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動態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）的串聯(lián)補償裝置已經(jīng)得以應(yīng)用，其良好的動態(tài)性能和很高的性價比使得它成為治理動態(tài)電壓問題，特別是電壓驟降/驟升的最經(jīng)濟(jì)、最有效的手段。相比于傳統(tǒng)電壓源型逆變器式結(jié)構(gòu)的動態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR），AC-AC變換器式DVR無需直流儲能單元能量可以雙向流動、功率因數(shù)高，諧波含量低、動態(tài)響應(yīng)速度快、易集成等優(yōu)勢。本發(fā)明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）及其智能控制方法。該動態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）串聯(lián)在電網(wǎng)公共耦合點與負(fù)載之間，由若干個Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨特特性，本發(fā)明采用單相補償、雙相補償、三相補償?shù)闹悄芸刂品椒ㄍㄟ^注入相應(yīng)的補償電壓達(dá)到補償電網(wǎng)電壓驟降/驟升的目的。

本智能控制器專用于各類霓虹燈廣告屏，有兩種模式供用戶選擇與設(shè)定，一種是每天自動定時開啟與關(guān)閉，一種是自動識別白晝與黑夜，傍晚開機，一定時間后（由用戶設(shè)定）自動關(guān)機，能自動識別下雨與無雨，遇雨自動停機以保護(hù)霓虹燈管，節(jié)電安全。單機可輸出512路，可控制各種巨型、大型、中小型霓虹燈廣告屏。電腦編程，動畫花樣多，令人賞心悅目，廣告效果好，全部電路采用無觸點電子開

近年來高品質(zhì)鋼種開發(fā)和高效連鑄技術(shù)的快速進(jìn)步，對結(jié)晶器過程在線監(jiān)控技術(shù)提出了更高的要求，在連鑄坯質(zhì)量控制、事故預(yù)報、工藝優(yōu)化、設(shè)備運行維護(hù)和連鑄機設(shè)化等方面有著廣闊的應(yīng)用前景。本團(tuán)隊開發(fā)出了具有特色的系列核心技術(shù)，包括結(jié)晶器傳熱與鑄坯凝固進(jìn)程實時計算、結(jié)晶器過程數(shù)值模擬并行計算方法、連鑄坯-保護(hù)渣-結(jié)晶器多維可視化、連鑄坯縱裂紋在線預(yù)報等。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹校園分區(qū)廣播簡介： 適合部隊、學(xué)校、工廠、小區(qū)、公園、農(nóng)村、煤礦、發(fā)電廠、消防、酒店、商場、企事業(yè)單位使用，可實現(xiàn)廣播室無需人值守全自動定時、定點工作。 SPC-MS數(shù)字廣播程控機集成了單片微機技術(shù)、漢字顯示技術(shù)、MP3硬件分析技術(shù)，采用超大容量FLASH存儲器存儲曲目信息，是我公司最新推出的一款自動廣播產(chǎn)品；它集中了公司先前推出的各型產(chǎn)品的優(yōu)點，代表了自動廣播行業(yè)的最新技術(shù)水平。關(guān)鍵器件采用進(jìn)口元件，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，運行可靠，真正實現(xiàn)免維護(hù)！