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產(chǎn)品詳細介紹珠海市華普自動化科技有限公司網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/ 視頻www.tudou.com/home/_75709667http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/pnpnpnpnhttp://pnpnpnpnpn.51sole.com/ 視覺教育機器人   視覺教學機器人（機器人含視覺系統(tǒng)5.8萬）珠海市華普自動化科技有限公司視覺教育機器人用視覺來做測量和判斷，機器人視覺（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素位置、分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，輸出位置或判別信號來控制現(xiàn)場教學機器人的動作。我公司視覺教育機器人人有以下兩款：1|、2-6軸軌道機器人2-6軸軌道機器人由X,Y,Z,R，L等6關(guān)節(jié)/旋轉(zhuǎn)軸6軸組成。機身整體高強度鋁合金材，堅固耐用，慣量小，動態(tài)性能穩(wěn)定,長時間使用不變形，精度穩(wěn)定，使定位精度更加精確。主電機采用100-1000W伊萊斯伺服電機，重復(fù)定位精度±0.05mm。配電氣控制箱。供電電源：220V、50Hz；電源容量：52KVA。機械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動靈活。工作范圍500*500mm。 2、3-6自由度通用機器人3-6自由度通用機器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，步進和伺服電機驅(qū)動，最大工作負載2.5kg ，重復(fù)定位精度±0.05mm。    產(chǎn)品特點：1、6軸聯(lián)動，采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO國際標準G代碼；2、采用多層線路板，32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，系統(tǒng)的整個工藝采用表貼元器件，從而使整套系統(tǒng)更為緊湊；3、采用多達20級的運動指令緩沖區(qū)運動控制芯片，特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補的運動控制；4、20路輸入，20路輸出接口；5、全光耦隔離，抗干擾性強，運行穩(wěn)定；6、有手動，自動，歸零，編輯，錄入操作； 視覺系統(tǒng)配件選配說明（也可根據(jù)需要選擇） 序號  名稱  規(guī)格型號 1  工業(yè)數(shù)字相機  高分辨率工業(yè)相機  MV-1300UC  高速工業(yè)相機  MV-VD040C 2  工業(yè)鏡頭  百萬像素工業(yè)鏡頭  2514MP  工業(yè)縮放鏡頭  ZL0920 3  LED光源  環(huán)形光源  AFT-RL100  平行光面光源  AFT-BL100  條形光源  AFT-WL100 4  軟件  機器視覺圖像處理軟件  MV-MVIPS 5  光源控制器  模擬光源控制器  AFT-ALP2415  數(shù)字光源控制器  AFT-DLP2430  另外，機器人視覺細分應(yīng)用： 模具殘留物自動檢測（模具保護）， 標準件篩選 適用于螺絲、螺母、墊片、螺母夾、軸套等標準件；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、螺紋檢測、特征檢查等。 非標件檢測 適用于汽車零配件、電子零配件、機械零配件、醫(yī)療器械；檢測類型：表面缺陷、尺寸測量、特征檢查、裝配檢查等。 印刷字符檢測（RVT-KBI） 適用對象：手機按鍵、計算機鍵盤、儀器儀表等； 檢測內(nèi)容：印刷字符印刷質(zhì)量、按鍵錯誤、字符錯誤、字符偏移等。一維碼、二維碼識別，數(shù)字、字符識別，顏色識別等； 檢測內(nèi)容：數(shù)據(jù)讀取，字符識別，顏色判斷等。珠海市華普自動化科技有限公司  網(wǎng)址 http://huapu.114ct.com/      http://pnpnpnpnpn.51sole.com/聯(lián)系電話：13417736537   0756-7796528  13267957849 聯(lián)系人：吳先生   電子郵件： [email protected]  QQ：1113789835    http://pnpnpnpnpn.51sole.com/ http://pnpnpnpnpn.tgshebei.cn/usercplist.aspx視頻：www.tudou.com/home/_75709667 http://u.youku.com/user_show/id_UMjY2NTE3NTY4.htmlhttp://you.video.sina.com.cn/hpzdhkj

