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本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，在永磁同 步電機(jī)矢量控制中設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩的滑模觀測(cè)器，結(jié)合速度環(huán)的滑模 控制進(jìn)行補(bǔ)償，對(duì)速度控制器進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)，同時(shí)得到了較為穩(wěn)定 的 q 軸參考電流，進(jìn)而得到比較理想的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。本發(fā)明能在系統(tǒng) 受到干擾的情況下快速有效地調(diào)節(jié)永磁同步電機(jī)的各項(xiàng)輸入和輸出參 數(shù)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機(jī)的控制精度及 其運(yùn)行的可靠性。 

本發(fā)明屬于中藥技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物。一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，包括以下重量份的組分：柴胡5～15份，枳殼15～30份，白芍10～20份，白芷10～20份，甘草5～15份，香附10～20份，川芎6～10份，萊菔子15～20份。本發(fā)明的用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，由于中草藥具有多重作用，既能促進(jìn)水產(chǎn)動(dòng)物的群體防治，又可促進(jìn)其個(gè)體生長(zhǎng)發(fā)育。可以實(shí)現(xiàn)藥材的藥用與營(yíng)養(yǎng)價(jià)值的有機(jī)結(jié)合。另外，中藥組合物治療腹水病效果持久、療效顯著、無(wú)毒副殘留或毒副殘留低。

本發(fā)明公開(kāi)了一種環(huán)形索承網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的無(wú)支架施工方法，即上部網(wǎng)格分單元吊裝至先施工的索網(wǎng)上拼裝。環(huán)形索承網(wǎng)格結(jié)構(gòu)主要包括柱子、外環(huán)梁、上部網(wǎng)格、徑向索、環(huán)向索和支撐桿。先采用斜向牽引的方法提升結(jié)構(gòu)的徑向索和環(huán)向索至高空，然后在結(jié)構(gòu)索網(wǎng)下方安裝工裝配重索和反力架裝置并張拉工裝配重索，形成支撐索網(wǎng)；再分單元吊裝上部網(wǎng)格至支撐索網(wǎng)上，同時(shí)通過(guò)反力架裝置調(diào)節(jié)工裝配重索使控制節(jié)點(diǎn)處于設(shè)計(jì)標(biāo)高；最后卸除工裝配重索和反力架裝置，結(jié)構(gòu)成型。該施工方法省去了支架的施工費(fèi)用，可雙向、實(shí)時(shí)、精確調(diào)整施工過(guò)程中控制節(jié)點(diǎn)的標(biāo)高，無(wú)需主動(dòng)張拉拉索，有利于看臺(tái)保護(hù)，實(shí)現(xiàn)索承網(wǎng)格結(jié)構(gòu)的綠色裝配化施工。

本發(fā)明公開(kāi)了一種降低離心泵承磨環(huán)磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(huán)(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過(guò)輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開(kāi)有徑向孔 (6)的承磨環(huán)(4)相連通，承磨環(huán)(4)設(shè)置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(huán)(4)的近吸水室側(cè)底面(9)與葉輪 (10)進(jìn)口外緣的間隙 L1 小于承磨環(huán)(4)的近壓水室側(cè)底面(12)與葉輪(10)進(jìn)口外緣的間隙 L2。本發(fā)明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環(huán)的磨損程度， 使水泵長(zhǎng)時(shí)間保持高效運(yùn)行。

機(jī)械、化工等行業(yè)一些設(shè)備在周期性變化交變應(yīng)力的作用下，因?yàn)樵O(shè)備的制造材料本身的原因，或因?yàn)樯a(chǎn)工藝方面的原因造成設(shè)備材料的缺陷，會(huì)使得材料疲勞失效，強(qiáng)度降低，影響產(chǎn)品的使用性能，并成為安全隱患。工業(yè)設(shè)備的疲勞損壞，是一個(gè)長(zhǎng)期的、緩慢的漸變過(guò)程，而其造成的危害和后果，卻是突然的、不可預(yù)知的。工業(yè)化生產(chǎn)中，在較短的時(shí)間內(nèi)，掌握產(chǎn)品的抗交變應(yīng)力的能力，顯得非常重要。 本裝置為承壓設(shè)備提供一個(gè)試驗(yàn)條件，檢驗(yàn)其抗交變壓力沖擊破壞的能力，快速檢驗(yàn)、快速試驗(yàn)。此試驗(yàn)條件下，壓力呈周期性變化，溫度可以設(shè)定。最高試驗(yàn)壓力為2.4MPa，最高試驗(yàn)溫度為120℃。運(yùn)用此裝置 ，可以為新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)提供一種檢驗(yàn)與驗(yàn)證的手段，通過(guò)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的缺陷與不足，探求改進(jìn)的措施，檢驗(yàn)改進(jìn)的效果，對(duì)于提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低產(chǎn)品成本，保證生產(chǎn)安全，都具有非常積極的現(xiàn)實(shí)意義。

