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本發(fā)動機實訓(xùn)臺是本公司采用德國寶馬電控發(fā)動機為適應(yīng)汽車教學(xué)需求而研制的，該實訓(xùn)臺由電控發(fā)動機（八成新）、操作顯示面板及發(fā)動機彩色原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、汽油供給系統(tǒng)(腳踏式油門踏板)、冷卻系統(tǒng)(自動電子風(fēng)扇)、啟動系統(tǒng)、發(fā)電系統(tǒng)、排放系統(tǒng)、發(fā)動機傳感、器執(zhí)行器、原車儀表、原車電腦、具有發(fā)動機運轉(zhuǎn)及顯示（水溫.燃油.機油.充電.轉(zhuǎn)速.車速）配備原車診斷接口、真空顯示表、燃油壓力顯示表、噴油器工作指示LED燈、自動變速器電磁閥工作指示LED燈、電壓檢測表（檢測任意路傳感器工作信號、工作電壓）、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置24路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學(xué)生通過各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、通過診斷接口讀碼. 消碼. 數(shù)據(jù)流. 故障分析、傳感器信號模擬等多項功能、具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學(xué)直觀、是汽車發(fā)動機實物教學(xué)不可缺少的實驗室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●直列六缸水冷電噴發(fā)動機????????????????? 排量3.0L ●自動變速器?? ???????????????????????????電控 ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)???? 1600×1000×1800mm ●汽油箱容量????????????????????????????? 10L ●潤滑液容量????????????????????????????? 5.5L ●自動變速器油??????????????????????????? 6.5L ●蓄電池容量????????????????????????????? 12V42AH ●冷卻液容量???????????? ?????????????????6L ●設(shè)備重量（不含油液）??????????????????? 380Kg

產(chǎn)品詳細介紹XE-650系列壓電陶瓷控制器，專門設(shè)計用來驅(qū)動低壓壓電促動器或納米定位臺的控制器。它由一個特殊電路構(gòu)成，可提供一個恒定電壓或一個范圍的可變電壓。集成多種波形發(fā)生器功能，可調(diào)節(jié)幅、頻參數(shù)，可滿足不同使用要求。電路內(nèi)部設(shè)有完善的保護功能，安全可靠性高。XE-708單通道系列壓電陶瓷控制器，采用模擬控制設(shè)計思路，輸入的模擬信號按比例進行線性放大，模擬輸入范圍可供選擇。插拔式接線端子便于用戶集成，應(yīng)用于高可靠性要求的工業(yè)領(lǐng)域中。單通道XE-709單通道單通道是數(shù)字式壓電陶瓷控制器，數(shù)字控制系統(tǒng)具有多種通信接口，實現(xiàn)與上位機實時通信，支持上位機軟件二次開發(fā)。該設(shè)備同時還具有一個模擬信號的位置控制輸入端口，便于與其他數(shù)字及模擬控制信號集成。上位機通信軟件可設(shè)置電壓與位移等參數(shù)。E70是采用直流供電方式的壓電控制器，具有多種通信接口，實現(xiàn)與上位機實時通信，支持上位機軟件二次開發(fā)。設(shè)備同時具有三個模擬信號控制輸入端口，便于模式應(yīng)用選擇。外部可設(shè)置數(shù)/模與伺服控制等操作模式，易于操作。

產(chǎn)品詳細介紹北京紫光基業(yè)科教設(shè)備制造有限公司是一家專門從事虛擬現(xiàn)實技術(shù)模擬動感平臺模擬駕駛、模擬飛行、模擬航行的仿真模擬器設(shè)備的生產(chǎn)、研發(fā)、銷售的科技型企業(yè)。 紫光系列動感模擬駕駛器被廣泛應(yīng)用于各駕校、技校、高級中學(xué)、青少年宮、兒童城、展覽館、科技館、軍事院校模擬仿真駕駛練習(xí)和動感娛樂等領(lǐng)域，產(chǎn)品得到了全國廣大客戶的一致認(rèn)可和好評。一、系統(tǒng)組成：      ZG-DG6型動感汽車駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成（如下圖）。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。二、產(chǎn)品特點：1動感平臺結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，設(shè)計合理，科技先進，質(zhì)量有保障，部件耐磨性強，適合于長時間運行； 2  4D動感矢量合力智能模擬技術(shù)實現(xiàn)，讓你在駕駛中隨時感受前后左右四個方向?qū)崟r變化，沉浸于駕車的狀態(tài)中； 3 還原各種路況效果，駕駛者可以體驗路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重帶來的沖擊力； 4最新采用二自由度電動缸動感平臺設(shè)計原理，改善了液壓、氣動和電動推桿駕駛模擬器的成本高、笨重動態(tài)。三、汽車駕駛模擬器軟件：軟件功能：　新版汽車駕駛模擬器軟件符合“公安部123號令”考評規(guī)則。小車（科目二）場地5項，分別為：倒車入庫、坡道定點停車和起步、側(cè)方停車、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎；大車（科目二）場地16項，分別為：樁考、坡道定點停車和起步、側(cè)方停車、通過單邊橋、曲線行駛、直角轉(zhuǎn)彎、通過限寬門、通過連續(xù)障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模擬高速公路、連續(xù)急彎山區(qū)路、隧道、雨天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模擬器軟件道路駕駛技能考試（科目三）內(nèi)容包括：上車準(zhǔn)備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通過路口、路口左轉(zhuǎn)彎、路口右轉(zhuǎn)彎、通過人行橫道線、通過學(xué)校區(qū)域、通過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓(xùn)練考試項目等。產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。本汽車駕駛模擬器分為單臺模擬駕駛及與主控臺聯(lián)網(wǎng)模擬駕駛兩款；具有自主知識產(chǎn)權(quán)。是目前市場上功能最全最新的汽車駕駛模擬器軟件。 產(chǎn)品完全符合“中華人民共和國公安部令 第 123 號令”及教育部新的國家機動車駕駛員訓(xùn)練大綱要求。具有自主知識產(chǎn)權(quán)。

