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武漢輕工大學創建于1951年，位于有“九省通衢”之稱的湖北省武漢市，是全國最早培養糧食行業專門人才的學校。先后隸屬于原國家糧食部、商業部、國內貿易部，1998年實行中央和地方共建，以湖北省管理為主的管理體制，是國家糧食和物資儲備局與湖北省人民政府共建高校、湖北省國內一流學科建設高校和湖北省第一批本科招生高校。學校現有常青和金銀湖兩個校區，占地面積100萬平方米；現設14個教學院（部），舉辦有國際教育學院和繼續教育學院；全日制在校本科生、研究生17000余人；校舍建筑面積55萬平方米；教學科研儀器設備總值3.27億元；圖書館館藏紙質文獻161萬余冊，數據庫53種，電子圖書177萬余冊，是湖北省研究級文獻收藏單位和湖北省自動化水平優秀級圖書館。學校堅持以學科建設為龍頭，大力實施“特色興校”戰略。現已形成了食品營養與人類健康領域相關學科特色鮮明，食品類學科優勢明顯，以工科為主干，工、管、理、文、經、農、藝、法等學科協調發展的多科性大學格局。現有本科專業65個，國家級特色專業4個，省級品牌專業7個，“荊楚卓越人才”協同育人計劃項目專業6個，國家級卓越農林人才教育培養計劃改革試點項目專業1個，省級一流專業建設點17個；一級學科碩士點13個，二級學科碩士點70個，碩士專業學位授權點9個類別（14個領域）；省一級學科重點學科7個，省級優勢特色學科群2個，省“國內一流學科”建設學科1個；學校擁有國家級、省（部）級科技創新平臺53個，其中國家級平臺2個、省（部）級重點實驗室4個。學校被列為2019年度湖北省博士后創新實踐基地。學校把“立德樹人”放在首位，大力實施“質量立校”戰略。積極探索人才培養模式改革與創新，著力培養理論基礎扎實、知識結構合理、實踐能力強、綜合素質高、社會責任感強、富有創新精神和創業意識的應用型創新人才，不斷強化學習、應用、探究、創新“四位一體”的人才培養模式。學校建有國家特色專業、國家精品課程、國家卓越農林人才教育培養計劃和國家大學生校外實踐教育基地等一大批本科教學工程建設項目；擁有實驗教學（中心）27個，其中湖北省實驗教學示范中心7個。學校積極開展教育教學研究，在近三屆省級教學成果評選中，獲優秀教學成果獎27項，其中一等獎8項。學校以“常青科技文化藝術節”、創業大賽等為依托，積極開展學生課外學術科技活動，學生在“挑戰杯”、數學建模、電子設計、機械創新設計、大學生英語競賽等各類學科競賽中，每年均榮獲大批國家級、省部級獎勵。學校畢業生一次就業率連續多年位居省屬高校前列，他們以“能吃苦、能干事、能創業”的優良素質，受到社會廣泛贊譽。學校高度重視師資隊伍建設，大力實施“人才強校”戰略，形成了一支理想信念堅定、道德情操高尚、知識功底扎實、富有仁愛之心的教師隊伍。現有在職教職工1400余人，專任教師970余人，其中高級職稱教師630余人。教師隊伍中，有國家“萬人計劃”領軍人才、國家優秀青年基金獲得者、國家百千萬人才工程人選、國家有突出貢獻中青年專家、享受國務院政府特殊津貼人員、全國優秀教師、全國農業科研杰出人才、教育部新世紀優秀人才等專家名師70余人。