一種服務于兩臺數控機床上下料移動機器人的控制技術
項目簡介 行走裝置增加一個輔助定位機構并采用視覺系統,能實現機器人精確移動和定位; 控制系統采用了無線收發模塊,去除了傳統網絡中的傳輸線纜,利用微波、射頻(RF) 等 無線技術構成網絡,收發數據,這就解決了連線多,易出故障,安裝較繁瑣,布線不便 的問題;采用目前最低功耗和較低成本的短距離無線通信 ZigBee 技術,ZigBee 技術擁有 低數據速率和快速反應的特點。目前應用在數控機床上的無線通信技術主要有無線局域 網技術、藍牙技術,由于無線局域網技術在抗干擾方面的不足,以及藍牙協議的
江蘇大學
2021-04-14