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下肢輔助步行康復(fù)訓(xùn)練，是針對(duì)脊髓損傷患者進(jìn)行康復(fù)治療的重要手段。團(tuán) 隊(duì)研究和開(kāi)發(fā)了一種下肢步行訓(xùn)練機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)及關(guān)鍵技術(shù)。它主要是利用安 裝在患者下肢的外骨骼系統(tǒng)，按照預(yù)先設(shè)置的行走步態(tài)，幫助產(chǎn)生或糾正患者的 行走步態(tài)，同時(shí)通過(guò)安裝在機(jī)器人機(jī)構(gòu)中的傳感器和外部傳感器，取得患者步行 康復(fù)訓(xùn)練的進(jìn)程并安排康復(fù)計(jì)劃的改進(jìn)。研究團(tuán)隊(duì)結(jié)合人體工程學(xué)、仿生學(xué)和機(jī) 械設(shè)計(jì)等技術(shù)，設(shè)計(jì)了具有髖、膝和踝關(guān)節(jié) 6 自由度的連桿助行腿;構(gòu)建了由跑 步機(jī)、減重支撐系統(tǒng)和下肢外骨骼系統(tǒng)的多機(jī)平臺(tái);針對(duì)患者初期、中期和后期，

項(xiàng)目背景：解決雙足大仿人在行走過(guò)程中的不平衡問(wèn) 題。雙足大仿人機(jī)器人只有雙足作為支撐點(diǎn)，在行走過(guò)程中 一條腿還需要抬起來(lái)，在控制過(guò)程中具有極高的難度。目前 平衡問(wèn)題成為限制雙足大仿人機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用的關(guān)鍵性 技術(shù)問(wèn)題。與此同時(shí)，機(jī)器人還需要?jiǎng)討B(tài)感知周?chē)h(huán)境，把 視覺(jué)和控制結(jié)合起來(lái)，讓機(jī)器人智能地完成任務(wù)，實(shí)現(xiàn)底層 運(yùn)動(dòng)控制、局部控制策略和頂層決策相結(jié)合，讓機(jī)器人可以 適應(yīng)不同的地形。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦系統(tǒng)總體可以 支持力/觸覺(jué)、獨(dú)立運(yùn)動(dòng)和操作等功能，包括：（1）機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)腦系統(tǒng)可以支持識(shí)別和接住拋扔的物體的能力；（2）可 以控制機(jī)械臂協(xié)作完成取放物體、關(guān)閉閥門(mén)等操作；（3）可 以和人進(jìn)行交互協(xié)作傳遞工具物品等；（4）控制手部可以靈 活拾取抓握不同形狀和材質(zhì)的物體；（5）末端可以固定在有 相應(yīng)機(jī)械接口的平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)整體的移動(dòng)。（6）可將 新開(kāi)發(fā)的感知和控制相關(guān)軟件算法進(jìn)行快速部署，進(jìn)行三維 運(yùn)動(dòng)仿真和物理試驗(yàn)驗(yàn)證。（7）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)腦系統(tǒng)具備軟硬 件多層次的安全性設(shè)計(jì)，故障狀態(tài)下的管理功能。（8）可用 于智能學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，能加載虛擬數(shù)字環(huán)境下訓(xùn)練好的感知和 運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)智能模型，完成特定的任務(wù)，能夠把任務(wù)過(guò)程 中的狀態(tài)數(shù)據(jù)通過(guò)智能擴(kuò)展接口實(shí)時(shí)反饋。2.系統(tǒng)性能指標(biāo) （1）CPU 運(yùn)算性能：核數(shù)不少于 4，主頻達(dá)到 2265MHz；（2）AI 運(yùn)算性能：大于 20TOPS；（3）內(nèi)置運(yùn)動(dòng)傳感器，外部接 入設(shè)備數(shù)量大于等于 4 路；（4）底層控制驅(qū)動(dòng)響應(yīng)時(shí)間： ＜1ms；（5）伺服接口需求可提供≥8 路實(shí)時(shí) CAN（波特率 不低于 2Mbps）；（6）傳感器處理響應(yīng)時(shí)間小于 1ms；（7） 大小：≤30cm×30cm。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:具有機(jī)器人研發(fā)基礎(chǔ)，擁有相關(guān) 國(guó)家專(zhuān)利或軟件著作權(quán)，具有相關(guān)領(lǐng)域?qū)嵤┌咐?nbsp;

山速智能巡檢機(jī)器人是以各種特殊智能巡檢需求為目標(biāo)，以智能移動(dòng)機(jī)器人為載體，搭載可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、其他檢測(cè)以其作為荷載系統(tǒng)，以機(jī)器視覺(jué)——電磁場(chǎng)——GPS——GIS的多場(chǎng)信息融合作為機(jī)器人自主移動(dòng)與自主巡檢的導(dǎo)航系統(tǒng)，同事集成長(zhǎng)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)為遠(yuǎn)距離信息回傳及智能移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制提供保障，以嵌入式計(jì)算機(jī)作為控制系統(tǒng)的軟硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)。