學校聘有中國工程院院士、長江學者特聘教授、國家杰出青年基金獲得者、青年千人、國家高端外專、湖北省“百人計劃”和“楚天學者計劃”等50余位高端人才擔任學校特聘教授。學校具有較強的科學研究、技術開發和社會服務能力，是全國食品、畜牧等行業重要的研發基地，特色優勢明顯。近年來，承擔各類縱向科研項目1300余項，其中國家重點研發計劃、“十三五”國家科技重大專項、國家科技支撐計劃、國家自然科學基金、國家社會科學基金等國家級項目220余項；出版著作、教材800余部；獲省（部）級及以上科研成果獎110余項，其中國家科技進步二等獎6項，省技術發明一等獎2項，省科技進步一等獎16項。獲授權專利1000余項，其中發明專利300余項。學校瞄準國家食品安全戰略、健康中國戰略和湖北食品支柱產業改造升級等戰略需求，充分利用學校學科及科研優勢，當好行業科技“孵化器”和企業發展“助推器”，培植了一批全省乃至全國知名的糧油食品飼料品牌，扶持了一批國內農產品龍頭企業和地方支柱產業，為行業科技進步和地方經濟社會發展做出了突出貢獻，被評為“科技服務湖北先進單位”、“湖北省農業科技成果轉化優秀組織單位”、“首批湖北省技術轉移示范機構”和“服務湖北經濟社會發展先進高校”。學校堅持面向世界，開放辦學。先后與美國、德國、英國、俄羅斯等十幾個國家的20余所高校和科研院所建立了人才培養、學術交流與科研合作關系，與港澳臺地區高校也有密切的往來和交流。學校實施國際學生學歷教育項目，招收本科和碩士研究生兩個層次的國際學生。學校獲批“優秀本科生國際交流項目”，具備公派優秀本科生出國留學資格。學校全面加強黨的建設，通過以黨風帶教風、以教風促學風、形成優良校風，不斷營造良好的育人環境。學校黨委先后獲得全國先進基層黨組織、湖北省先進基層黨組織、湖北省先進黨委中心組等榮譽稱號；學校先后獲得全國文明單位、全國模范職工之家、湖北省大學生思想政治教育工作先進高校、湖北省高校畢業生就業工作先進單位、湖北省依法治校示范校等數十項榮譽。砥礪風雨，譜就華章，武漢輕工大學始終與祖國共奮進。站在新時代新的歷史起點上，學校將堅持以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，全面貫徹黨的教育方針，把立德樹人放在首位，秉承“明德、積學、礪志、篤行”的校訓，弘揚“愛國愛校、艱苦創業、團結拼搏、追求卓越”的辦學傳統，聚焦“大食品、大營養、大健康”領域，不斷改革創新，著力內涵發展，努力建設特色鮮明的高水平大學。

 本發明的目的在于提供一種限滑能力與差速器的輸入扭矩成正比，并且在不考慮差速器內摩擦的情況下，其兩輸出端的輸出扭矩之比與所要求的輸出扭矩之比能基本匹配，并具有結構緊湊，維護方便的特點的軸間差速器。     本差速器的基本結構是一種特殊的行星機構，它的特點在于內齒圈和太陽輪在軸線方向上是錯開的，行星輪不是利用軸承支承在行星架上，而是直接將行星輪放入行星架上與行星輪的齒頂圓配合的內孔中，利用行星輪的齒頂圓與行星架的內孔構成若干個滑動軸承。由于行星輪的齒頂圓直徑較大，該滑動軸承的傳動效率是很低的，即行星齒輪的齒頂圓與行星架的內孔內壁相配合構成了若干個摩擦副。     