燃燒器結(jié)構(gòu)從內(nèi)到外依次包括中心天然氣輔助噴嘴通道，中心穩(wěn)燃直流風(fēng)通道，環(huán)形天然氣主噴嘴通道，內(nèi)旋流高速空氣通道（旋流角25度），外軸向高速直流風(fēng)通路。經(jīng)過(guò)精確的空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)理想的火焰溫度、速度、強(qiáng)度和剛度，天然氣流量可在100---2700Nm3/h內(nèi)調(diào)節(jié)，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 燃燒器提高了天然氣的噴射壓力（320---390m/s）和噴射速度（2000m3/h），以提高火焰強(qiáng)度和剛性。燃料壓力、流量實(shí)際調(diào)節(jié)比可達(dá)1：36。火焰的形狀、溫度、強(qiáng)度和剛性在整個(gè)火焰長(zhǎng)度都能高效熱交換，不形成局部過(guò)熱，不出現(xiàn)峰值溫度。一方面有利于熟料結(jié)粒，熟料礦物晶相正常發(fā)育，防止燒成帶揚(yáng)塵；另一方面有利于形成致密穩(wěn)定的燒成帶窯皮，延長(zhǎng)耐火磚使用壽命。 天然氣噴嘴由單一大直徑噴嘴改為較小直徑的多孔噴射平行流多噴嘴。可以加強(qiáng)與一次風(fēng)和二次助燃風(fēng)的摻混，強(qiáng)化燃燒，提高燃燒速度和效率，提高火焰的溫度，縮短根部黑頭長(zhǎng)度。 燃燒器采用了火焰穩(wěn)定器技術(shù)，防脫火效果顯著；采用了“攏焰罩”技術(shù)，有利于形成細(xì)長(zhǎng)體剛性火焰，使窯體溫度分布合理，火焰峰值溫度降低。該燃燒器具備了低過(guò)剩空氣系數(shù)下完全燃燒的性能，因而可以在過(guò)剩空氣系數(shù)1.1下操作，可以節(jié)約的天然氣將可達(dá)到總量的10%。 主要性能指標(biāo)：1. 燃料：天然氣（或中高熱值煤氣）；2. 天然氣壓力/流量：天然氣設(shè)計(jì)壓力50kPa，中心天然氣輔槍出力500Nm3/h，環(huán)形天然氣主槍出力1500Nm3/h，主、輔槍共同工作出力2000Nm3/h；3. 用途：用于回轉(zhuǎn)窯供熱（窯鋼板內(nèi)徑：3.5m，耐火材料內(nèi)徑3m）；4. 工藝溫度：1400℃，最高溫度：1600℃；5. 安裝位置：安裝在窯罩后部，火焰直接進(jìn)回轉(zhuǎn)窯，伸進(jìn)窯筒內(nèi)的火管長(zhǎng)度4.5m（窯罩端面至噴火口）；6. 助燃風(fēng)溫度：一次風(fēng)不超過(guò)總量的10%，來(lái)自凈風(fēng)機(jī),壓力25---50KPa，常溫，二次風(fēng):不小于總量的90%，來(lái)自冷卻機(jī),溫度:～800℃； 其中： P氣：為燃燒器噴槍前天然氣表壓力，單位:KPa V輔：為中心輔噴槍的天然氣流量，單位:Nm3/h V主：為環(huán)形主噴槍的天然氣流量，單位:Nm3/h V總：為主、輔噴槍共同工作的天然氣流量，單位:Nm3/h

成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車(chē)控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車(chē)、雙輪 車(chē)、帶扶手車(chē)、滑板車(chē)等各類(lèi)智能體感車(chē)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車(chē)領(lǐng)域，從 2014 年開(kāi)始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類(lèi)體感車(chē)提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過(guò)加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車(chē)輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制

本發(fā)明提供一種基于微波感應(yīng)技術(shù)的可移動(dòng)側(cè)滑式自動(dòng)開(kāi)蓋垃圾桶，包括滑蓋，桶體和帶四輪的底 盤(pán)，桶體安裝在帶四輪的底盤(pán)上，桶體上安裝有滑蓋，滑蓋包括兩層固定支架和可滑動(dòng)蓋面，可滑動(dòng)蓋 面夾在兩層固定支架之間，滑蓋上安裝有微波定位裝置和電磁機(jī)械控制裝置，帶四輪的底盤(pán)內(nèi)安裝有微 處理器、電源裝置、移動(dòng)裝置，桶體內(nèi)安裝有射頻識(shí)別裝置、藍(lán)牙裝置和智能提醒裝置，微波定位裝置、 電磁機(jī)械控制裝置、電源裝置、移動(dòng)裝

本實(shí)用新型涉及建筑物構(gòu)造領(lǐng)域，具體是一種適用于地暖房屋的蜂窩梁及下承式樓板組合結(jié)構(gòu)，它包括鋼蜂窩梁、下承式樓板和建筑地暖面層三大部分，其中鋼蜂窩梁腹板上開(kāi)設(shè)有多個(gè)洞孔，所述下承式樓板與鋼蜂窩梁梁底平齊，采用分離式配筋方式，鋼蜂窩梁整體內(nèi)嵌于下承式樓板和建筑地暖面層之中；本實(shí)用新型具有整體剛度大，抗震性能好，抗沖擊性能好，承載可靠，地暖加熱管穿越鋼梁腹板的開(kāi)孔處實(shí)現(xiàn)多板塊的連續(xù)鋪設(shè)，所采用的砂漿及現(xiàn)澆混凝土等材料均可以實(shí)現(xiàn)跨孔澆筑，整體性良好，施工便捷。