系統(tǒng)是一款多形態(tài)互聯(lián)互通、多學(xué)科知識(shí)組合的醫(yī)學(xué)基礎(chǔ)解剖教學(xué)平臺(tái)，包含 系統(tǒng)解剖學(xué)、局部解剖學(xué)、斷層解剖學(xué)、臨床病例、3D標(biāo)本、練習(xí)、視頻微課、學(xué)校課程中心 八大模塊，真正貼合實(shí)際教學(xué)場(chǎng)景，可應(yīng)用于課堂教學(xué)與網(wǎng)絡(luò)教學(xué)相結(jié)合的混合式教學(xué)模式，實(shí)現(xiàn)課前教師備課、學(xué)生預(yù)習(xí)，課中課堂教學(xué)、師生互動(dòng)，課后作業(yè)提交與批改為一體的全流程覆蓋的綜合性教學(xué)平臺(tái)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 面對(duì)磐紋3D打印創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室和3D創(chuàng)客空間有效的全國(guó)性展開(kāi)，在實(shí)踐案例中不斷擴(kuò)充豐富有趣的內(nèi)容同時(shí)逐漸發(fā)展成完善而有價(jià)值的體系。隨著日漸充實(shí)的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室或者創(chuàng)客空間在各地院校的反響越來(lái)越大，也慢慢凸顯專(zhuān)業(yè)師資短缺的情況。 3D打印作為一種新型技術(shù)，在開(kāi)放的有限空間里專(zhuān)業(yè)老師的解答時(shí)間較多以及同等問(wèn)題的頻率高漲；從而磐紋志在研發(fā)生產(chǎn)一款可以分擔(dān)老師職能的一款互動(dòng)機(jī)器人。 它就是樂(lè)樂(lè)，樂(lè)博士3D打印知識(shí)科普機(jī)器人。 此款機(jī)器人不僅包含了強(qiáng)大、豐富、專(zhuān)業(yè)的3D打印技術(shù)知識(shí)；還能滿(mǎn)足日常生活所需的互動(dòng)、娛樂(lè)、交流功能，足以成為一位有內(nèi)涵、顏值、可愛(ài)的“小百事通”；亦是一位知識(shí)淵博、幽默風(fēng)趣的小輔導(dǎo)老師。經(jīng)過(guò)聘請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)，在半年時(shí)間里經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次的更新升級(jí)；磐紋正式推出這位叫“Light樂(lè)樂(lè)”的極簡(jiǎn)型3D打印知識(shí)科普的機(jī)器人。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 拼插式結(jié)構(gòu)，易于組裝和拆卸，可重復(fù)使用，材質(zhì)為ABS，包括基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)件、電子件和機(jī)器人控制部件；基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件相互拼插后可以制作出所需的各種模型和裝置。零件數(shù)1100PCS以上，能夠完成循跡、搬運(yùn)、碰碰車(chē)等60個(gè)以上的活動(dòng)項(xiàng)目，圖形化語(yǔ)言編程，拖拽圖標(biāo)，C語(yǔ)言代碼區(qū)，讓入門(mén)的學(xué)生更加容易上手，讓玩家也能找到樂(lè)趣。電機(jī)可以調(diào)節(jié)速度，轉(zhuǎn)向讓機(jī)器人的操控性更穩(wěn)定。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 拼插式結(jié)構(gòu)，ABS材質(zhì)，可重復(fù)使用，能自由組合多種造型，可拓展新墻，能搭載多種造型的的活動(dòng)項(xiàng)目。零件數(shù)850PCS以上，控制器【具有4個(gè)輸入端口，4和輸出端口，1個(gè)USB下端口，1個(gè)電源適配器端口，底部可以安裝6節(jié)1.5V（AA）堿性電池，透明的封裝外殼可以清晰看到控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)，單片機(jī)可采用圖形化語(yǔ)言編程，使用拖拽圖標(biāo)，可自動(dòng)生成C語(yǔ)言代碼區(qū)】讓入門(mén)的學(xué)生更加容易上手，讓學(xué)生編程也能找到樂(lè)趣。能夠完成循跡、碰碰車(chē)等40個(gè)以上活動(dòng)項(xiàng)目。電機(jī)可以調(diào)節(jié)速度，轉(zhuǎn)向讓機(jī)器人的操作性更穩(wěn)定。 本機(jī)器人器材通過(guò)配套的課程使得孩子進(jìn)行手腦間的互動(dòng)，以達(dá)到開(kāi)發(fā)孩子的動(dòng)手能力與邏輯思維的目的。智能控制器套裝包含：控制器一個(gè)、光電傳感器兩個(gè)、觸碰傳感器兩個(gè)、彩燈傳感器兩個(gè)、高速電機(jī)兩個(gè)和上百種拼插件組成。 優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn) 1.增強(qiáng)青少年電路及傳感器知識(shí)。 2.產(chǎn)品顏色豐富多彩。 3.制作材料安全環(huán)保。 4.兼容同類(lèi)其它產(chǎn)品。 5.配有專(zhuān)門(mén)的教材及專(zhuān)屬編程軟件。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 產(chǎn)品簡(jiǎn)介 金屬格斗機(jī)器人是一款寓教于樂(lè)的小型競(jìng)賽機(jī)器人，通過(guò)利用相關(guān)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)模塊、電磁傳感模塊、前端操作模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器人格斗、競(jìng)速、避障等各項(xiàng)活動(dòng)。可以通過(guò)3D打印等方式自主設(shè)計(jì)外觀、武器，也可以通過(guò)手機(jī)端的軟件自主設(shè)計(jì)技能、動(dòng)作。可通過(guò)特指的編程軟件平臺(tái)，使得機(jī)器人完成復(fù)雜指令。 優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn) 1.全金屬易于拆裝的骨架。 2.PCB底層驅(qū)動(dòng)&前端專(zhuān)用控制工具。 3.分布全身的電子裁判系統(tǒng)。 4.ABS塑料外裝甲，可自行DIY。 5.通過(guò)編程軟件編程，完成復(fù)雜指令任務(wù)。