為了進一步提高軸間差速器的鎖緊能力，太陽輪、行星齒輪和內齒圈均為具有大螺旋角的斜齒圓柱齒輪，在分度圓上的螺旋角相等，其中太陽輪與行星齒輪的旋向相反，行星齒輪與內齒圈的旋向相同。由于采用了大螺旋角的齒輪副，齒輪間在嚙合過程中會產生與切向力相當的軸向力。行星輪一端的內側與太陽輪嚙合，另一端的外側與內齒圈嚙合，切向力相同，所產生的軸向力正好相互抵消。而對于內齒圈和太陽輪，各行星輪產生的軸向力是相互疊加的，使其端面在行星架或端蓋上產生很大的軸向力，分別構成兩個滑動摩擦副。改變齒輪副的螺旋角，可以很容易地改變差速器的鎖緊系數。     本差速器的結構比較簡單，不需要特別復雜的加工工藝和特殊的材料，具有自主知識產權。差速器上的零部件多數機械廠利用已有的設備都可以制造，不需要過多專用設備的投入，達到經濟規模的批量也不大，便于在中高檔越野車輛上推廣。

1952年，承載著振興新中國化學工業的光榮使命，沈陽化工大學應運而生。1960年，為順應國家工業繁榮發展和新興學科建設崛起的需要，學校更名為“遼寧科學技術大學”，隸屬中國科學院;1962年，為適應國家化學工業的大發展，學校隸屬關系變更為化學工業部;1998年，國家高校管理體制調整，學校實行中央與地方共建、以地方管理為主。 經過六十余載的建設與發展，沈陽化工大學已經成為一所以工為主，以化工為特色，工、理、管、經、文、法、醫等7大學科門類相結合的高等學府。學校為遼寧省“雙一流”(一流大學、一流學科)重點建設高校，國家“中西部高校基礎能力建設工程”(小“211”)重點建設高校。 學校是國家首批學士學位授予權單位，國務院學位委員會“八五”初期批準的碩士學位授予權單位，教育部卓越工程師教育培養計劃高校，教育部高等學校特色專業建設單位，國家級“大學生創新創業訓練計劃”入選高校。學校是遼寧省石油化工技術緊缺本科人才培養基地，遼寧省工程教育中心，遼寧省專業技術人員繼續教育基地，遼寧省科技創新與新技術轉移推廣基地。 學校占地近1500畝，建筑面積50余萬平方米，校園融學術、園林、藝術于一體，被贊譽為全省最美的校園之一。現設有25個二級院(系)及直屬機構，在校全日制本科生、研究生、留學生14000余人。教職工1100余人，其中：長江學者特聘教授、國家“杰出青年基金”獲得者、“973”首席科學家等5人，國家教學名師、國家督學1人，全國模范教師、優秀教師2人，寶鋼優秀教師2人，享受國務院政府特殊津貼專家15人;遼寧省領軍人才、學科帶頭人1人，遼寧省優秀專家6人，遼寧省教學名師17人。 學校現有57個本科專業，13個一級學科碩士點，64個二級學科碩士點，4個專業碩士類別(含7個工程碩士領域)，具有推薦優秀應屆本科畢業生免試攻讀研究生資格，多個學科聯合培養博士研究生。化學工程與技術學科入選遼寧省一流學科，8個學科入選遼寧省重點學科。學校擁有國家地方聯合工程實驗室、國家實驗教學示范中心、省重點實驗室、工程技術中心和新技術轉移推廣中心等37個。學校是“遼寧精細化工協同創新中心”、“遼寧省精細化工產業技術聯盟”和“遼寧省石油化工產業校企聯盟 ” 的牽頭單位。 