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基于工業(yè)機器人的大口徑光學(xué)元件高效精密磨拋加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備開發(fā)
國內(nèi)外大科學(xué)工程研究中如激光聚變，空間光學(xué)，天文望遠鏡等，都對大口徑光學(xué)元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內(nèi)大口徑光學(xué)加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內(nèi)對大口徑光學(xué)元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術(shù)已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關(guān)鍵問題。利用智能化自動化技術(shù)生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢。為適應(yīng)大口徑光學(xué)元件的加工，結(jié)合現(xiàn)有成熟工業(yè)機器人技術(shù)條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復(fù)合加工技術(shù)的研究，利用工業(yè)機器人模擬手工研磨鏡面加工技術(shù)，通過在末端關(guān)節(jié)安裝的專門研發(fā)磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學(xué)元件進行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學(xué)元件面形檢測得出的誤差結(jié)果，專門開發(fā)了自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件能智能化地在光學(xué)表面相應(yīng)的區(qū)域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學(xué)表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學(xué)元件過程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術(shù)不僅能大大提高大口徑光學(xué)元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)
電子科技大學(xué)
2021-04-10
3882人！中國博士后科學(xué)基金第71批面上資助擬資助人員名單公示
22日，中國博士后科學(xué)基金會公示了第71批面上擬資助人員名單，共有3882名人員入選（部分擬資助人員由相關(guān)單位和部門另行組織內(nèi)部公示）。
中國博士后科學(xué)基金會
2022-06-22
工業(yè)和信息化部等十七部門關(guān)于印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》的通知
當前，機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。
工業(yè)和信息化部
2023-01-31
基于工業(yè)機器人的大口徑光學(xué)元件高效精密磨拋加工關(guān)鍵技術(shù)與裝備開發(fā)
成果簡介： 國內(nèi)外大科學(xué)工程研究中如激光聚變，空間光學(xué)，天文望遠鏡等，都對大口徑光學(xué)元件提出了較大的需求和較高的要求，而國內(nèi)大口徑光學(xué)加工制造能力還遠落后于美國，歐洲等國家。隨著國內(nèi)對大口徑光學(xué)元件的需求越來越大，精度越來越高，口徑越來越大，孔徑也不斷增大，適用于大尺寸、非球面、高效、精密的柔性加工技術(shù)已成為制約其發(fā)展和亟待解決的關(guān)鍵問題。利用智能化自動化技術(shù)生產(chǎn)取代傳統(tǒng)手工低效率研磨已經(jīng)成為必然趨勢。為適應(yīng)大口徑光學(xué)元件的加工，結(jié)合現(xiàn)有成熟工業(yè)機器人技術(shù)條件，先進制造裝備及控制實驗室開展了多工具柔性磨拋復(fù)合加工技術(shù)的研究，利用工業(yè)機器人模擬手工研磨鏡面加工技術(shù)，通過在末端關(guān)節(jié)安裝的專門研發(fā)磨拋工具頭對各型大口徑平面及曲面類光學(xué)元件進行高效率研磨加工，還能根據(jù)光學(xué)元件面形檢測得出的誤差結(jié)果，專門開發(fā)了自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件能智能化地在光學(xué)表面相應(yīng)的區(qū)域自動選擇修正工具，并自動通過高效疊代算法得出合適的磨拋材料去除函數(shù)，并生成高精度光學(xué)表面加工程序，有效地控制加工大口徑光學(xué)元件過程中產(chǎn)生的各種誤差，特別是能有效克服“蹋邊問題”，該成套技術(shù)不僅能大大提高大口徑光學(xué)元件的拋光效率和加工精度，另外與采用精密數(shù)控機床加工相比還能有效降低企業(yè)設(shè)備采購與維護成本。 應(yīng)用領(lǐng)域： 核聚變、空間光學(xué)、天文光學(xué)望遠鏡、光學(xué)鏡頭等涉及光學(xué)元件制造行業(yè) 技術(shù)指標： 實現(xiàn)直徑1米的大口徑光學(xué)元件磨拋加工； 直徑500mm的平面反射鏡有效口徑范圍面形精度達到PV=0.387λ、rms=0.063λ。
電子科技大學(xué)
2017-10-23
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東南大學(xué)楊洪教授課題組研發(fā)高性能仿彈尾蟲軟跳躍機器人
日前，東南大學(xué)智能材料研究院、化學(xué)化工學(xué)院楊洪教授課題組在光控軟驅(qū)動器研究領(lǐng)域取得重要進展，開發(fā)了一種具有卓越跳躍性能的軟體機器人。研究成果于近日發(fā)表在國際頂級期刊《德國應(yīng)用化學(xué)》上，并被選為VIP論文。
東南大學(xué)
2023-03-08
我國科學(xué)家發(fā)現(xiàn)小分子藥物調(diào)控人源電壓門控鈉離子通道蛋白的結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)
電壓門控鈉離子通道蛋白在產(chǎn)生和傳導(dǎo)動作電位中發(fā)揮重要作用。在哺乳動物中，基于組織特異性，至少有9種電壓門控鈉離子通道異構(gòu)體，其中命名為“Nav1.3”的電壓門控鈉離子通道蛋白在中樞神經(jīng)系統(tǒng)中表達量高。
科技部生物中心
2022-03-23
基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人及其控制方法
本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運動意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機器人做出相應(yīng)動作，對康復(fù)訓(xùn)練機器人實現(xiàn)控制，以實現(xiàn)微弱主動力下的輔助主動訓(xùn)練。
東南大學(xué)
2021-04-11
112人獲獎！2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎揭曉（全名單）
2021和2022年度何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)獎共授予112名杰出科技工作者。何梁何利基金最高獎項——何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)成就獎，授予中國工程物理研究院胡思得院士和中國交通建設(shè)集團有限公司林鳴院士。
何梁何利基金
2023-02-20
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清華大學(xué)自主研發(fā)的機器人助力天舟六號貨運飛船高效高質(zhì)量制造
2023年5月11日5時16分，天舟六號貨運飛船成功對接于空間站天和核心艙后向端口，轉(zhuǎn)入組合體飛行階段，中國航天完成了又一次壯美騰飛！
清華大學(xué)
2023-05-12
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天津大學(xué)封偉教授課題組《Matter》：4D打印仿生觸覺應(yīng)變自主軟體機器人
軟體機器人能夠適應(yīng)不同的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，實現(xiàn)與人類更安全地交互。目前，軟機器人主要采用手工裝配工藝制造。制造方法的局限性導(dǎo)致生產(chǎn)困難，限制了材料選擇范圍，并且難以獲得復(fù)雜的驅(qū)動性能，更不用提賦予機器人感知能力或智能性了。
天津大學(xué)
2021-09-28