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【技術(shù)背景】 焊接工藝仿真軟件，主要針對焊接溫度場、流場、應(yīng)力場、變形等問題，利用數(shù)值模擬方法找到優(yōu)化的焊接工藝參數(shù)，如焊接電流、焊接電壓、焊接速度、層間溫度、夾具條件、焊接順序等，旨在改善產(chǎn)品制造質(zhì)量，提高產(chǎn)品服役性能。焊接工藝仿真軟件是結(jié)構(gòu)設(shè)計與生產(chǎn)制造的橋梁，通過焊前模擬計算，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計與工藝參數(shù)，形成“仿真-驗證-優(yōu)化-制造”的生產(chǎn)模式，減少對人工經(jīng)驗的依賴和大量非必要的試錯試驗，節(jié)省材料，縮短研發(fā)周期，提升生產(chǎn)效率，降低成本。 【痛點(diǎn)問題】 目前在焊接工藝仿真軟件研發(fā)方面存在三大痛點(diǎn)： 一、國外專用焊接仿真軟件，已滲透到我國國民經(jīng)濟(jì)和國防軍事的多個領(lǐng)域，存在較大 “卡脖子”風(fēng)險； 二、焊接模擬仿真技術(shù)一直面臨精度與效率難以兼顧的難題，尤其是面對大型復(fù)雜構(gòu)件的焊接模擬中，網(wǎng)格數(shù)量高達(dá)百萬級甚至數(shù)千萬級，即使是國外焊接工藝仿真軟件其計算效率亦難以接受，失去了仿真的價值和意義； 三、面對集成電路制造對釬焊和固相焊數(shù)字化技術(shù)迫切需求，國內(nèi)外并無相關(guān)焊接模擬軟件。 【解決方案】 本技術(shù)開發(fā)的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)InteWeld焊接軟件，能夠高精高效的計算焊接溫度場、流場、應(yīng)力場以及焊接變形，解決了國際上大型焊接結(jié)構(gòu)模擬仿真長期存在的精度與效率難以兼顧的難題，快速優(yōu)化焊接工藝參數(shù)、焊接順序、工裝夾具等工藝參數(shù)；還可對近年來新發(fā)展的電弧-激光-磁場多場復(fù)合焊接技術(shù)、真空激光焊接技術(shù)以及集成電路發(fā)展迫切需求的固相焊、釬焊等技術(shù)等實現(xiàn)初步的工藝仿真模擬。可為企業(yè)提供一種“結(jié)構(gòu)設(shè)計-仿真模擬-驗證試驗-優(yōu)化設(shè)計-生產(chǎn)制造”的研發(fā)生產(chǎn)新模式。

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對以金屬薄板沖壓件裝配焊接起來復(fù)雜產(chǎn)品的制造，由于零件數(shù)量較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜， 需要對焊接操作進(jìn)行合理的分塊并安排清晰的焊接順序，才能高質(zhì)量地完成產(chǎn)品的制造， 有利于對工藝流程進(jìn)行合理的規(guī)劃和物流通暢。根據(jù)裝配順序?qū)a(chǎn)品零件分成多個級別， 在完成低一級零件總成的焊接之后，進(jìn)行上一級的焊接。其分級情況如下：第一、二級 為總裝車間總成。第三級：產(chǎn)品總成。第四級：裝焊在第三級裝焊線上的總成零件，如 車身焊接總成。第五級：裝焊在第四級裝焊線上的分總成零件。以下各級依次類推。上 一級零件是下一級的總成，各級別呈樹狀關(guān)系。應(yīng)用本項技術(shù)可以合理配置機(jī)器人，縮 短該工位的生產(chǎn)周期，優(yōu)化原有的規(guī)劃方案。通過應(yīng)用該機(jī)器人工位規(guī)劃的優(yōu)化方案， 在保證生產(chǎn)順利進(jìn)行的前提下減少焊接設(shè)備，降低規(guī)劃成本。不但可用于點(diǎn)焊的補(bǔ)焊工 位，也適用于激光焊的補(bǔ)焊工位，提高規(guī)劃的效率與合理性。

編制焊接工藝作業(yè)指導(dǎo)書，審核驗證新品開發(fā)焊接方案；及時對公司內(nèi)的焊接作業(yè)指導(dǎo)書進(jìn)行跟蹤、指導(dǎo)及改進(jìn)，工程機(jī)械類相關(guān)專業(yè)