學校堅持育人為本，以先進的成果導向教育(OBE)為核心，大力推進人才培養供給側改革，建立“113”人才培養體系(即：1個理念—OBE理念，1種模式—CDIO模式，3化舉措—協同化育人、家庭化培養、個性化指導)，培養高素質應用型人才，打造全國最有特色的應用型本科教育。近年來，連續保持畢業生一次就業率年均在95%以上;在全國“挑戰杯”、化工設計、數學建模、機械設計、計算機設計等大賽中獲國家獎50余項;連續多年被教育部、團中央授予全國“挑戰杯”高校優秀組織獎，被中宣部、中央文明辦、教育部、共青團中央、全國學生聯合會評為“全國大中專學生志愿者暑期‘三下鄉’社會實踐活動先進單位”。 學校堅持創新驅動，大力開展科學研究，為服務化工行業發展和東北老工業基地振興提供強大的科技和智力支撐。近年來，學校承擔國家科技攻關計劃項目、“863”項目、“973”項目、科技部重大科技專項、國家自然科學基金重點項目、國家社會科學基金重點項目等國家級科研項目數百項，省部級和企業科研項目數千項。學校獲得國家科技進步獎、國家發明獎、國防科學技術獎一等獎等17項，獲其它省部級科技獎近百項，授權專利成果1100余項，大批科技成果在遼寧及省外大型企業推廣應用，創造了顯著的經濟效益和社會效益。學校在化工過程強化技術領域研究居國際領先水平，具有該技術領域成功研發系列技術和滿足該技術領域高層次人才培養的不可替代優勢。以全職引進的“騰飛學者”為帶頭人，學校成功打造5大高峰學科，使學校在裝備可靠性與振動控制、綠色農藥創制與應用、化工降能與污染控制、碳資源分級轉化與利用等領域具有國際或國內領先水平，將成為科技強國和科技強省建設的重要引擎。 學校堅持開放辦學，現已與國外30多所高校和科研單位建立了長期友好合作關系，在人才培養和科學研究等方面開展務實合作，留學生來自世界30余個國家。 學校堅持社會主義辦學方向，不斷加強和改進黨的領導。認真貫徹落實“四個全面”戰略布局和習近平總書記系列重要講話精神，把從嚴治黨、立德樹人的要求貫穿高等教育改革發展全過程，努力辦好中國特色社會主義大學。學校黨委先后被授予“遼寧省教育系統先進黨委”、 “沈陽市先進基層黨組織”“沈陽市教科系統先進黨委”、“遼寧省思想政治工作先進單位”、“中國石油和化學工業文化建設先進單位”等榮譽稱號。 學校發展建設得到了黨和政府的高度重視，上世紀80年代，胡錦濤、李克強、賀國強等黨和國家領導同志先后親臨我校視察指導工作，極大地激勵了廣大師生員工的進取精神和工作熱情。 “十三五”開局以來，學校審時度勢、謀篇布局，成功制定出臺了 “423”改革發展戰略(即：“頂層設計23條”、“綜合改革23條”、“‘十三五’規劃23條”和“黨建規劃23條”)，“2個5”供給側改革、“四位一體”服務遼寧振興發展戰略等一系列重要的戰略舉措。以這些戰略舉措為指引，學校成功入選遼寧省“雙一流”重點建設高校，無論人才引進、人才培養，還是科技創新、服務社會，每一個領域，化大人都敢為人先、勇立潮頭! “潮平兩岸闊，風正一帆懸”,沈陽化工大學正處于一個歷史上最好的發展時期。肩負著國家化學工業騰飛以及遼寧老工業基地新一輪振興和科技強省建設的歷史使命，秉承“強學力行、喻理求真”的校訓，弘揚“修德、自強、求是、創新”的化大精神，學校正朝著“建成省屬一流、全國著名的高水平教學研究型大學”的宏偉藍圖劈波斬浪、揚帆遠航!