規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。 測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 配置清單10套(教師1套，學(xué)生9套，6人/組，54人) 序號 名稱 規(guī)格與性能要求 單位 數(shù)量 一基礎(chǔ)設(shè)備 1 教師演示臺 1、規(guī)格：2400mm×700mm×900mm、 張 1 2 學(xué)生實驗臺 1、六邊形，桌面配電 張 9 3 學(xué)生凳 與學(xué)生實驗臺配套 個 54 4 計算機 PC電腦 臺 10 二、實驗儀器 1 數(shù)字化實驗考試系統(tǒng) 中學(xué)化學(xué)實驗操作考試系統(tǒng)與數(shù)字化實驗系統(tǒng)配套。系統(tǒng)基于C/S結(jié)構(gòu)，適用于WinXP、Win2000、Win7等操作系統(tǒng),分為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器端、教師管理端和學(xué)生考試端。系統(tǒng)主要包括考生信息管理、教師信息管理、試題資源管理 套 1 2 傳感器藍牙模塊 可插入任何傳感器模塊,將測量數(shù)據(jù)通過藍牙傳入計算機，實現(xiàn)實時無線實驗。 套 10 3 數(shù)據(jù)采集器 數(shù)據(jù)采集器與計算機之間、數(shù)據(jù)采集器與傳感器之間均采用USB接口，四通道傳感器接口，即插即用。 套 10 4 分析處理軟件 1．自動生成實驗報告，方便學(xué)生編輯和提交實驗報告，包括實驗數(shù)據(jù)和圖像等。 套 1 2．實驗數(shù)據(jù)和圖像分別可以保存，自動生成實驗課件，支持課件的回放。 3．圖像點對應(yīng)數(shù)據(jù)點可以實現(xiàn)閃動，便于觀察。 4．可同時保存在同一次實驗過程中因改變不同實驗條件而產(chǎn)生的多張數(shù)據(jù)表格和多個實驗圖象，便于比較。 5．軟件分為專用軟件和通用軟件，專用軟件操作簡捷，重點突出，直觀性強，通用軟件功能強大，適合探究式學(xué)習(xí)，支持教師和學(xué)生自主搭建實驗，鼓勵學(xué)生動手實踐，支持多傳感器組合實驗。? 6．多種形式實驗結(jié)果——窗口可切換為數(shù)字、指針和波形等模式顯示； 7、同一傳感器可以波形-數(shù)字、波形-儀表、波形-波形等同步組合多模顯示，大大方提高了實驗現(xiàn)象的觀察效果。可同時顯示接入的多種變量，也可將某一變量放大單一顯示。可對任一接入的變量實現(xiàn)數(shù)據(jù)、表格、圖像的并行或單一顯示。 8、任何一種傳感器可自動在組合圖線和計算表格中生成變量，方便數(shù)據(jù)的采集、導(dǎo)入以及其他處理。 ９、數(shù)據(jù)記錄：數(shù)據(jù)以自動記錄、點擊記錄、外部調(diào)入等方式導(dǎo)入表格，傳感器對應(yīng)的變量在表格中自動生成。 10、可將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到EXCEL表格等軟件進行其他處理，也可直接將數(shù)據(jù)保存，方便下次調(diào)用。可以在計算表格中可直接新建文檔，不必關(guān)閉軟件。 11、公式及變量：可通過運算編輯窗口將公式手動輸入或從公式庫輸入到表格并自動生成獨立的記錄單元；變量可手動輸入或自動生成，可輸入變量和恒量；可自行編輯公式保存到模板，方便下次調(diào)用。 12、數(shù)據(jù)計算： 支持常規(guī)四則運算，支持對數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)、反三角函數(shù)等運算。 13、坐標(biāo)繪圖——可自動生成二維平面坐標(biāo)系，根據(jù)實驗需要可自定義X軸和Y軸變量，可在標(biāo)系中繪出變量-時間、變量-變量等實驗圖像，亦可在同一坐標(biāo)系內(nèi)重復(fù)繪制多組實驗圖像以方便比較。 14、圖線處理——基本功能：圖像可整體放大、縮小，也可單軸拉伸、壓縮、平移，可選擇單一圖線進行綜合處理，任何一條圖線均可被鎖定-解鎖、隱藏-顯示，實驗數(shù)據(jù)可單點顯示，也可圖線顯示，也可圖線-單點組合顯示，也可以腳標(biāo)方式實時顯示數(shù)據(jù)點坐標(biāo)值。可對圖像以X軸鏡像顯示，也可暫態(tài)顯示，可調(diào)圖線的線型，可整體移動圖像，也可框選并直接顯示框選范圍在X軸和Y軸的截距。 15、可整體復(fù)制實驗界面道圖像編輯器、可將實驗界面直接保存為圖像。 16、對光電門的多種記錄模式實現(xiàn)軟件控制（硬件中內(nèi)置的可實現(xiàn)硬件控制）。 17、可打印和保存實驗數(shù)據(jù)、實驗圖像； 18、操作功能按鈕集中在“控制面板”，為老師熟悉軟件提供方便，“控制面板”可隱藏以便放大圖像。需要時再調(diào)出。 5 電流電壓組合傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：電壓；-15V～+15V，分辨率：0.006V；?電流: -3.0A～+3.0A，分辨率：0.002?A 個 10 6 溫度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-25℃～125℃，分辨率：0.01℃ 個 10 7 壓強傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～700Kpa，分辨率：0.02KPa 個 10 8 濕度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100 RH%，分辨率：1% 個 10 9 電導(dǎo)率傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～30000μs/cm，分辨率：0.1μs/cm 個 10 10 PH傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～14PH，分辨率：0.01pH 個 10 11 二氧化碳傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～5000ppm，分辨率：0.11ppm 個 10 12 溶氧傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20mg/L，分辨率：0.01 mg/L 0~20mg/l 個 10 13 氣中氧傳感器 規(guī)格：6個功能鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%，分辨率：0.1% 個 10 14 濁度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0~200ntu，分辨率：0.05 ntu 個 10 15 色度傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～100%透射率，分辨率：0.1%透射率 個 10 16 二氧化硫傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：0～20ppm，分辨率：0.1ppm 個 10 17 氧還原傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-1999mv～+1999mv, 分辨率：1mv 個 10 18 高溫傳感器 規(guī)格：6個操作鍵，內(nèi)置鋰電，具有LCD顯示、數(shù)據(jù)儲存功能，能脫離計算機進行采集、顯示、記錄數(shù)據(jù)。與計算機的連接支持兩種方式:（1）通過數(shù)據(jù)采集線直接與計算機USB相連；（2）通過藍牙與計算機相連。測量范圍：-200～1000℃，分辨率：0.7℃ 個 10 19 傳感器附件 電源1個，USB連接線3根，使用指導(dǎo)書1本，鋁合金傳感器專用包裝箱1只? 套 10 　　南京師范大學(xué)課程資源研究所 　　公司電話：025-83204284 　　公司傳真：025-83302681轉(zhuǎn)8009 　　手機：13405879778 　　聯(lián)系人：王老師 　　網(wǎng)　　址：http://www.kczyyjs.com 　　QQ號碼：3352552402、2269329198 　　研究所可提供的中小學(xué)系列教育產(chǎn)品有： 　　專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)廠家，歡迎詳詢洽談 系列產(chǎn)品有：校園小型科技館、科普館、科技創(chuàng)新實驗室、科學(xué)探究實驗室、中學(xué)數(shù)字化探究實驗室（計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）、人工智能實驗室、VR技術(shù)實驗室、創(chuàng)客實驗室、實驗箱、新能源與新材料科技館、生命科學(xué)科技館、現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科普館、消防科普科技館、幼兒園科學(xué)發(fā)現(xiàn)室、農(nóng)業(yè)科普館、社區(qū)科普科技館、綜合實踐活動室、綜合實踐基地。

