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 MR600是一款高性價(jià)比的室內(nèi)外小型四輪差速移動(dòng)底盤(pán)，MR600具有體型小巧、運(yùn)行靈活、續(xù)航長(zhǎng)、負(fù)載大的特點(diǎn)，采用特制的蜂窩減震實(shí)心胎，更符合運(yùn)動(dòng)特性的軸距輪距比，大大增強(qiáng)輪胎使用壽命，降低了原地旋轉(zhuǎn)的消耗功率。MR600支持ROS，提供電源和通訊接口，擴(kuò)展型材，方便用戶二次開(kāi)發(fā)，并開(kāi)發(fā)定制化服務(wù)，可以定制電機(jī)斷電爆炸、運(yùn)行速度、自動(dòng)充電，也可搭載5G路由器、深度相機(jī)、云臺(tái)相機(jī)等各種傳感器，同時(shí)發(fā)布有標(biāo)準(zhǔn)的2D導(dǎo)航版和3D導(dǎo)航版發(fā)，可實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航，自主避障等功能。

膝骨關(guān)節(jié)炎在中、老年患者中多發(fā)。目前治療膝骨關(guān)節(jié)炎的理療儀器具有體型巨大、形式單一、參數(shù)固定、價(jià)格昂貴、且必須在醫(yī)院使用的特點(diǎn)。未來(lái)醫(yī)療的終點(diǎn)要回歸家庭，回歸社會(huì)，回歸工作。當(dāng)下結(jié)合養(yǎng)老產(chǎn)業(yè)的家庭康復(fù)服務(wù)和家庭康復(fù)理療儀器的研發(fā)和應(yīng)用成為熱點(diǎn)。 該產(chǎn)品基于三種物理治療因子主要針對(duì)OA病理基礎(chǔ)中三個(gè)重要特征的事實(shí)，提出科學(xué)問(wèn)題如下：是否可以將低頻脈沖電磁場(chǎng)（PEMFs）、振動(dòng)治療（VT）和溫?zé)嶂委煟═T）三者整合一體化為一類(lèi)便攜式的骨關(guān)節(jié)炎治療儀器，并且各參數(shù)可調(diào)。具有關(guān)鍵性技術(shù)和關(guān)鍵工藝。一體化治療儀實(shí)現(xiàn)磁激勵(lì)、振動(dòng)和加熱三種物理因子方式可以同時(shí)工作，也可以分別工作。以交互式人機(jī)界面方式，以高性能的TMS320F2812為中心處理，外加接口控制器和外圍處理單元，充分兼顧機(jī)械和工程上的精細(xì)化和小型化。具有新設(shè)計(jì)構(gòu)思和工業(yè)材料。引入新型醫(yī)用材料 PTC ,使之兼具熱療和電療的效果。此外,電子元器件采用貼片封裝,整體電路和溫?zé)嵩队谧o(hù)膝內(nèi)部，穿戴方便舒適，適于各年齡段患者的膝關(guān)節(jié)解剖結(jié)構(gòu)，提高患者治療依從性。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)目標(biāo)是便攜式儀器，追求產(chǎn)品的小型化和家庭化。便于操作，做到既安全又有效。

隨著世界養(yǎng)豬業(yè)的發(fā)展，規(guī)模化飼養(yǎng)技術(shù)的應(yīng)用和飼養(yǎng)高度密 集，以及突發(fā)腹瀉因素存在，使得豬腹瀉病日趨流行，危害日漸嚴(yán)重。豬傳染 性胃腸炎與流行性腹瀉在養(yǎng)豬場(chǎng)引起豬腹瀉病的報(bào)道屢見(jiàn)不鮮，特別是規(guī)模化 豬場(chǎng)在受到藍(lán)耳病、圓環(huán)病等感染之后免疫功能下降時(shí)，豬腹瀉類(lèi)病伺機(jī)暴發(fā)， 導(dǎo)致較嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失。本成果是利用自主分離鑒定豬傳染性胃腸炎與流行性 腹瀉病毒，通過(guò)基因工程的方法，在乳酸菌中進(jìn)行表達(dá)，通過(guò)優(yōu)化培養(yǎng)工藝， 提高乳酸菌的培養(yǎng)密度，混合研制的多價(jià)口服疫苗，用于該類(lèi)疾病的免疫預(yù)防。 該產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)為該病的防控起到重要作用，具有重要的應(yīng)用價(jià)值和經(jīng)濟(jì)效益。 

