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自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接
設備名稱：自卸車田字格機器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接 設備簡介：自卸車自動焊接該生產線主要由兩套可移動龍門式懸掛機器人工作站及相配套的側板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機器人，均搭載了一套激光跟蹤與機器人集成系統；因此，在田字格側板組裝點焊、位擺放均無嚴格要求的前提下，該系統可實現全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業；是當下該行業提升產品質量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術，通過激光傳感器對工件進行多點的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調，人機界面智能控制，配置靈活，擴展性強；兼容異形工件的自動焊接，無需預先編程，人為干預，功能強大； 激光掃描及數據計算方式可根據工件設定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業；可搭載多種焊接電源；生產效率高。 設備參數：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機器人：ABB；可接受定制化設計及生產。
青島漢德焊自動化有限公司
2021-06-16
用于醫療物資生產的超聲焊接技術
深圳國際研究生院智能制造團隊充分發揮制造領域技術優勢，為醫療物資企業提供制造技術方案及服務。智能制造與精密加工實驗室主要從事超聲輔助精密加工技術與裝備等研究，并致力于超聲技術系列產品的研發及生產制造，已有十余年技術沉淀。面對疫情防控，團隊高度重視，迅速行動，第一時間成立了超聲焊接技術攻關小組，專注于為合作伙伴提供口罩等超聲焊接技術、超聲焊接系統設計解決方案等產品及服務。
清華大學
2021-04-10
機器人焊接工位規劃技術
對以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復雜產品的制造，由于零件數量較多，結構復雜， 需要對焊接操作進行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質量地完成產品的制造， 有利于對工藝流程進行合理的規劃和物流通暢。根據裝配順序將產品零件分成多個級別， 在完成低一級零件總成的焊接之后，進行上一級的焊接。其分級情況如下：第一、二級 為總裝車間總成。第三級：產品總成。第四級：裝焊在第三級裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級：裝焊在第四級裝焊線上的分總成零件。以下各級依次類推。上 一級零件是下一級的總成，各級別呈樹狀關系。應用本項技術可以合理配置機器人，縮 短該工位的生產周期，優化原有的規劃方案。通過應用該機器人工位規劃的優化方案， 在保證生產順利進行的前提下減少焊接設備，降低規劃成本。不但可用于點焊的補焊工 位，也適用于激光焊的補焊工位，提高規劃的效率與合理性。
同濟大學
2021-04-13
機器人智能化焊接技術
上海交通大學
2021-04-13
一種高空焊接和切割設備
本發明涉及自蔓延反應與無人機焊接和切割技術，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的無人機焊 接和切割設備。整個設備包括無人機，無人機輔助部分，自蔓延反應焊接/切割部分和機架及配重部分。 無人機實現飛行到達工作區域。無人機輔助部分控制無人機并實時監控環境，保證工作順利進行。自蔓 延反應焊接/切割部分為工作主體，通過自蔓延反應焊筆引導金屬溶液流動和控制放熱方向實現焊接/切 割。機架及配重部分承載和連接其他
武漢大學
2021-04-14
硬質合金木工刀具的焊接技術
主要研究內容 這類產品具有硬度高、耐磨損、使用壽命長，刃口鋒利不變形，在使用過程中不需要經常修刀或磨刃，被加工的產品質量精度高等特點，是將取代高速鋼刀具同類產品的必然發展趨勢。以超長度薄條形硬質合金刀具的焊接為例，是將1000㎜ 長度以內，1㎜ 厚度，10㎜ 寬度的硬質合金刀條，焊接在1000㎜ 長度，4㎜ 厚度，30㎜ 寬度的帶狀鋼質刀板一側，形成單側硬質合金刃口的木工刨刀產品。 技術特點及適用范圍 該技術采用高頻全自動釬焊工藝，涉及到刀體、
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種激光焊接裝置與方法
本發明公開了一種激光焊接裝置及方法，其中，焊接裝置包括 控制單元、激光器和光學整形單元；激光器的控制端與控制單元的控 制端連接；光學整形單元置于激光器輸出光束的光路上，其光軸方向 與激光器輸出光束的中心方向重合；光學整形單元對激光器輸出光束 進行整形，輸出的均勻條形光斑照射在焊接生產線上；本發明公開的 激光焊接方法基于上述裝置，采用均勻條形光斑照射移動的焊接生產 線上的工件，熔化焊料，實現工件焊接；為實現電子元器件雙
華中科技大學
2021-04-14
一種金屬玻璃的焊接方法
（專利號：ZL 201410782752.8） 簡介：本發明公開了一種金屬玻璃的焊接方法，屬于材料焊接技術領域。本發明針對金屬玻璃這類在熱力學上處于亞穩態的材料，提出并成功實現了在近室溫下金屬玻璃焊接工藝。該工藝涉及的焊接設備簡單，輸出功率低；由于避開了傳統焊接過程的高溫工藝環節，因而不會引起母材內部的任何結構弛豫，切實避免了焊接過程對母材性能的惡化。為了保證在整個焊接過程中電解液濃度的恒定，本發明采用持續補充溶劑的方法來實現之。此外，本
安徽工業大學
2021-01-12
不銹鋼管列置雙TIG電弧高效低能耗焊接生產技術
廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業重點發展的高端不銹鋼精品深加工產品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產過程中會出現咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產的技術“瓶頸”和行業技術發展的堵點、難點。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產提速后出現的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯合調控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質量和高效率難平衡的問題；開發了鎢極燒蝕在線監測系統和不銹鋼管在線固溶熱處理系統，實現了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產，提升了不銹鋼焊管行業技術水平。在此基礎上，基于相同熱力調控理念開發了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權發明專利5件，制定團體標準2項，工信部認定節能技術1項，獲中國專利優秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領不銹鋼焊管生產向高效、低能耗方向發展，具有顯著的技術優勢和應用前景。
（a）工藝原理
（b）列置雙TIG電弧和熔池圖像
圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理
（c）鐵素體不銹鋼焊管
（d）奧氏體不銹鋼焊管
圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產
圖3 鎢極燒損在線監測系統
圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產過程中在線固溶熱處理工藝流程
山東大學
2025-02-08
密排焊道錯位焊接控制變形的方法
長征五號氫氧發動機噴管延伸段由300多根變截面薄壁方管螺旋纏繞排布焊接而成，焊縫長度超過1700米。手工焊接存在的焊接質量穩定性差、生產效率低的問題難以保證運載火箭密集發射、高可靠性提出的精細化高效焊接需求。哈工大材料學院陳彥賓教授研究團隊開展了近10年的技術攻關，基于焊接結構力學理論，提出了密排焊道錯位焊接控制變形的方法，有效地解決超薄異形管焊接變形的難題；采用三條紋結構光識別技術，突破了帶羊角焊縫識別、大曲率軌跡的跟蹤瓶頸；開發出了九軸聯動機器人自動化集成技術及裝備，實現了過程參數及工藝裝備的精密控制。團隊先后研制出具有國際先進水平的機器人自動化焊接裝備，提供多臺設備完成了生產車間的技術升級和改造，實現了氫氧發動機管束式噴管延伸段的自動化生產，生產周期縮短一半以上。
哈爾濱工業大學
2021-04-11