北京化工大學創辦于1958年，原名北京化工學院，是新中國為“培養尖端科學技術所需求的高級化工人才”而創建的一所高水平大學。作為教育部直屬的全國重點大學，國家“211工程”和“‘985’優勢學科創新平臺”重點建設院校，國家一流學科建設高校，北京化工大學肩負著高層次創新人才培養和基礎性、前瞻性科學研究以及原創性高新技術開發的使命。 北京化工大學經過60年的建設，已經發展成為理科基礎堅實，工科實力雄厚，管理學、經濟學、法學、文學、教育學、哲學、醫學等學科富有特色的多科性重點大學，形成了從本科生教育到碩士研究生、博士研究生、博士后流動站以及留學生教育等多層次人才培養格局。目前，學校共設有15個學院，在校全日制本科生15305人，研究生6768人(其中博士885人)，函授、夜大等繼續教育學生3675人，學歷留學生318人。 學校學科實力穩步增強。化學、材料科學、工程學以及生物學與生物化學4個學科進入ESI排名的前1%。化學工程與技術一級學科在全國第四輪學科評估中排名并列第3。學校現有7個博士后流動站，7個一級學科博士點，29個二級學科博士點，96個碩士點，5個專業碩士學位門類，10個工程領域工程碩士點，55個本科專業;1個一級學科國家重點學科(涵蓋5個二級重點學科)，2個二級學科國家重點學科，1個國家重點(培育)學科，3個一級學科北京市重點學科(涵蓋14個二級重點學科)，2個北京市交叉重點學科，3個二級學科北京市重點學科;8個國家級特色專業建設點，16個北京市級特色專業建設點，5個教育部工程教育專業認證專業;2個國家重點實驗室，1個國家工程技術研究中心，1個國家工程實驗室，12個省、部級重點實驗室，15個省、部級工程技術研究中心，2個社科類省部級基地。 學校師資隊伍實力雄厚。學校現有教職工2509人，其中兩院院士8人，外籍院士5人，國家“千人計劃”創新人才項目入選專家7人，教育部“長江學者獎勵計劃”特聘教授12人、講座教授2人，國家杰出青年基金獲得者26人，國家“萬人計劃”教學名師3人， “973”首席科學家8人次，國家“千人計劃”青年項目入選專家3人，國家“萬人計劃”科技創新領軍人才2人，國家“萬人計劃”青年拔尖人才3人，國家優秀青年科學基金獲獎者9人，國家級高等學校教學名師5人,教育部“全國優秀教師”8人，全國杰出專業技術人才1人，中國青年女科學家獎獲得者2人，“國家百千萬人才工程”入選者9人，中國青年科技獎獲得者 7人，“科技北京百名領軍人才培養工程”入選者4人，教育部跨(新)世紀優秀人才71人。 學校教學改革成果不斷涌現。目前已經擁有2個國家級教學基地，1個國家大學生文化素質教育基地，2個國家級實驗教學示范中心，3個國家級虛擬仿真教學實驗中心，12個國家級大學生校外實踐教學基地，1個國家級人才培養模式創新實驗區，4個教育部綜合改革試點專業，6個教育部“卓越工程師教育培養計劃”試點專業，7個北京市級實驗教學示范中心，5個北京市級校外人才培養基地，2個北京市級示范性校內創新實踐基地，1個北京市級文化素質教育基地，1個北京市哲學社會科學研究基地。5門國家級精品課程，15門國家級資源共享課，5門省、部級雙語示范課程，37門北京市級精品課程。教育部普通高等教育精品教材1門，北京高等教育精品教材10部。國家級教學成果獎一等獎1項，國家級教學成果獎二等獎10項。國家級教學團隊5個，北京市優秀教育團隊10個。 學校科研工作發展迅速。承擔重大項目、解決國家經濟社會發展重大需求的能力進一步增強，科技經費不斷創出歷史新高，人均科研經費名列全國高校前茅。2001年以來，學校已有26個科研項目獲得國家科技大獎，擁有3個國家自然科學基金委員會創新研究群體，6個教育部長江學者創新團隊，1個國家國防科工局第二批國防科技創新團隊，4個國家引智基地，位居全國高校前列。