       設(shè)備名稱：自卸車田字格機(jī)器人激光跟蹤焊接工作站自卸車自動焊接       設(shè)備簡介：自卸車自動焊接該生產(chǎn)線主要由兩套可移動龍門式懸掛機(jī)器人工作站及相配套的側(cè)板定位輸送平臺組成；每個工作站配置的機(jī)器人，均搭載了一套激光跟蹤與機(jī)器人集成系統(tǒng)；因此，在田字格側(cè)板組裝點(diǎn)焊、位擺放均無嚴(yán)格要求的前提下，該系統(tǒng)可實現(xiàn)全自動焊縫尋蹤并焊接的無人化作業(yè)；是當(dāng)下該行業(yè)提升產(chǎn)品質(zhì)量，減員增效的不二選擇；采用激光掃描技術(shù)，通過激光傳感器對工件進(jìn)行多點(diǎn)的掃描，可識別出工件的外形及所在的方位；可實現(xiàn)工件外形一致性及工件定位工裝均無精度要求的焊縫自動跟蹤焊接；激光掃描范圍可調(diào)，人機(jī)界面智能控制，配置靈活，擴(kuò)展性強(qiáng)；兼容異形工件的自動焊接，無需預(yù)先編程，人為干預(yù)，功能強(qiáng)大； 激光掃描及數(shù)據(jù)計算方式可根據(jù)工件設(shè)定；可適用于對接焊縫、搭接焊縫、角焊縫等多種焊縫形式的焊接作業(yè)；可搭載多種焊接電源；生產(chǎn)效率高。       設(shè)備參數(shù)：跟蹤模式：激光跟蹤；跟蹤精度：0.05mm；掃描速度：1M/s；機(jī)器人：ABB；可接受定制化設(shè)計及生產(chǎn)。

TIG填絲機(jī)器人焊接工作站是智能焊接技術(shù)中TIG焊接應(yīng)用型實訓(xùn)工作站。工作站采用數(shù)字化逆變TIG焊接電源、智能焊接機(jī)器人專用機(jī)器人TIG脈動填絲機(jī)、機(jī)器人TIG焊槍、柔性焊接工作臺、焊接任務(wù)包、教學(xué)資源等組成。設(shè)備可進(jìn)行TIG工藝論證、工藝調(diào)試、以及TIG機(jī)器人使用技巧。根據(jù)教學(xué)要求，開發(fā)不同的實訓(xùn)學(xué)習(xí)模塊和應(yīng)用模塊，即可滿足智能程接技術(shù)相關(guān)學(xué)習(xí)，也能滿足企業(yè)測試打樣及工藝論證。 TIG填絲機(jī)器人焊接工作站按照全功能化、全模塊化、全信息化、近工業(yè)化的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)搭建，主要用智能焊接技術(shù)、TIG焊接工藝、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)、應(yīng)用培訓(xùn)、技能訓(xùn)練、技能競賽等適合中職、高職、應(yīng)用型本科院校相關(guān)專業(yè)課程的實訓(xùn)教學(xué)適合社培機(jī)構(gòu)技能人才培養(yǎng)培訓(xùn)。

一線教學(xué)名師打造核心的ISP創(chuàng)客教育課程體系；教學(xué)軟硬件自主研發(fā)生產(chǎn)，擁有多達(dá)20多項專利構(gòu)成的知識產(chǎn)權(quán)體系； 數(shù)字化教學(xué)平臺，一起分享創(chuàng)作的喜悅； 完善的教學(xué)產(chǎn)品體系，打造完美學(xué)習(xí)體驗； 辛勤耕耘，累計服務(wù)近千所學(xué)校/機(jī)構(gòu)，擁有豐富的課程和師資培訓(xùn)經(jīng)驗。