產(chǎn)品詳細介紹          民政局專用身份證閱讀器新中新DKQ-A16D 中軟高科信息技術(shù)有限公司 主要參數(shù)        射頻技術(shù):符合ISO14443TypeB標(biāo)準(zhǔn) 保密模塊:身份證核驗系統(tǒng)專用模塊. 讀卡距離:0-50mm 感應(yīng)區(qū)面積:100×100mm/ 讀卡時間：<1s/ 工作頻率:13.56MHz 通訊接口:RS232或USB通訊接口/ 電源系統(tǒng):系統(tǒng)直流供電DC5V500mA/ 規(guī)格尺寸:165.5×119×34.5mm，0.8kg 卡片與感應(yīng)區(qū)平面最大張角:70° / 推薦平臺:WIN98/200/XP/WIN7, 開發(fā)工具:SDK支持VC/DELPHI/VB/PB/VB等  其他性能        工作溫度:0℃~50℃保存溫度:-40℃~60℃ 適用范圍 公安:身份證申領(lǐng)、身份證查驗、戶口登記遷移、人口管理等。 民政:求學(xué)、就業(yè)、參軍、婚姻登記等。 民航:機票購買、登機等銀行：開戶、信用卡交易、大額取款等。 旅館:住宿登記等郵局：領(lǐng)取郵件匯款等 證券:股票、期貨交易等 電信:電話（手機）開戶、各種通信業(yè)務(wù)等 "    體積小 獨立電源開關(guān),不用的時候可以關(guān)掉電源 USB數(shù)據(jù)線可拆卸 中軟高科官網(wǎng)http://www.sfzydq.com  和www.kedejin.com   感興趣者可以聯(lián)系電話13383829331，或者QQ2929054816

