子、鉻離子含量遠低于國家排放標準，不僅降低了污染，而且提高了經濟效益。
武漢工程大學
2021-04-11
黃金冶煉含氰廢水處理及金屬回收技術
該技術從黃金冶煉過程產生的含氰廢水中回收極低濃度的金，并脫除含氰廢水循環使用過程中積累的銅、鋅、鐵等金屬離子，使得含氰廢水能夠返回黃金冶煉工藝循環使用。首先，采用氣泡支撐有機液膜萃取的方法將含氰廢水中的銅、鋅、鐵、金等金屬離子全部萃入有機相。萃余水相經檢測達標后，可返回黃金冶煉工藝使用。然后，酸洗萃取后得到的負載有機相，回收鋅、鐵等離子，并得到含金、銅的負載有機相。反萃所述含金、銅的負載有機相，得到富金、銅水溶液。富金、銅水溶液首先經鋅粉置換回收金、銅，然后采用一步酸溶脫除鋅粉置換渣中的鋅。一步酸溶渣進行二步酸溶回收銅，金最終富集在二步酸溶渣中。該技術可綜合回收含氰廢水的各種有價金屬資源。
青島理工大學
2021-04-22
一種電驅動汽車制動能量回收裝置
電動汽車續駛里程短，已成為制約電動汽車發展的主要問題，合理、高效的回收制動能量是解決續駛里程的方法之一。目前，電動汽車一般采用電機發電原理回收制動能量，制動時，通過控制電機控制器使電機工作在發電狀態，產生制動力矩，同時把電機發電所產生的電能存儲到蓄電池中，但電動汽車制動時的制動力矩比電機發電模式下所能提供的最大制動轉矩大的多，無法滿足整車制動要求，所以電動汽車制動方式是傳統的機械摩擦制動與電制動相結合的復合制動方式，這種方式的制動能量回收利用率不高，低速制動時更低。本專利設計的制動能量回收裝置利用
長沙理工大學
2021-01-12
顆粒化微生物吸附劑用于廢水染料回收
? 含染料廢水的脫色一直是印染行業和染料工業所面臨的重大問題之一。目前用于該類廢水脫色處理的工藝和技術如活性炭吸附、化學絮凝、臭氧氧化、光催化氧化等，雖然具有較好的脫色性能，但處理成本高，難以廣泛使用；并且它們只能用于廢水脫色，不能完成染料回收。如果能對上述有色廢水中的染料進行回收，尤其是對那些含高濃度染料且組分相對簡單的工序廢水進行單獨處理和染料回收，不但解決了其脫色問題，還具有較好的經濟效益，應用前景可觀。利用顆粒化微生物吸附回收廢水染料正是基于這一思路而開發的染料廢水處理新技術本技術
北京理工大學
2021-01-12
廢電子線路板中金屬濕法電解回收
廢棄的印刷電路板含有大量的重金屬和其它有害、有毒成分，如多氯聯苯、溴化阻燃劑和重金屬等。若隨意丟棄或進行不合理的回收利用，其中的有害成分將對我們的生存環境和人體健康構成嚴重的危害。盡管電子垃圾處理不當會對環境造成不可估量的破壞，但是電子垃圾又是一種特殊的垃圾，它里面含有大量可回收的有色金屬、黑色金屬、塑料、玻璃以及一些仍有使用價值的零部件等，其回收利用具有廣闊前景。如果處理得當，電子垃圾可成為與天然資源同等重要的城市“礦山”。 由于貴金屬具有稀有、難提煉和高價值的特性，若從電子垃圾中提取回收這些貴金屬，不僅可以節省有限的自然礦產資源，還能獲取可觀的經濟效益。國家嚴禁采用高溫焚燒法回收金屬，推薦采用濕法回收。
華東理工大學
2021-04-13