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對(duì)稱的缺電子氮雜環(huán)芳香化合物二聚體是重要的藥物結(jié)構(gòu)，有的本身就具有重要的生理活性，同時(shí)是各種有機(jī)材料的骨架結(jié)構(gòu)，還被 廣泛用于生物分子的標(biāo)記和分析，也可以用作配體與金屬絡(luò)合催化多種化學(xué)反應(yīng)，是一類重要的具有重大市場(chǎng)前景的系列化合物，但是報(bào)道的合成方法稀少，較常見的就是溴代的這類化合物在昂貴而對(duì)環(huán)境有危害的過(guò)渡金屬催化下的 Ullmann 偶聯(lián)反應(yīng)，其缺點(diǎn)是：（1）原材料價(jià)格昂貴，不容易獲得；（2）過(guò)渡金屬昂貴、有毒、從反應(yīng)產(chǎn)物中 很難除去，在醫(yī)藥和材料工業(yè)中的應(yīng)用受到巨大的限制；（3）產(chǎn)率低。 因而

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過(guò)混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻。混料罐組件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動(dòng)配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

一種無(wú)監(jiān)督的跨受試者適應(yīng)方法，用以預(yù)測(cè)未被標(biāo)記信號(hào)的目標(biāo)受試者的運(yùn)動(dòng)意圖，將受試者和研究人員從標(biāo)記大量數(shù)據(jù)中解放出來(lái)。 準(zhǔn)確預(yù)測(cè)人體運(yùn)動(dòng)意圖有助于控制可穿戴機(jī)器人在不同地形上的運(yùn)動(dòng)，從而輔助人類平穩(wěn)行走。傳統(tǒng)的預(yù)測(cè)人類運(yùn)動(dòng)意圖的方法需要收集和標(biāo)記人體信號(hào)，并訓(xùn)練每個(gè)新受試者使用特定的分類器，這給受試者和研究人員都帶來(lái)了繁重負(fù)擔(dān)。

本發(fā)明公開了一種基于二分法的機(jī)床加工穩(wěn)定性邊界快速求解 方法，包括如下步驟:預(yù)設(shè)參數(shù)平面、判穩(wěn)函數(shù)和迭代次數(shù)，對(duì)參數(shù)平面進(jìn)行初步劃分;利用二維二分法將每個(gè)網(wǎng)格再次劃分為更小的子 網(wǎng)格;在每個(gè)子網(wǎng)格的頂點(diǎn)利用數(shù)值積分法求解判穩(wěn)函數(shù)的函數(shù)值， 判斷子網(wǎng)格是否為包含網(wǎng)格;將非包含網(wǎng)格再次劃分并判斷，若仍為 非包含網(wǎng)格，則結(jié)束，否則，獲得新包含網(wǎng)格;利用二維二分法將獲 得的所有包含網(wǎng)格劃分為更小的子網(wǎng)格;重復(fù)進(jìn)行判斷及劃分，逐步 逼近 f(x)曲線，直至達(dá)到預(yù)設(shè)迭代次數(shù);=

成果描述：本發(fā)明公開了一種改善澆注式瀝青混凝土高溫性能的改性硬質(zhì)瀝青，由以下重量比的原料制備而成：SBS(I-D)改性瀝青70-75份，特立尼達(dá)湖瀝青20-25份，青川巖(NES-1)瀝青4-6份；還公開了其制備方法，包括以下步驟：將原料SBS(I-D)改性瀝青和原料特立尼達(dá)湖瀝青加熱養(yǎng)護(hù)后混合均勻，繼續(xù)養(yǎng)護(hù)，然后將稱取的青川巖(NES-1)瀝青加入混合瀝青中；還公開了采用該改性硬質(zhì)瀝青制備的澆注式瀝青混凝土。本發(fā)明的有益效果是：能有效地提高澆注式瀝青混凝土的高溫穩(wěn)定性，防止鋼橋面鋪裝層車轍病害的產(chǎn)生，大大提高橋梁的使用的壽命及鋪裝層的長(zhǎng)期路用性能；原材料易獲取，成本合理，工藝簡(jiǎn)單。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

