密排焊道錯位焊接控制變形的方法
長征五號氫氧發動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成,焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質量穩定性差、生產效率低的問題難以保證運載火箭密集發射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術攻關,基于焊接結構力學理論,提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法,有效地解決超薄異形管焊接變形的難題;采用三條紋結構光識別技術,突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸;開發出了九軸聯動機器人自動化集成技術及裝備,實現了過程參數及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備,提供多臺設備完成了生產車間的技術升級和改造,實現了氫氧發動機管束式噴管延伸段的自動化生產,生產周期縮短一半以上。
哈爾濱工業大學
2021-04-11