本發(fā)明提出了一種基于改進和聲搜索算法的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由方法，包括以下步驟：Step1、初始化算法相關(guān)參數(shù) HMS、HMCR、PAR 以及評價次數(shù) eval_Nomax；Step2、利用輪盤賭初始化和聲記憶庫 HM；Step3、評價和聲庫中各和聲路徑的適應(yīng)度；Step4、設(shè)置 eval_No＝0；Step5、設(shè)置 i＝0；Step6、產(chǎn)生候選和聲；Step7、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step8；否則執(zhí)行 Step11；Step8、對和聲庫中的第 i 條和聲 Xi＝{s,x2,…xj,…,d},進行鄰域搜索；Step9、eval_No++，若 eval_No＜eval_Nomax，執(zhí)行 Step10；否則執(zhí)行 Step11；Step10、i++，若 i＜HMS，執(zhí)行 Step6；否則執(zhí)行 Step5；Step11、記錄和聲記憶庫中的最優(yōu)和聲路徑。本發(fā)明的路由方法具有較高的能效，并且能夠有效地延長整個網(wǎng)絡(luò)的生命周期。

1.飛行器控制主板軟件設(shè)計。2.無人機多功能一體化遙控器（圖像顯示）的開發(fā)3.深度智能追蹤和識別目標(biāo)

華中科技大學(xué)任意波形發(fā)生器采購項目招標(biāo)項目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在網(wǎng)上獲取（請將獲取招標(biāo)文件需提供的資料掃描件（PDF版）發(fā)送電子郵件至[email protected]）或現(xiàn)場獲取(湖北省武漢市武昌區(qū)群星城K3-2-1801)獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月22日09點30分（北京時間）前遞交投標(biāo)文件。

本發(fā)明公開了一種檢測TNF?α的光電免疫傳感器及其制備方法和應(yīng)用，光基底電極表面依次經(jīng)GO?PTC?NH2溶液、anti?TNF?α溶液修飾，所述基底電極為玻碳電極或氧化銦錫半導(dǎo)體電極。本發(fā)明利用GO?PTC?NH2納米復(fù)合物制備光電免疫生物傳感器用于腫瘤標(biāo)志物檢測的方法，與傳統(tǒng)的酶聯(lián)免疫吸附以及PCR等方法相比具有操作簡便、技術(shù)要求低、反應(yīng)迅速的特點，所使用的光電探針摒棄了傳統(tǒng)金屬材料等的光腐蝕等弊端，穩(wěn)定性較好且負(fù)載量大，功能化基團多，便于修飾。

本發(fā)明公開了一種基于MEMS傳感器和VLC定位融合的雙粒子濾波導(dǎo)航裝置和方法，包括MEMS傳感器、INS模塊、PDR定位模塊、VLC定位模塊、測姿粒子濾波器和定位粒子濾波器；本發(fā)明在測姿濾波器的設(shè)計中，三維姿態(tài)誤差和三軸陀螺儀漂移作為6維的狀態(tài)向量。基于慣導(dǎo)機械編排的誤差方程作為其系統(tǒng)方程，用于更新粒子狀態(tài)。觀測方程包括加速度計觀測量更新和磁力計觀測量更新，用于計算粒子權(quán)重。測姿濾波器輸出VLC接收器的姿態(tài)給VLC定位模塊以校正姿態(tài)的影響。在定位濾波器的設(shè)計中，二維平面的位置信息作為系統(tǒng)狀態(tài)向量，基于行人航位推算的誤差方程作為系統(tǒng)方程，而VLC的定位結(jié)果則作為定位濾波器的觀測方程。