成果描述：本發(fā)明公開了一種改善澆注式瀝青混凝土高溫性能的改性硬質(zhì)瀝青，由以下重量比的原料制備而成：SBS(I-D)改性瀝青70-75份，特立尼達(dá)湖瀝青20-25份，青川巖(NES-1)瀝青4-6份；還公開了其制備方法，包括以下步驟：將原料SBS(I-D)改性瀝青和原料特立尼達(dá)湖瀝青加熱養(yǎng)護(hù)后混合均勻，繼續(xù)養(yǎng)護(hù)，然后將稱取的青川巖(NES-1)瀝青加入混合瀝青中；還公開了采用該改性硬質(zhì)瀝青制備的澆注式瀝青混凝土。本發(fā)明的有益效果是：能有效地提高澆注式瀝青混凝土的高溫穩(wěn)定性，防止鋼橋面鋪裝層車轍病害的產(chǎn)生，大大提高橋梁的使用的壽命及鋪裝層的長(zhǎng)期路用性能；原材料易獲取，成本合理，工藝簡(jiǎn)單。市場(chǎng)前景分析：軌道交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性價(jià)比較高。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:技術(shù)分析(創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨(dú)占性)目前 在我國(guó)城鎮(zhèn)住宅中，大量建于20世紀(jì)八、九十年代，高度在10-24米之間，層數(shù)在4-7層之間的多層住宅，受當(dāng)時(shí)經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平、建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)建筑規(guī)范的限制，都沒有配建電梯。隨著我國(guó)人口老齡化問題日趨嚴(yán)重，為既有多層住宅加裝電梯的適老化改造勢(shì)在必行。創(chuàng)新性由于本發(fā)明設(shè)備和施工方法，借助下部已完成的電梯井道作為支撐結(jié)構(gòu)，設(shè)備自身隨施工進(jìn)度逐層自提升，無(wú)需獨(dú)立支撐結(jié)構(gòu)和巨大的吊臂，極大地減小了設(shè)備的自身體積和重量。由于本發(fā)明設(shè)備和施工方法，實(shí)現(xiàn)了電梯井道的土建施工與電梯設(shè)備的 安裝施工的有機(jī)結(jié)合，交叉同步進(jìn)行，一機(jī)多用， 極大地提高了施工的效率和速度。由于本發(fā)明設(shè)備和施工方法，設(shè)備安裝在電梯井道內(nèi)部，無(wú)需占用其他場(chǎng)地，吊臂尺寸及作業(yè)范圍小，極大地減少了對(duì)居民日常生活的干擾，提高了施工的安全性。先進(jìn)性由于本發(fā)明設(shè)備和施工方法，利用電梯轎廂軌道、導(dǎo)靴和安全鉗作為設(shè)備自身提升的垂直導(dǎo)向和安全制動(dòng)裝置,利用電梯轎廂為施工垂直運(yùn)輸和人員操作的平臺(tái)，極大地簡(jiǎn)化了設(shè)備的結(jié)構(gòu)。由于本發(fā)明采用了格構(gòu)化的吊臂結(jié)構(gòu)，相對(duì)于常見的液壓伸縮吊臂基本都采用方鋼截面形式，具有重量輕、穩(wěn)定性強(qiáng)的特點(diǎn)，極大地減小了設(shè)備的自重。由于本發(fā)明采用雙向液壓缸帶動(dòng)液壓桿與兩根吊臂組合的形式，不僅加大了兩根液壓桿的伸縮范圍，提高了液壓缸的靈活性，可以到達(dá)設(shè)備的正上方和后上方，更大大簡(jiǎn)化了整體機(jī)械結(jié)構(gòu)。獨(dú)占性本發(fā)明與技術(shù)由華城(天津)建筑科技有限公司和天津大學(xué)建筑學(xué)院、建筑工程學(xué)院、機(jī)械學(xué)院、電氣自動(dòng)化與信息工程學(xué)院共同組成的研究團(tuán)隊(duì)自主完成，具有完全的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并同時(shí)申報(bào)國(guó)家發(fā)明和實(shí)用新型專利，目前已取得實(shí)用新型專利2項(xiàng)，1 項(xiàng)發(fā)明專利已進(jìn)入實(shí)質(zhì)性審查階段，另有1項(xiàng)發(fā)明專利和1項(xiàng)實(shí)用新型專利已經(jīng)完成申報(bào)。