是入選國防科工局和教育部“十三五”期間共建高校中僅有的3所“211工程”和“985優勢學科創新平臺”行業院校之一。2017年學校科技經費到款6.18億元，獲專利授權483項，鑒定成果7項。 學校科技成果轉化不斷加強。學校堅持科技創新服務經濟社會發展，積極推進“三權”改革。北京化工大學科技園被認定為“國家大學科技園”“北京市中小企業創業基地”和第四批“國家技術轉移示范機構”。學校的科技產業擁有20多個與教學、科研緊密結合的科技產業實體，依托學校科技和人才優勢，以科技成果產業化為經營宗旨，形成了具有北化特色的高科技產業，在生物化工、日用化工、精細化工、化工新材料等領域已形成系列技術和多種產品。近年來，結合校內優勢學科、地方經濟發展戰略和企業科技創新能力提升的需求，學校還重點在珠三角、長三角和環渤海地區，相繼成立先進材料、工業生物技術等校地合作地方研究院，在威海、安慶、滄州、嘉興、濟源等地成立了技術轉移中心。 學校國際交流合作日益廣泛。學校擁有一批高水平國際合作項目，如“高等學校學科創新引智計劃”(簡稱“111 計劃”)、“高端外國專家項目”、“海外名師項目”、“學校特色項目”等，正逐步引領我校科研團隊走向世界。先后與英、美、法、德、澳、韓、日等114所大學建立了學術合作關系。學校大力推進中外合作辦學項目，首個中外合作辦學機構“北京化工大學巴黎居里工程師學院”于2017年正式獲得教育部批準成立。學校積極推進學生國際化交流，已經與30多所國外院校合作開展海外學習項目，2017年學生海外學習項目共派出362人，在校留學生總數601人。學校持續提升師資國際化水平。2017年度，學校派出教職工158團組/286人次臨時出國(境)公干，接待境外短期專家763人次，在校任職的長期外籍專家共16名。2017年學校舉辦“一帶一路”大學校長論壇，來自43所中外高校、企業及科研機構的嘉賓共100余人參加論壇，參會的21所高校共同簽署了《“一帶一路”大學校長論壇北化宣言》。 學校高度重視學生就業工作。舉全校之力推進就業工作，建立了完善的就業指導和服務體系，重視對學生的全過程就業指導，積極發揮學校在畢業生與用人單位供需見面、雙向選擇過程中的主導作用，學校有25位入選教育部“全國萬名優秀創新創業導師人才庫”的老師悉心指導學生自主創業，多年來畢業生一次性就業率一直名列全國高校前茅。2017年本科畢業生就業率為98.71%，畢業研究生就業率為98.30%。 今天的北京化工大學，將繼續秉承“宏德博學、化育天工”的校訓和“團結奉獻、艱苦奮斗、務實力行、博學創新”的化大精神，以“雙一流”建設為契機，加快建設成為特色鮮明、在國際上有影響的高水平研究型大學，為實現“兩個一百年”的奮斗目標，實現中華民族偉大復興的中國夢貢獻北化力量。

集成3D模型、視頻、圖片等各種素材，提供場景編輯、交互流程設定、渲染等功能，以實現3D模型自動重建的目標。 利用人工智能技術，構建模擬計算的算法和模型，根據數據實時進行仿真計算。 上傳一張圖片，可以在1分鐘以內快速生成三維模型素材。 上傳一段視頻，可以在1個小時以內快速生成精細紋理三維模型素材。 支持本地化部署，支持分布式部署建模，支持大批量用戶同時在線訪問。 可實現實體設計、草圖繪制、參數化建模和模型編輯功能。 支持導入*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 可輸出*.glb、*.stl、*.obj、*.gltf格式模型。 全方位的3D場景，上下、左右、前后360度觀察模型所在環境，展示效果更逼真。 可以通過造型表面上的多個點來控制造型變形； 可對造型進行扭曲、折彎、錐度等多種變形處理。 可實現邊學習邊實操的教學模式，支持創建學習資源或教學課件。 可直接在軟件里拖曳云盤中的三維模型，也可以將軟件中模型直接上傳到云盤。 