西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。

目前用于治療消化不良和新生兒漾奶的藥物主要有以健胃消食片為代表的中藥助消化藥，以多潘立酮為代表的化藥促胃腸動(dòng)力藥及助消化的酶類(lèi)。其中化藥促胃腸動(dòng)力藥的毒副作用較大，如馬來(lái)酸多潘立酮與嚴(yán)重室性心律失常和心源性猝死風(fēng)險(xiǎn)相關(guān)。通常情況下，此類(lèi)藥物不適宜新生兒服用。 我們從青藏高原的甘南地區(qū)篩選得到一株高產(chǎn)凝乳酶的枯草芽孢桿菌，其能產(chǎn)生凝乳酶 YS-1。凝乳酶 YS-1 不僅有部分特性與動(dòng)物源凝乳酶相似，而且具有水解譜寬、生產(chǎn)成本低等新特性，極有可能成為復(fù)方凝乳酶膠囊中動(dòng)

“一次性防飛濺隔離巾”由上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院發(fā)明，該隔離巾由防護(hù)材料和透明材料等組合而成，預(yù)設(shè)有兩對(duì)袖套式操作口，既能保證良好的視野，又提供了一定的操作自由度，方便醫(yī)護(hù)人員實(shí)施臨床治療，可顯著降低手術(shù)和操作過(guò)程中的感染暴露風(fēng)險(xiǎn)，以滿足醫(yī)護(hù)人員的安全防護(hù)要求。在臨床資源有限的情況下，比如目前與新冠肺炎的戰(zhàn)斗中，可以有效地為醫(yī)護(hù)人員提供額外的安全防護(hù)，提高手術(shù)和操作的可行性，大大減少院感風(fēng)險(xiǎn)。一次性防飛濺隔離巾樣品醫(yī)務(wù)人員研究改進(jìn)一次性防飛濺隔離巾 上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第九人民醫(yī)院組織耳鼻咽喉頭頸外科王珮華主任醫(yī)師、汪照炎主任醫(yī)師和急診科徐兵主任醫(yī)師等相關(guān)學(xué)科的專(zhuān)家對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行專(zhuān)業(yè)分析和可行性評(píng)估，并進(jìn)行細(xì)節(jié)改進(jìn)，立項(xiàng)“手術(shù)防飛濺隔離操作系列裝置”創(chuàng)新項(xiàng)目。九院成果轉(zhuǎn)化辦公室成立應(yīng)急小組，分別從原型設(shè)計(jì)、專(zhuān)利布局、專(zhuān)利申請(qǐng)、產(chǎn)品合規(guī)、產(chǎn)業(yè)對(duì)接等方面制定系統(tǒng)推進(jìn)方案，各項(xiàng)細(xì)節(jié)同步實(shí)施。2月21日該系列裝置完成四項(xiàng)發(fā)明和實(shí)用新型專(zhuān)利的申請(qǐng)，技術(shù)市場(chǎng)迅速形成推文，并于當(dāng)天將九院抗疫發(fā)明的企業(yè)對(duì)接需求發(fā)布出去。在臨床醫(yī)療救治中，有部分操作會(huì)有血液、痰液導(dǎo)致的氣溶膠污染，容易導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員發(fā)生暴露性感染風(fēng)險(xiǎn)，比如氣管切開(kāi)、肺結(jié)核患者的胸部手術(shù)、呼吸管口換管、吸痰等。即使有帽子、口罩、防護(hù)鏡等個(gè)人安全防護(hù)配備，也很難防止氣溶膠短時(shí)間在局部氣流中的傳播。在2003年的SARS和本次新冠肺炎的診治過(guò)程中，有很多醫(yī)護(hù)人員的感染就是因?yàn)橹苯用鎸?duì)飛濺液體和氣溶膠。該系列裝置適用于基層醫(yī)院或緊急場(chǎng)景、生物安全防護(hù)條件不足的情況下醫(yī)務(wù)人員實(shí)施緊急操作。

裝飾性鋼結(jié)構(gòu)防腐涂料是專(zhuān)門(mén)用于鋼結(jié)構(gòu)建筑物、構(gòu)筑物和設(shè)施防腐保護(hù)的功能性 涂料。鋼結(jié)構(gòu)雖然有強(qiáng)度高、重量輕和易于施工等優(yōu)點(diǎn)，但存在易腐蝕的致命缺點(diǎn)，因 此必須進(jìn)行防腐蝕保護(hù)，以減少由于腐蝕造成的損失。本成果提供的裝飾性鋼結(jié)構(gòu)防腐 涂料除了具有優(yōu)良的防腐蝕功能之外，還具有良好的裝飾性。可采用噴涂、刷涂等方法 施工。是各種大型公共建筑物、化工企業(yè)鋼結(jié)構(gòu)建筑物（構(gòu)筑物）和設(shè)備的保護(hù)神。該 涂料已在國(guó)內(nèi)上海石油化工有限公司、遼河油田輸油管工程等多項(xiàng)工程中應(yīng)用，取得良 好效果。 