總之，本發(fā)明設(shè)備具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，易于搬運(yùn)及安裝，作業(yè)空間范圍小的特點(diǎn)。采用該設(shè)備和施工方法，不僅擺脫因老舊小區(qū)內(nèi)部道路狹窄，大型的運(yùn)輸和起重車輛難以進(jìn)入，以及因老舊小區(qū)空間狹小，環(huán)境復(fù)雜，使用大型起重機(jī)械進(jìn)行施工，場(chǎng)地內(nèi)部干擾多，對(duì)居民及周邊建筑干擾大，存在安全隱患等現(xiàn)實(shí)問題；更有利于提高施工效率，縮短現(xiàn)場(chǎng)施工周期，降低勞動(dòng)力成本，提高施工精度，保證施工質(zhì)量與安全，減少對(duì)居民日常生活的干擾，符合建筑工業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化的發(fā)展趨勢(shì)。應(yīng)用范圍:應(yīng)用范圍及目前應(yīng)用狀態(tài)目前既有多層建筑加裝電梯的相關(guān)技術(shù)，大多數(shù)采用構(gòu)建工廠預(yù)制現(xiàn)場(chǎng)拼裝的施工方式，或工廠整體預(yù)制現(xiàn)場(chǎng)整體吊裝的施工方式。如公開號(hào)CN102583131A的專利文獻(xiàn)公開了一種采用組合式井架組裝的電梯井道壁，其包括由分布于井道四角的4根立柱和至少8橫梁連接形成的井架結(jié)構(gòu)，橫梁與立柱之間設(shè)有拉條或加強(qiáng)板，上下相鄰井架結(jié)構(gòu)通過(guò)立柱頂端立柱接頭和連接座對(duì)位，并通過(guò)連接孔用高強(qiáng)螺栓連接。再如公開號(hào)CN107117517A的專利文獻(xiàn)公開了一種模塊化電梯井道單體及其電梯井道。其包括多個(gè)豎向方通、橫向方通和槽鋼焊接形成的截面為方形的井道單元，相鄰兩個(gè)豎向方通的上、下兩端均有槽鋼沿橫向連接，相鄰兩個(gè)豎向方通的中部設(shè)有橫向方通，上下相鄰兩個(gè)井道單元通過(guò)焊接在井道單元上下兩端槽鋼側(cè)面的綴塊，以及豎向方鋼內(nèi)的芯柱連接。公開號(hào)CN107215749A的專利文獻(xiàn)公開了一種電梯井道結(jié)構(gòu)及提升方法，提出采用工廠整體預(yù)制現(xiàn)場(chǎng)分段提升的施工方式。但其中所采用提升設(shè)備安裝在下層結(jié)構(gòu)框架的側(cè)邊上，每次提升結(jié)束后都需要將提升設(shè)備升至到新的高度，以完成下一步提升作業(yè)，且每次提升操作都需要完成垂直和水平兩個(gè)方向的移動(dòng)，作業(yè)環(huán)節(jié)多，技術(shù)較復(fù)雜。上述解決方案，雖然主體框架結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)工廠標(biāo)準(zhǔn)化預(yù)制，但構(gòu)件數(shù)量與種類多，連接節(jié)點(diǎn)復(fù)雜。而且即使采用工廠整體預(yù)制和現(xiàn)場(chǎng)整體吊裝的施工方式，在主體框架結(jié)構(gòu)施工完成后，進(jìn)行幕墻等圍護(hù)結(jié)構(gòu)的施工仍然無(wú)法避免大量的高空作業(yè)，以及搭建腳手架和防護(hù)工程等二次施工。同時(shí)，現(xiàn)實(shí)整體吊裝的施工過(guò)程中，由于場(chǎng)地內(nèi)部道路狹窄，既有建筑之間距離有限，加上周圍樹木、路燈等的干擾，大型的運(yùn)輸車輛和起重機(jī)械很難進(jìn)入。即使能夠靠近施工場(chǎng)地，不僅作業(yè)的空間受限，而且安全措施也無(wú)法保證，存在較大安全隱患，對(duì)居民干擾大。現(xiàn)代工程技術(shù)的進(jìn)步不僅表現(xiàn)為工程規(guī)模的巨大和工程技術(shù)的復(fù)雜，而且也體現(xiàn)在工程施工的機(jī)械程度越來(lái)越高。