系統采用PBR材質，基于物理的著色技術，最大程度還原工作環境，提高用戶沉浸感； 采用LOD技術處理復雜場景的繪制，使軟件運行更加流暢，分層級處理系統渲染效果； 采用三維模型構建場景及物體，物體多邊形面數(poly)控制在≤30 萬面，基礎包大小＜50MB，支持多種分辨率(1280×720，1600×900，1920×1080)確保用戶體驗； 實訓場景內模型無閃面、重面、破面，不能有多邊面，保證場景演示無閃爍現象； 場景烘焙無曝光過度，無黑邊現象，采用PostProcess進行場景后處理，真實逼真； 虛擬人物滿足人設需求，著裝符合角色身份； 虛擬人物能自主控制，具有多種動作，動作自然，可模擬操作主要過程；

本發明公開了一種氣缸隨轉子轉動的滑片式壓縮機，包括筒形機殼，在筒形機殼內設有動氣缸且與筒形機殼同軸，在動氣缸內設有轉子且與動氣缸偏心設置，在機殼的左端面上設有進氣口和出氣口，進氣口和出氣口分別位于動氣缸與轉子之間月牙形的間隙區域內沿轉子轉動方向上由小變大和由大變小的位置，在轉子上均勻分布≥8偶數條軸向矩形溝槽，且在矩形溝槽內設有至少2個徑向通孔，在矩形溝槽內嵌入滑片且將1塊寬滑片嵌入動氣缸的內壁，其余滑片在壓縮彈簧的作用下與動氣缸的內壁相抵觸，由于動氣缸跟隨轉動，壓縮機具有摩損小、效率高的優點。

本發明公開了一種單關節助力外骨骼滑模控制的方法，該方法首先采集小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉換為該點期望的速度，通過運算進而得出膝關節的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據電流信號的大小，實現對流入液壓缸流量的控制，進而實現液壓缸活塞位置的控制；本發明的滑模變結構控制方法具有響應快速、對參數變化及擾動不靈敏、無需系統在線辨識，物理實現簡單等特點。

本發明公開了一種永磁同步電機的控制方法及系統，在永磁同 步電機矢量控制中設計了負載轉矩的滑模觀測器，結合速度環的滑模 控制進行補償，對速度控制器進行了重新設計，同時得到了較為穩定 的 q 軸參考電流，進而得到比較理想的轉速、轉矩。本發明能在系統 受到干擾的情況下快速有效地調節永磁同步電機的各項輸入和輸出參 數，動態響應速度快，魯棒性高，提高了永磁同步電機的控制精度及 其運行的可靠性。 

本發明屬于中藥技術領域，涉及一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物。一種用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，包括以下重量份的組分：柴胡5～15份，枳殼15～30份，白芍10～20份，白芷10～20份，甘草5～15份，香附10～20份，川芎6～10份，萊菔子15～20份。本發明的用于治療半滑舌鰨腹水病的中藥組合物，由于中草藥具有多重作用，既能促進水產動物的群體防治，又可促進其個體生長發育。可以實現藥材的藥用與營養價值的有機結合。另外，中藥組合物治療腹水病效果持久、療效顯著、無毒副殘留或毒副殘留低。

遼寧石油化工大學是新中國第一所石油工業學校，1950年始建于大連，1953年遷至撫順，1958年升格為撫順石油學院，2000年2月由中國石油化工集團公司劃轉為遼寧省人民政府領導，2002年2月經教育部批準更名為遼寧石油化工大學，2010年3月遼寧省人民政府與中石油、中石化、中海油四方簽署共建學校協議。 建校68年，學校已發展成為以石油石化為特色，工、理、經、管、文、法、教、藝等八大學科協調發展的多科性大學。2007年學校接受教育部本科教學工作水平評估并獲優秀成績。學校是教育部確定的少數民族高層次人才基礎培訓基地、少數民族本科預科生培養基地，是遼寧省石油化工緊缺本科人才培養基地。目前，已培養出11萬多名畢業生，其中大部分已經成為國家石油石化行業的管理及技術骨干。 