烯烴作為化工領(lǐng)域的核心分子，是合成纖維橡膠塑料等重要材料的單體，屬于一類(lèi)重要的高附加值化工原料。工業(yè)上的烯烴主要來(lái)源于石腦油的裂解。近年來(lái)，隨著石油資源的日益減少和C1化學(xué)的迅速發(fā)展，開(kāi)發(fā)從合成氣直接制備烯烴的反應(yīng)路徑來(lái)替代傳統(tǒng)的石化路線具有十分重要的意義。 傳統(tǒng)合成氣轉(zhuǎn)化路徑中約50%CO轉(zhuǎn)化成了CO2和CH4等溫室氣體副產(chǎn)物，碳原子利用效率低下，嚴(yán)重降低了該路徑的能源和經(jīng)濟(jì)效益。如何高效降低該過(guò)程中CO2和CH4副產(chǎn)物的生成、提高特定燃料產(chǎn)品的選擇性在國(guó)際能源化工界一直是巨大挑戰(zhàn)。 武漢大學(xué)定明月教授團(tuán)隊(duì)通過(guò)將碳化鐵納米晶體包裹在疏水性無(wú)定形SiO2殼中，開(kāi)發(fā)出一種具有優(yōu)異疏水性的核-殼型FeMn@Si催化劑。通過(guò)給催化劑包裹一層“疏水鎧甲”，從而實(shí)現(xiàn)了56%的高CO轉(zhuǎn)化率和13%的低CO2選擇性，烯烴收率高達(dá)36.6%。核層碳化鐵活性相與殼層疏水基團(tuán)的高效協(xié)同，將能拓展出一系列新型的復(fù)合催化劑，通過(guò)抑制高耗能的水煤氣變換反應(yīng)，大幅度降低合成氣轉(zhuǎn)化過(guò)程中的CO2排放，顯著提高碳原子利用效率，有望實(shí)現(xiàn)合成氣更高效、更經(jīng)濟(jì)制取烯烴、汽油、芳烴、航油等各種高附加值化學(xué)品。該研究成果發(fā)表在《Science》期刊上，同期《Science》期刊發(fā)表了亮點(diǎn)評(píng)論文章，高度評(píng)價(jià)了該工作，認(rèn)為該工作對(duì)于實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰、碳中和”目標(biāo)提供了新的解決方案。 合成氣在疏水性FeMn@Si催化劑上高效制取C2+烯烴

機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)及分析軟件是一個(gè)模塊化的機(jī)構(gòu)\結(jié)構(gòu)零部件和系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)及概率分析的軟件系統(tǒng)，采用了最新的概率算法和通用數(shù)字分析方法以計(jì)算工程系統(tǒng)的概率響應(yīng)和可靠性；提供了豐富的可靠性分析仿真功能和圖視化前后處理界面；可以在虛擬樣機(jī)和有限元模型等數(shù)字化環(huán)境中，協(xié)同三維建模、控制仿真、有限元分析和動(dòng)力學(xué)分析等成熟的商業(yè)化CAD、CAE 工具實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)的可靠性定量性設(shè)計(jì)、可靠性預(yù)計(jì)和設(shè)計(jì)方案仿真評(píng)價(jià)、優(yōu)化設(shè)計(jì)。 該軟件先進(jìn)性體現(xiàn)在：先進(jìn)的可靠性設(shè)計(jì)分析方法；先進(jìn)的集成框架技術(shù)；良好的開(kāi)放性和二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)及分析軟件包括可靠性定量分析、產(chǎn)品可靠性預(yù)計(jì)、設(shè)計(jì)方案可靠性定量仿真評(píng)價(jià)及機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)。可滿足航空、航天、兵器、船舶、核等軍民品企業(yè)開(kāi)展復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)產(chǎn)品的可靠性、參數(shù)化定量設(shè)計(jì)和綜合分析評(píng)價(jià)、優(yōu)化等設(shè)計(jì)分析工作的需要。 該軟件的功能模塊圖如圖1所示，其中可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)界面如圖2所示。 圖1 本平臺(tái)功能模塊圖 圖2 可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)界面

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