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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
基于5G通信控制的智能噴霧機器人
1.開發(fā)背景
隨著去年新型冠狀病毒的爆發(fā)，全國各地各個場所的消毒任務顯得尤為必要，現(xiàn)在在醫(yī)院等場所，依舊是采用背負式噴霧機進行噴霧消毒，人力消耗大、效率慢且很辛苦，因此需要解決噴霧的效率問題。
2.開發(fā)思路
立式雙筒噴霧機器人，包括底座，固定支架，兩個噴霧設備，中間裝有雙目攝像頭，底座上分離式安裝有立體式水箱，水箱頂部周邊的支架上固定安裝有水泵，電氣箱。應用了5G通信技術進行硬件設計、網(wǎng)絡傳輸，應用QT實現(xiàn)遙控界面的開發(fā)，通過機器人上方的高清攝像頭采集到的視頻，然后轉(zhuǎn)換、壓縮反饋到遙控界面，由反饋得到的視頻信息，通過遙控遠程控制機器人的驅(qū)動、噴霧等功能。
3.主要創(chuàng)新點
（1）立式機器人創(chuàng)新結(jié)構(gòu)設計
（2）基于雙目測距的智能噴霧設計
（3）基于5G通信模塊的遠程操控
4.市場應用
（1）江蘇淮安賓館有限公司
（2）江蘇臻隆生態(tài)農(nóng)業(yè)科技有限公司
淮陰工學院
2021-05-11
一種支撐智能設備的移動機器人
本實用新型提供了一種支撐智能設備的移動機器人，包括帶有智能設備安裝位置的機身以及運動機構(gòu)，其特征在于，所述運動機構(gòu)包括：四個弧形支撐腿，分為兩組，對稱分布在機身兩側(cè)，每個弧形支撐腿的弧形凸起面朝下作為支撐面，所述弧形支撐腿的主體采用柔性材料，所述弧形支撐腿遠離支撐面的一端通過轉(zhuǎn)軸與機身連接，同一側(cè)的兩個弧形支撐腿的轉(zhuǎn)動面相互平行；轉(zhuǎn)動動力源，安裝在機身上驅(qū)動四個弧形支撐腿繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，四個弧形支撐腿共同轉(zhuǎn)動帶動機身運動；本實用新型的移動機器人的支撐腳采用弧形的構(gòu)造，且材料是柔軟的，使得機器人在十分崎嶇的路面或柔軟的平面具有很好的移動能力，并有效減輕智能設備的磨損和運動中受到的振動。
浙江大學
2021-04-13
水下機器人智能控制、深潛結(jié)構(gòu)設計
項目背景：國內(nèi)外當前對水陸兩棲推進器的研制涉及一系列 理論、技術和功能應用等問題，其中，基于海鰩鰭水下波動推進 機理，同時仿蛇在陸地上蜿蜒爬行的運動方式，對推進器水陸兩 相運動進行適應性設計，使其不改變推進模式同時滿足水面推進 和陸地行走需求，是當前研究的熱點。采用主要采用組合泵噴推 進方式使其在水下保持高速航態(tài)和聲隱身性，搭載多波束探測系 統(tǒng)以及自主航行控制技術，使其可以環(huán)島自主航行，探測水體目 標及海底地形地貌，最終形成全地形波動式水陸兩棲推進器的設 計，目前鮮有報道。
所需技術需求簡要描述：通過對全地形波動式水陸兩棲推進 器所涉及的仿生推進機理、推進裝置、航行控制等關鍵問題進行 研究，突破兩棲仿生推進器深潛結(jié)構(gòu)設計、動力學建模與分析、 波動與泵噴耦合推進方式、運動控制器設計技術、多波束搭載設 計技術，實現(xiàn)水陸兩棲推進器統(tǒng)一控制系統(tǒng)及動力系統(tǒng)框架下的 水-陸兩棲航行，完成復雜水陸兩棲作業(yè)任務。技術指標：工作 水深不小于 500 米，可實現(xiàn)懸停、原地回轉(zhuǎn)等高操縱性；搭載多 波束聲納，具備高精度探測識別能力；總尺度不低于 5m，最高航速不低于 20kn，自噪聲低于 60dB，柔性材料拉伸強度>800MPa、 斷裂伸長率>2.5%。
對技術提供方的要求:擁有相關研究的技術團隊。
青島船測科技有限責任公司
2021-09-02
大象機器人—mycobot協(xié)作機械臂—智能倉儲套裝—教學/視覺
聯(lián)系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-10
IRVS200智能視覺機器人柔性系統(tǒng)開發(fā)平臺
產(chǎn)品詳細介紹維視推出的MV-IRVS200是以"中國制造2025"為理論指導、以"智能機器人"為核心而設計的綜合性智能制造科研平臺，主要解決智能制造涉及到的復雜工程問題，并將智能制造的相關技術和解決方案傳輸給用戶。MV-IRVS200的研究實驗在囊括機械設計、電氣控制自動化系統(tǒng)設計、視覺系統(tǒng)設計、工業(yè)機器人應用及維護、系統(tǒng)集成技術的基礎上，額外配置了機器學習、智能控制、立體視覺、柔性制造的系統(tǒng)設計研究項目，以滿足"工業(yè)4.0"時代對人才技術能力和協(xié)作能力的全新要求。功能特性● 多感應器相融合的六自由度機器人● 立體視覺系統(tǒng)● 基于"機器學習"的模式識別系統(tǒng)● 環(huán)境感知系統(tǒng)● "一物一碼"產(chǎn)品追溯系統(tǒng)● 多感應器相融合的六自由度機器人● 柔性抓取系統(tǒng)