各種工程機(jī)械種類繁多，在出現(xiàn)大量通用工程機(jī)械設(shè)備的同時(shí)，各種用于特定施工場(chǎng)景和特定用途的專用設(shè)備也越來(lái)越多。如目前最常見塔吊就是專門用來(lái)進(jìn)行高層建筑工程施工的專 用設(shè)備，集裝箱碼頭用的龍門吊就是為了適應(yīng)集裝箱規(guī)格統(tǒng)一但吊裝效率高的需求而發(fā)明的專用設(shè)備。對(duì)于通常工程施工、設(shè)備安裝，以及搶險(xiǎn)、救援等場(chǎng)最使用的起重機(jī)械大多采用液壓伸縮吊臂的形式。由于受機(jī)械結(jié)構(gòu)和力 學(xué)原理的限制，液壓伸縮吊臂的規(guī)格和重量一般 都比較大，通常直接采用輪胎式或履帶式車載的方式來(lái)提高搬運(yùn)和組裝的效率，大大提高的起重機(jī)械的靈活性。目前既有多層建筑加裝電梯的相關(guān)技術(shù)，大多數(shù)采用工廠整體預(yù)制，現(xiàn)場(chǎng)整體吊裝的施工方式。雖然現(xiàn)場(chǎng)整體吊裝施工，可以使用通用的大型吊車來(lái)完成，但通常情況下由于場(chǎng)地內(nèi)部道路狹窄，既有建筑之間距離有限，加上周圍樹木、路燈等的干擾，大型的運(yùn)輸車輛和起重機(jī)械很難進(jìn)入。即使能夠靠近施工場(chǎng)地，不僅作業(yè)的空間受限，而且安全措施也無(wú)法保證，存在較大安全隱患，對(duì)居民干擾大。因此，需要針對(duì)空間小、干擾多的施工場(chǎng)最發(fā)明既有多層建筑加裝電梯工程吊裝施工的專用小型起重設(shè)備。針對(duì)目前既有多層建筑裝配式外加電梯井道工程中，施工周期長(zhǎng)，施工場(chǎng)地空間受限、對(duì)居民干擾大、存在安全隱患、操作環(huán)節(jié)多、技術(shù)復(fù)雜等問題，本發(fā)明提供一種適用于裝配式外加電梯井道施工的小型白提升式吊裝設(shè)備。使用該設(shè)備進(jìn)行電梯井道的吊裝施工，占地空間小，施工周期短，對(duì)居民干擾小，方便、安全、快捷。效益分析:前景及經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益分析等根據(jù)1956年聯(lián)合國(guó)《人口老齡化及其社會(huì)經(jīng)濟(jì)后果》確定的標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)一個(gè)國(guó)家或地區(qū) 65歲及以上老年人口數(shù)量占總?cè)丝诒壤^(guò)7%時(shí)，則意味 著這個(gè)國(guó)家或地區(qū)進(jìn)入老齡化。1982 年維也納老齡問題世界大會(huì)，確定60 歲及以上老年人口占總?cè)丝诒壤^(guò)10%, 意味著這個(gè)國(guó)家或地區(qū)進(jìn)入嚴(yán)重老齡化。根據(jù)2000年第五次人口普查結(jié)果，我國(guó)65歲以上老年人口已達(dá)8811 萬(wàn)人，占總?cè)丝?.96%，60 歲以上人口達(dá)1.3億人，占總?cè)丝?0.2%，按國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)我國(guó)正式進(jìn)入了老齡化社會(huì)。而截至2017年底，我國(guó)60周歲及以上人口2.4億人，占總?cè)丝诘?7.3%，其中65周歲及以上人口1.58億人，占總?cè)丝诘?.4%中國(guó)老年人口比例嚴(yán)重超標(biāo)，已經(jīng)成為世界上老年人口最多的國(guó)家，社會(huì)老齡化問題已經(jīng)十分嚴(yán)峻。近年來(lái)，廣東、上海、北京、福州、杭州等各地方政府鼓勵(lì)城市居民自行出資加裝電梯，并已開展了大量改造工程實(shí)踐，并取得了較好的社會(huì)效果。2018至2021四年間國(guó)務(wù)院總理李克強(qiáng)的政府工作報(bào)告中都明確提出鼓勵(lì)和支持既有多層住宅加裝電梯。