一、產(chǎn)品優(yōu)勢：1、四行中文菜單動態(tài)顯示，操作過程步步中文提示；2、定時自動播放音樂,U盤內(nèi)存部隊所有作息軍號（從起床號到息燈號）和部分軍營歌曲，可供用戶任意選擇播放時間和歌曲；3、音樂內(nèi)存大，容量可達(dá)2G，節(jié)目內(nèi)容采用最新款U盤或SD卡儲存，操作輕松簡單，只需撥下SD卡，用戶可自行拷貝MP3音樂；4、在“雨天”狀態(tài)下，自動停播操場音樂；5、采用MP3音質(zhì)：音質(zhì)優(yōu)美，接近CD效果;6、29套程序：用戶可編輯、存儲29個工作程序，作息時間調(diào)整時只需簡單選擇即可;7、時鐘準(zhǔn)確：產(chǎn)品采用美國DALLAS專用實時時鐘，走時準(zhǔn)確，遇停電正常計時，時間不會丟失，不會錯亂；8、停電百年程序不亂：用戶輸入的工作程序存儲在FLASH集成電路中，停電不丟數(shù)據(jù)，來電后設(shè)備自動恢復(fù)工作；9、不用微機：產(chǎn)品工作時完全脫離計算機，節(jié)省用戶的大筆資金投入，而且連續(xù)工作穩(wěn)定，無死機之憂；10、帶有四路定時開關(guān)，可用作控制用電設(shè)備或?qū)⒁魳匪屯煌牡胤剑ǚ謪^(qū)廣播）；11、程序能自動依次執(zhí)行，即：同一歌曲可連續(xù)重播，不同歌曲可組合連播，連播中間可插入任意時間的音樂休止或開關(guān)動作，以供講話、整隊；12.遙控型產(chǎn)品采用無線遙控方式，有效距離達(dá)1000米，可實現(xiàn)遙控開關(guān)擴(kuò)音設(shè)備及點播曲目；13、放完音樂后，延時10分鐘關(guān)功放電源，避免頻繁開關(guān)功放電源造成功放損壞；二、產(chǎn)品功能：1、定時廣播：按照用戶設(shè)定的工作程序，按周循環(huán)自動播放曲目，如：學(xué)校播放音樂鈴聲、廣播體操、眼保健操及課間音樂，部隊鳴放軍號，智能樓宇、小區(qū)、工廠、商場、賓館自動播放背景音樂等。2、電源控制：播放音樂時自動為功放設(shè)備供電，播放完畢自動控制停止供電，無需專人值守。3、外接媒體管理：具有收音機、卡座、電鈴定時控制功能（收音、卡座控制信號可實現(xiàn)對路燈或其他用電設(shè)備的自動控制）。4、外接分區(qū)：根據(jù)廣播系統(tǒng)的需要用戶最多可以設(shè)四路分區(qū)。5、手動控制：用戶可通過產(chǎn)品面板上的手動開關(guān)實現(xiàn)臨時播音或打開功放等外接設(shè)備。三、性能指標(biāo)：1、程序容量：用戶可以輸入28套工作程序，每套程序包括：播音、電鈴控制程序、電源控制、功放控制程序共333條。2、曲目容量：2GU盤可存聯(lián)播數(shù)百分鐘曲目。3、音頻輸出：立體聲輸出及兩路合并信號輸出。曲目更新： 可從電腦下載歌曲（隨機贈送含有1G容量的SD插卡）。天安門廣場升降國旗采用本公司儀器，曾被評為“福建省馳名產(chǎn)品”、“香港國際新技術(shù)新產(chǎn)品博覽會金獎”被推選為“中國質(zhì)量服務(wù)信譽AAA級企業(yè)。2004年公司通過了ISO9001-2000質(zhì)量體系認(rèn)證.為答謝廣大客戶對公司產(chǎn)品的信譽和支持，本公司鄭重承諾：產(chǎn)品一年質(zhì)保,終生服務(wù)!廠價直銷歡迎廣大客戶來電咨詢洽談福建龍巖科訊電子工程設(shè)備有限公司公司官方網(wǎng)址：http://www.lykxdz.com/鏈接網(wǎng)址：http://fy819575705.cn.alibaba.com           http://fy819575705.b2b.youboy.com/值班電話：0597-2299844 15080289698  熱線QQ： 1822566767 495588015  .聯(lián)系人：吳惠芳