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內(nèi)幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統(tǒng)要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監(jiān)控使用者的生活與身體狀態(tài)，發(fā)生意外系統(tǒng)會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發(fā)。 技術(shù)推廣意向：機電生產(chǎn)企業(yè)。 現(xiàn)狀特點：市場現(xiàn)在無此系統(tǒng)。 技術(shù)創(chuàng)新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術(shù)，采用局部無線通信技術(shù)，大小便收集箱和智能車的控制技術(shù)。 成果所處研究階段：完成初步設(shè)計。

目前國家電網(wǎng)共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經(jīng)常有農(nóng)膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發(fā)現(xiàn)維修。 本產(chǎn)品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產(chǎn)品克服了現(xiàn)有正在研發(fā)的機器人的缺點，具有如下優(yōu)勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業(yè)。 2、感應(yīng)式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結(jié)構(gòu)，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農(nóng)膜等雜物 5、結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

25㎜彎曲防火板貼面臺面，鋼質(zhì)烤漆骨架，玻璃鋼面板坐椅。

供八人使用的長方形桌子。

成果描述：本實用新型公開了一種無人機中繼通信天線,包括安裝座、第一伺服電機、底座、升降機構(gòu)、通信天線本體,升降機構(gòu)包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與通信天線本體連接的上桿體,下筒體的外壁焊接有一橫板,橫板的頂部安裝有第二伺服電機,下筒體內(nèi)沿下筒體的長度方向設(shè)置有一豎直齒條板,下筒體的頂部固定有限位套,上桿體的底端穿過限位套并與豎直齒條板連接,豎直齒條板上嚙合有一齒輪,第二伺服電機的輸出軸上固定有延伸至下筒體內(nèi)并與齒輪連接的轉(zhuǎn)軸,安裝座的頂部固定有一電控盒,電控盒內(nèi)安裝有電控裝置,電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭,紅外線接收頭通信連接有紅外線遙控器。其有益效果是：精確度高、使用方便。市場前景分析：本實用新型公開了一種無人機中繼通信天線,包括安裝座、第一伺服電機、底座、升降機構(gòu)、通信天線本體,升降機構(gòu)包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與通信天線本體連接的上桿體,下筒體的外壁焊接有一橫板,橫板的頂部安裝有第二伺服電機,下筒體內(nèi)沿下筒體的長度方向設(shè)置有一豎直齒條板,下筒體的頂部固定有限位套,上桿體的底端穿過限位套并與豎直齒條板連接,豎直齒條板上嚙合有一齒輪,第二伺服電機的輸出軸上固定有延伸至下筒體內(nèi)并與齒輪連接的轉(zhuǎn)軸,安裝座的頂部固定有一電控盒,電控盒內(nèi)安裝有電控裝置,電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭,紅外線接收頭通信連接有紅外線遙控器。其有益效果是：精確度高、使用方便。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

根據(jù)航空信道只有兩條徑以及線性變化的特性，首先找出這兩條徑的位置，然后再把這兩條徑以外的其它徑置零。這不僅降低了噪聲對信道估計的影響，提高了估計的準確性，而且還減少了為估計大量信道參數(shù)的導(dǎo)頻數(shù)量。

SIM調(diào)制會引進新的功率分配策略，從而提升系統(tǒng)的BER性能，而若在SIM調(diào)制后進一步進行交織處理，減小相鄰時隙受到相同的深衰落的概率，則能夠進一步提升系統(tǒng)BER性能。且時域交織和SIM調(diào)制的引進，并不會影響SC-IFDMA系統(tǒng)的低PAPR性能。

本實用新型涉及一種基于北斗水文監(jiān)測通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)送單元、北斗通信系統(tǒng)、北斗地面數(shù)據(jù)接收器、數(shù)據(jù)解析單元、數(shù)據(jù)輸出裝置、雙膜自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、GSM通信系統(tǒng)及供電模塊，所述數(shù)據(jù)采集裝置的輸入端與水位檢測系統(tǒng)相連，其輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元與數(shù)據(jù)發(fā)送單元的輸入端相連，數(shù)據(jù)發(fā)送單元的輸出端通過雙膜自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)分別與北斗通信系統(tǒng)、GSM通信系統(tǒng)相連，北斗地面數(shù)據(jù)接收器的輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)解析單元與數(shù)據(jù)輸出裝置相連。本實用新型不僅可以滿足北斗通信傳輸，也同時滿足傳統(tǒng)GSM網(wǎng)通信傳輸。通過北