據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國(guó)2000年前建成的老舊小區(qū)約有17萬(wàn)個(gè)，總面積近100億平米，幾乎等于歐洲主要國(guó)家的總和，約是日本的4倍，涉及約4200萬(wàn)戶和上億居民。按照可操作性預(yù)估，如果全部加裝電梯，市場(chǎng)需求量約為500萬(wàn)臺(tái)。去除因建筑設(shè)計(jì)、無(wú)法協(xié)商等客觀因素?zé)o法加裝的，保守估計(jì)至少需要200萬(wàn)臺(tái)以上。按目前每部電梯綜合造價(jià)60萬(wàn)元計(jì)算，可以帶動(dòng)至少1.2萬(wàn)億的固定資產(chǎn)投資。如此巨大的改造范圍和工程量，不僅是一項(xiàng)重大的民生和民心工程，也蘊(yùn)含著巨大的市場(chǎng)潛力，成為新常態(tài)下拉動(dòng)內(nèi)需促進(jìn)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要引擎，具有重要政治、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)和環(huán)境意義。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)成熟度:正在研發(fā)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)先進(jìn)水平成果獲得方式:與院校合作自籌資金:100.00萬(wàn)元自籌資金來(lái)源:企業(yè)

本發(fā)明公開了一種利用復(fù)合酶水解瓜爾豆膠制備可溶性膳食纖維及甘露寡糖的方法，包括如下步驟：瓜爾豆膠溶液、甘露聚糖酶和半乳糖苷酶混合，水解、過(guò)濾、脫色、離子交換和濃縮；無(wú)水乙醇沉淀和干燥。本發(fā)明為可溶性膳食纖維提供了一種來(lái)源；利用本發(fā)明提供的制備方法，可以制得中間產(chǎn)物—含半乳甘露寡糖的可溶性膳食纖維糖漿，該糖漿的重均分子量約為13700Da；本發(fā)明提供的方法，其水解率及半乳甘露聚糖轉(zhuǎn)化率高、產(chǎn)物易于分離，制備的可溶性膳食纖維的重均分子量約為14600Da，甘露寡糖的聚合度在2?5之間。

本發(fā)明涉及用于同時(shí)檢測(cè)Cu2+,Pb2+,Cd2+的陣列式薄膜傳感器及基制備方法,以p型或n型Si片作基底,在基底上依次為SiO2層,對(duì)Cu2+,Pb2+,Cd2+敏感的三種薄膜;該薄膜傳感器是通過(guò)激光脈沖沉積技術(shù)在SiO2表面上制備三種敏感薄膜,采用激光沉積技術(shù)把三個(gè)敏感材料分別制備在SiO2表面上,最后形成三種陣列式薄膜傳感器.它對(duì)溶液中的Cu2+,Pb2+,Cd2+具有選擇性,能檢測(cè)出Cu2+,Pb2+,Cd2+的含量.本發(fā)明可在江河湖泊,生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域(如血液,體液),工業(yè)廢水,中藥,蔬菜,水果,茶葉等領(lǐng)域中對(duì)Cu2+,Pb2+,Cd2+同時(shí)進(jìn)行定性和定量檢測(cè).

本發(fā)明公開了一種用于薄膜太陽(yáng)能電池的碳基光子晶體背反射器，由兩種結(jié)構(gòu)不同的光子晶體疊加構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)為[A/B]mAE[C/D]nC，其中A；B；C；D；E的厚度分別為d1=50nm，d2=100nm，d3=70nm，d4=140nm，d5=120nm，m；n為兩種光子晶體的周期數(shù)，m取3，n取4。其制備方法是：RF-PECVD法在普通載玻片上交替沉積a-Si:H和a-C薄膜。本發(fā)明的碳基光子晶體背反射器，具有一維光子晶體全角反射，可實(shí)現(xiàn)600—1300nm光波段平均75%的反射率，增加光波在太陽(yáng)能電池吸收層中的傳播光程，提高光子利用效率，增加光電流密度和光電轉(zhuǎn)換效率。制備工藝簡(jiǎn)單。