面對老年化趨勢，開發(fā)滴滴護(hù)工陪診平臺，解決老人就診問題。 一、項目進(jìn)展 創(chuàng)意計劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 學(xué)號 袁祖強(qiáng) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/智能制造工程 2019/2023畢業(yè) 19409330 駱定一 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/計算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 2019/2023畢業(yè) 19497117 陳子怡 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院/自動化 2019/2023畢業(yè) 19402201 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 焦洋 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院 企業(yè)導(dǎo)師 Mes系統(tǒng) 四、項目簡介 面對老年化趨勢，開發(fā)滴滴護(hù)工陪診平臺，解決老人就診問題。 1.1.1 背景概述 我國預(yù)計到 2025 年老年人口將超 4億，將進(jìn)入嚴(yán)重老齡化階段。老年人在飲食健康、生活照料、康復(fù)護(hù)理、精神文化等養(yǎng)老服務(wù)需求日益增長，而這一代獨(dú)生子女面臨了太大的壓力!一對夫妻要平均撫養(yǎng) 4 名以上的老人，導(dǎo)致中年人壓力越來越大。我們這個項目做的是一個護(hù)工陪伴老人醫(yī)院就診的系統(tǒng)，為老年人陪伴就診就醫(yī)提供放心的保障。 1.1.2 用戶畫像及痛點(diǎn)分析 對于陪老人看病的中年人。他們一般都有工作要做，所以不是很方便陪同老人看病，如果老人生病他們就會請假來陪同，而且大部分時間都是老人在做血透，他們在外面一個人等一下午，期間就是玩手機(jī)，很浪費(fèi)時間，所以可以有一個護(hù)工陪同他們過來，血透之后護(hù)工再來接回去，這樣就可以省去等待的時間。 痛點(diǎn)產(chǎn)生在兩個方面 1、陪診有困難（不熟悉科室、不了解流程、手續(xù)繁雜等...） 2、陪診沒時間（工作太忙、獨(dú)生子女沒人幫忙、請護(hù)工來歷不明不放心等...) 1.1.3 調(diào)研結(jié)果分析 政策分析 根據(jù)國家統(tǒng)計局《第四次中國城鄉(xiāng)老年人生活狀況抽樣調(diào)查成果》，中國失能、半失能老人多達(dá)4063萬人，占老年人口總數(shù)的18.3%;按照民政局的統(tǒng)計數(shù)據(jù),2020年助老服務(wù)潛在市場規(guī)模將超過5000億元 市場分析 中國失能老人超4000萬人，占據(jù)所有老年人人口近20%，這是一個巨大的剛需市場，中國目前至少需要1000萬以上的專業(yè)助老護(hù)理員。而目前遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到這個標(biāo)準(zhǔn)。養(yǎng)老照護(hù)行業(yè)人員需求越來越大。這也意味著這個行業(yè)將從邊緣行業(yè)走向服務(wù)的主流行業(yè)。老齡化是中國社會發(fā)展的重要趨勢，目前越來越多的創(chuàng)新者，尤其是互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)者帶著互聯(lián)網(wǎng)的基因與傳統(tǒng)行業(yè)結(jié)合，試圖創(chuàng)造出全新的基于互聯(lián)網(wǎng)或移動互聯(lián)網(wǎng)的照護(hù)行業(yè)服務(wù)，最終為社會帶來價值 對象感受 1.首先對于中青年人 他們具有較強(qiáng)的處理應(yīng)變理解能力，大多數(shù)能夠獨(dú)自完成去醫(yī)院就診過程，除了特別嚴(yán)重的病痛基本上不需要他人照料。 2.其次對于兒童 一開始我們認(rèn)為兒童的確需要照料，但是我們訪談的一個家長說，對于她來講絕對不能把小孩給他人照料。原因有以下（1、小孩的判斷能力有限。2、容易產(chǎn)生糾紛3、不放心）通過思考和考慮，我來篩除了兒童這一類目標(biāo)人群。 3.最后對于老人（50歲以上） 1、老人一般來說都是被子女不放心的對象，孩子身邊一邊有人，而老人一般都不是時時刻刻都有人陪伴。 2、我們調(diào)研采訪的中年人幾乎都想讓老人在醫(yī)院就診時被照料 3、中年人工作日是時間都需要上班，與醫(yī)院時間有所沖突 4、為老人付費(fèi)大多為中年人

上海斯米克焊材有限公司是上海焊接器材有限公司與英國斯米克有限公司共同投資組建的合資公司。自創(chuàng)建以來，在產(chǎn)品開發(fā)和工藝改進(jìn)上取得顯著成績。公司生產(chǎn)130多種有色金屬和特殊焊接器材，其中包括銅和銅合金焊絲、鑄鐵焊條、鈷基合金焊條、鋁及鋁合金焊絲、鎳及鎳合金焊條、銀基導(dǎo)等各種釬焊及噴涂材料。年產(chǎn)量5000噸，銷售額2.5億，產(chǎn)品超過半數(shù)遠(yuǎn)銷美、德、英、澳、法等國。