學校堅持以質量提升為核心的內涵式發展道路，確立了人才培養的中心地位，學科專業結構和師資隊伍不斷優化，辦學條件大幅改善，有力提高了學校的辦學水平和綜合實力。學校占地面積1890畝，總建筑面積53.2萬平方米，藏書總量271.6萬冊、電子文獻數據庫36個，各類運動場所面積9.27萬余平方米，教學科研設備總值近2.68億元。學校設有1個學部和16個學院，現有本科專業52個，全日制在校學生18400人。學校擁有2個聯合培養博士點，14個一級學科碩士點，62個二級學科碩士點，以及工程(涵蓋10個領域)、工商管理(MBA)、公共管理(MPA)、會計(MPAcc)、翻譯(MTI)和藝術(MFA)6個碩士專業學位授權類別。學校入選遼寧省一流學科(A類)建設高校。 學校建有國家級特色專業4個、教育部卓越工程師教育培養計劃試點專業6個(含碩士領域1個)、國家級綜合改革試點專業1個;國家級工程實踐教育中心2個、國家級實驗教學示范中心3個、國家級虛擬仿真實驗教學中心2個、中國工程教育認證專業4個;建有省級優勢特色專業1個、省級綜合改革試點專業2個、省級工程人才培養模式改革試點專業7個、省級創新創業教育改革試點專業3個、省級重點支持專業2個、省級首批應用型轉變試點專業11個、省級應用型轉變示范專業5個、省級實驗教學示范中心7個、省級虛擬仿真實驗教學中心6個、省級實訓培訓基地1個、省級工程實踐教育中心3個、省級校外實踐教育基地6個、省級創新創業教育基地1個、省級資源共享課9門、省級視頻公開課程2門。學生創新創業活動廣泛開展，近三年學生在學科競賽和科技創新活動中，獲國家級獎勵660多項、省部級獎勵1100余項。近年來畢業生就業率始終保持在93%以上，連續10年獲省畢業生就業工作先進單位。 學校建有一支高水平師資隊伍，現有教職工1535人，專任教師950人。專任教師中，具有博士學位教師387人，高級職稱教師416人，博士生、碩士生導師292人。學校引進領軍人才1人，雙聘院士2人、長江學者2人、遼寧省攀登學者1人。現有國務院政府特殊津貼獲得者19人，遼寧省特聘教授3人，遼寧省百千萬人才工程百人層次8人、千人層次22人，遼寧省教學名師13人、優秀人才6人、優秀科技人才支持計劃7人、杰出青年學者成長計劃17人，省級高校創新團隊3個。 學校著力加強科技創新平臺建設，建有國家地方聯合工程實驗室1個，省級重點實驗室和工程技術中心26個，與撫順市共同成立了信息技術中心、精細化工研發中心、新能源研發中心、校地產業技術研究院，與中國石化撫順石油化工研究院、中國寰球工程公司遼寧分公司組建了石油化工聯合實驗室。 學校大力實施開放辦學戰略，積極擴大對外交流與合作，先后與美國、俄羅斯、英國、韓國等17個國家的47所高等院校和科研院所建立了長期的合作關系，與英國愛丁堡大學等國外知名大學聯合開展本科生“2+2、1+2+1、4+1”等培養項目，與美國北伊利諾伊大學等高校開展“工商管理碩士(MBA)”“公共管理碩士(MPA)”項目，化學工程與工藝專業本科教育項目獲批教育部中外合作辦學項目。學校是教育部指定的中國政府獎學金來華留學生接收單位。 學校大力加強校園文化建設，秉承“問學穿石、修身誠化”校訓，傳承辦學優良傳統;堅持用雷鋒精神建校育人，總結凝練出“一顆釘”刻苦鉆研精神、“一滴水”團結協作精神、“一團火”無私奉獻精神、“一塊磚”愛崗敬業精神、“一片葉”感恩反哺精神的雷鋒“五個一”精神;創建了“百家講壇”、大學生文化藝術節、校園體育文化節、社團文化節等文化品牌，建有羽毛球、擊劍兩個教育部高水平運動隊。 學校先后榮獲全國五一勞動獎狀、全國職工職業道德建設標兵單位、全國模范職工之家、全國教科文衛體系統先進工會組織、全國五四紅旗團委等榮譽稱號，被評為遼寧省先進黨委、文明單位、創先爭優先進基層黨組織、校園文化建設品牌學校。