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針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

國內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機器人產(chǎn)品或樣機，但針對下肢功能運動障礙患者的智能助行機器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機器人對于人體運動意圖的識別研究主要依靠力傳感器，在運動意圖的定義和計算方面的差異較大； （2）基于助行機器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評估，缺乏對步態(tài)參數(shù)的具體量化評估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機器人，通過基于機載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計多模態(tài)人機交互接口，獲取人體運動數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評估，根據(jù)評估的行走能力切換對應(yīng)的機器人模式。 圖1 智能助行機器人一代 圖2 智能助行機器人二代 圖3 智能助行機器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機器人樣機： 人體運動模式識別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對位置誤差≤15cm，相對角度誤差≤20°； 左腿擺動、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個步態(tài)相位識別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運動狀態(tài)監(jiān)測及行走能力評估一體化平臺： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識別準(zhǔn)確率≥90%。

本成果針對不同核電環(huán)境內(nèi)的任務(wù)，設(shè)計研發(fā)了個性化的專用機器人系統(tǒng)，解決核反應(yīng)堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量、蒸汽發(fā)生器內(nèi)一次側(cè)堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務(wù)，解放危險環(huán)境中的操作人員，提高了操作安全性。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為保證核電站正常、安全地運作，可利用機器人取代操作人員定期對核設(shè)施內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行檢查、維修，以避免設(shè)備故障、老化等現(xiàn)象出現(xiàn)。針對不同核電環(huán)境內(nèi)的任務(wù)，設(shè)計研發(fā)了個性化的專用機器人系統(tǒng)，解決核反應(yīng)堆頂蓋上螺栓拉伸量的實時測量、蒸汽發(fā)生器內(nèi)一次側(cè)堵板的自動安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務(wù)，解放危險環(huán)境中的操作人員，提高了操作安全性。 成果一：整體螺栓拉伸機拉伸量自動測量裝置實現(xiàn)了對反應(yīng)堆壓力容器頂蓋主螺栓拉伸量及殘余拉伸量的遠(yuǎn)程自動測量，降低了人員所受輻射劑量，提高了系統(tǒng)整體工作效率。 成果二：蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機器人完成核電站蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板的安裝、緊固、自動充氣密封和拆除，利用定位裝置可360°旋轉(zhuǎn)的螺栓緊固機械手、力矩反饋傳感系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)智能定位、自動路徑規(guī)劃、螺栓擰緊力矩的自判斷、氣壓密封和過程監(jiān)控。 成果三：建立了首套核反應(yīng)堆探測器組件自主回收作業(yè)機器人系統(tǒng)，并進(jìn)行了誤差建模、系統(tǒng)標(biāo)定、精度測試與實驗驗證，驗證了系統(tǒng)的可靠性和有效性。 主要性能指標(biāo)包括重復(fù)定位精度、視覺定位精度、具備軌跡跟蹤、視覺伺服控制、力感知、目標(biāo)精確測量功能。

本公司設(shè)計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 安徽擎邁消防工程有限公司 企業(yè)法人 陳尹明 注冊時間 2022.4.26 注冊所在省市 安徽淮南 組織機構(gòu)代碼 MA8NYU106 經(jīng)營范圍 一般項目：消防技術(shù)服務(wù)；工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；安防設(shè)備制造；專用設(shè)備制造（不含許可類專業(yè)設(shè)備制造）；防火封堵材料生產(chǎn)；防火封堵材料銷售；合成材料銷售；機械設(shè)備銷售；電氣設(shè)備銷售；專用設(shè)備修理；特種設(shè)備銷售；環(huán)境保護(hù)專用設(shè)備銷售；機械設(shè)備研發(fā)；新材料技術(shù)研發(fā)；軟件開發(fā)；人工智能基礎(chǔ)軟件開發(fā)；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；人工智能理論與算法軟件開發(fā)；電子、機械設(shè)備維護(hù)（不含特種設(shè)備）（除許可業(yè)務(wù)外，可自主依法經(jīng)營法律法規(guī)非禁止或限制的項目） 企業(yè)地址 安徽省淮南市山南新區(qū)泰豐大街168號厚德館眾創(chuàng)空間 獲投資情況 暫無 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 陳尹明 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 楊晉豐 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2019.09/2023.06 高翌喬 安全科學(xué)與工程學(xué)院 消防工程 2020.09/2024.06 楊潤宇 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 2019.09/2023.06 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 聶士斌 安全科學(xué)與工程學(xué)院 安全工程 教授 安全科學(xué)與工程 五、項目簡介 安徽擎邁消防工程有限公司是一家從事研發(fā)、生產(chǎn)、銷售滅火材料、智能滅火機器人及相關(guān)產(chǎn)品的公司。公司針對當(dāng)前火災(zāi)中水滅火效率低且四處流淌水漬嚴(yán)重、傳統(tǒng)滅火泡沫易破碎、穩(wěn)定性差，消防裝備智能化程度低、消防員人身安全難以保障的痛點，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫并設(shè)計了與之相匹配的智能滅火機器人。公司核心產(chǎn)品已申請5項發(fā)明專利，3項實用新型專利，1項軟件著作權(quán)，且在安徽金湯消防工程有限公司中成功試用，與光冉高分子材料科技有限公司等簽訂合作協(xié)議。 核心產(chǎn)品： 高效環(huán)保凝膠泡沫滅火材料：采用生物質(zhì)環(huán)保材料海藻酸鈉和殼聚糖為基體，通過結(jié)構(gòu)設(shè)計將膠體和泡沫有機結(jié)合，自主研發(fā)高效環(huán)保凝膠泡沫，克服泡沫易破碎、水滅火效率低的缺點，具有優(yōu)異的擴(kuò)散性、防復(fù)燃性，適合大面積火災(zāi)撲救。 智能滅火機器人：本公司設(shè)計制造的與凝膠泡沫相匹配的智能滅火機器人，秉承模塊化的研發(fā)理念，通過火氣感知模塊、聯(lián)動監(jiān)測控制系統(tǒng)、套筒發(fā)泡傳輸模塊、自動捕捉滅火裝置四大模塊，實現(xiàn)了火災(zāi)監(jiān)測、智能捕捉火源、凝膠泡沫混合、自動化滅火功能，輔助、替代消防員滅火工作，減少人員傷亡。核心技術(shù)經(jīng)安徽科學(xué)技術(shù)情報研究所查新未見相關(guān)報道，為自主創(chuàng)新項目。