陜西維視數(shù)字圖像技術有限公司
2021-08-23
工業(yè)機器人自主控制器研發(fā)技術
國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術指標： (1) 支持六關節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結(jié)構(gòu)機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制。
東南大學
2021-04-11
基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術與大語言模型結(jié)合是當前人工智能技術領域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術和自然語言處理技術相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應用。科研團隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領域的企事業(yè)單位提供先進的技術支持。
重慶郵電大學
2025-02-21
基于人工智能的視覺智能感知平臺
本項目研究面向成渝地區(qū)雙城經(jīng)濟圈大數(shù)據(jù)智能產(chǎn)業(yè)需求，尤其是對智能制造、公共安全場景提供高效的視頻流在線推理和管理平臺，研發(fā)了一個通用性的智能中臺架構(gòu)，支持視頻流和智能模型模塊化管理，支持全程可視化操作交互式界面，支持視覺智能感知模型在線推理快速部署，支持感知與識別結(jié)果實時推送、預警和報警。
重慶文理學院
2025-02-21
一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機
本發(fā)明涉及波浪滑翔機領域，旨在提供一種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機。該種遠距離無能耗自主航行的波浪滑翔機包括浮體、柔性纜索和動力裝置；浮體包括浮體連接板、第一浮子密封圓筒、第二浮子密封圓筒、GPS、單片機、太陽能電池板、蓄電池、控制器，動力裝置包括側(cè)板、固定螺桿、機翼片、步進電機和舵片，柔性纜索設有兩根，即第一柔性纜索和第二柔性纜索，第一浮子密封圓筒利用第一柔性纜索與動力裝置對應側(cè)的側(cè)板連接，第二浮子密封圓筒利用第二柔性纜索與動力裝置對應側(cè)的側(cè)板連接。本發(fā)明通過波浪滑翔機翼片與水流相互作用力，來驅(qū)動整個滑翔機前進，太陽能板產(chǎn)生的電能只需用來調(diào)整波浪滑翔機轉(zhuǎn)向，滑翔機的續(xù)航能力強。
浙江大學
2021-04-11
基于 ISFET 傳感器的智能傳感系統(tǒng)
項目簡介： 隨著生物、醫(yī)療、藥物以及環(huán)境等領域水平的不斷提高，對各種 生化傳感器的需求也在不斷提高。不僅要求傳感器能夠完成準確的快速檢測，而且希望傳感器具有低功耗、便攜等特點，能夠隨時隨地的 完成檢測功能。 ISFET（Insulator Semiconductor Field Effect Transistor）是一種類 似于 MOSFET 結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換器，可通過 MOS 工藝來制作完成。基于 ISFET 轉(zhuǎn)換器及不同的敏感膜可研制成低功耗的生化傳感器，用于測 量多種生物化學量（如 pH，氧氣，臭氧，二氧化碳，葡萄糖，Con A 蛋白等）。之后將傳感器與測量電路、通訊電路集成，可構(gòu)成低功耗 的手持智能設備，與手機直接通訊，也可與低功耗傳感網(wǎng)絡結(jié)合進行 組網(wǎng)檢測。 項目特色： 如下圖所示，基于 ISFET 傳感器的智能系統(tǒng)包括 ISFET 轉(zhuǎn)換器、 敏感膜、ISFET 測量電路、通訊電路等內(nèi)容。 基于 ISFET 傳感器的智能系統(tǒng)，具有尺寸小、速度快、功耗低、 集成度高（可與后端電路集成在一起，也可多個傳感器集成在一起來 測量多個參數(shù)）等優(yōu)勢。
南開大學
2021-04-11