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一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度方法
本發明公開了一種計算復雜度感知的視頻解碼宏塊級并行調度 方法，包含兩項關鍵技術：一是根據熵解碼和重排序之后的宏塊信息， 如非零系數個數、宏塊幀間預測編碼類型、運動矢量等，建立宏塊解 碼復雜度預測線性模型，對每個模塊進行復雜度分析，充分利用已知 的宏塊信息，提高并行效率；二是在滿足宏塊解碼依賴的前提下，將 宏塊解碼復雜度與計算并行相結合，對已獲取的宏塊復雜度進行排序， ·945·根據排序結果對宏塊進行分組并發執行，分組
華中科技大學
2021-04-14
一種高硫代度紅芪多糖硫酸酯的制備方法及其應用
紅芪多糖硫酸酯（SHG）是一種由傳統中藥紅芪（Hedysarum polybotrys Hand.-Mazz）中提取分離出的天然低硫代度的葡聚糖硫酸 酯，其結構是由 α-D（1-4）吡喃葡萄糖構成主鏈；每隔 8 個糖殘基在 O-6 位上有一個非還原末端分支；每隔 38 個糖殘基 O-6 位上有一個 硫酸基。SHG 已獲發明專利，專利名稱：紅芪多糖中的硫酸酯葡聚 糖及其制備方法和應用，專利號：ZL 201110203348.7。
蘭州大學
2021-04-14
一種基于錯位度評價的城市中心區土地利用方法
技術創新點及參數針對現有技術中存在的問題與不足，本發明提供一種基于錯位度評價的城市中心區土地利用方法，本發明針對城市中心區土地利用同質化的現實情況，在土地利用結構模型的基礎上，構建錯位度評價模型，從而達到中心區土地的高效利用的目的。市場前景由于是對既有中心區土地利用的調整，所以應充分考慮現狀的可行性。在城市中心區現狀條件的限制下，土地利用的調整方案是有限的，因此通過對各調整方案的錯位度指數的計算及比較，能夠求得在現有條件下城市中心區土地利用錯位度指數的最大值，在此條件下，各中心區發展差異性最大，最能發揮各自優勢，達到土地利用效率的最大化。
東南大學
2021-04-11
一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法
本發明公開了一種解耦型六自由度工業機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據機器人所需實現的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執行機構相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現的正常位姿定義為不同的關節特性屬性，并設定機器人實現所需的位姿時的關節特征屬性組合；（c）根據位姿矩陣以及設定的關節特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關于機器人各個關節變量的唯一解；（d）根據所求得的解，執行對六自由度工業機器人的關節運動，相應完成整體運動控制過程。通過本發明，具備可預知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優點，并能很好地應用于實際的工業機器人運動控制。
華中科技大學
2021-04-11
通過程序降溫提高金屬氧化物傳感器氣體敏感度的方法
本發明公開了一種提高金屬氧化物傳感器氣體敏感度的方法， 該方法是在潔凈背景氣氛下，將金屬氧化物氣體傳感器在特定工作溫 度(200-400℃)穩定，然后設定降溫速度為 1-50℃/s 范圍內的某一特定 速度，程序降溫到特定低溫(室溫-200℃)，獲得傳感器的電阻隨溫度的 變化曲線 Rair-T，作為基底信號；檢測氣體氛圍下，以相同流程控制 傳感器溫度，獲得傳感器的電阻隨溫度的變化曲線 RGas-T，作為響應 信號；將基
華中科技大學
2021-04-14
一種采用多譜線比值法提高激光探針分析精確度的方法
本發明屬于激光探針定量分析技術，具體為一種提高激光探針 分析精確度的方法，以利用多譜線比值法提高激光探針定量分析準確 度和精密度。該方法首先對被測元素和基體元素的多條譜線間的強度 比值進行優化，然后將優化后的一些強度比值作為定量分析模型的輸 入值，對模型進行訓練，使用訓練后的分析模型實現對被測物中被測 元素的定量分析。該方法自動去除不合適的譜線比值，只留下那些能 很好地反映被測元素含量信息和等離子體狀態信息的被測元素
華中科技大學
2021-04-14
2024年度國家自然科學基金項目申請集中接收與受理情況分析
經形式審查，共受理項目申請383123項，不予受理項目申請1441項。
國家自然科學基金委員會
2024-07-11
關于征集2025年度高校科技成果及大學生創新創業入庫項目的通知
關于征集2025年度高校科技成果及大學生創新創業入庫項目的通知。
中國高等教育學會
2025-01-23
多自由度精密位移平臺
多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。
北京大學
2021-02-01
皮革柔軟度測定儀
成果描述：柔軟度是評價皮革質量的一項重要指標，但由于皮革纖維的結構特點，當前沒有對皮革柔軟度定量測定的方法和儀器。在實際生產和使用中，評價皮革柔軟度仍然采用傳統“手摸”的方法，即憑有經驗的制革專家或制革工人的手感對皮革的柔軟度給出等級。此方法雖然簡便，但評定結果具有主觀性、偶然性和不平行性，不能客觀、科學地反映皮革柔軟度的真實情況。本儀器提供了一種簡單、實用的皮革柔軟度定量測定，對被測皮革無任何破壞，并不會影響被測皮革的使用。市場前景分析：該儀器可用各類皮革柔軟度定量測定。 各制革廠、革制品廠及相關分析檢測機構均對皮革柔軟度定量測量儀有需求。與同類成果相比的優勢分析：（1）生產成本：約300元/臺，其中： 原料：150元/臺 費用（人工、水電等）：150元/臺 （2）銷售價格預測： a． 理論售價：1200元/臺 b． 推廣售價：800元/臺 國內領先。
四川大學
2021-04-11