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一種檢測混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部套筒灌漿飽滿度的裝置及方法
一種檢測混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部套筒灌漿飽滿度的裝置及方法，其特征在于所述裝置包括定位管(4)和壓力注水儀(17)。所述定位管(4)包括可彎曲定位管(9)，毛細管(10)，注水接頭(11)，所述壓力注水儀(17)包括順序連接的入水口(14)，離心泵(15)，壓力注水裝置(16)，注水流量計(13)。將定位管(4)埋設(shè)于套筒內(nèi)，灌漿結(jié)束，灌漿料凝結(jié)硬化后，通過壓力注水儀(17)施加壓力將水注入毛細管(10)，實際注水量為注水流量計注水量與毛細管內(nèi)部水量差值，即凈注水量，通過凈注水量與注水閾值對比即可確定灌漿飽滿度。本發(fā)明工藝簡單，在施工過程中可以準(zhǔn)確判斷混凝土結(jié)構(gòu)內(nèi)部套筒灌漿飽滿度是否合格。若發(fā)現(xiàn)灌漿欠飽滿，可以用小型注漿器通過出漿口向套筒內(nèi)部補灌漿。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于加速度響應(yīng)結(jié)構(gòu)靈敏度計算方法
本發(fā)明提供了一種基于加速度響應(yīng)結(jié)構(gòu)靈敏度計算方法，構(gòu)造加速度頻響矩陣，并獲得前m階模態(tài)頻率，從結(jié)構(gòu)第一個節(jié)點開始添加剛度攝動項，將加速度頻響矩陣代入矩陣修正公式獲得攝動后的加速度頻響矩陣，辨識結(jié)構(gòu)的頻率，獲得結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對剛度的靈敏度，按照節(jié)點順序改變剛度攝動點位置獲得對應(yīng)的靈敏度，從而獲得整個結(jié)構(gòu)模態(tài)頻率對剛度的靈敏度。本發(fā)明當(dāng)結(jié)構(gòu)的剛度發(fā)生攝動時，利用矩陣變換公式無需進行有限元再次計算，只需要初始的加速度頻響信息進行數(shù)值計算即可獲得攝動后的加速度頻響函數(shù)，簡化計算效率，無需再進行有限元計算，更加方便，實現(xiàn)了基于加速度頻響函數(shù)對剛度的靈敏度快速計算方法，具有實際工程意義。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法，屬于振動隔離與 抑制裝置，解決現(xiàn)有主被動復(fù)合隔振機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制方式 繁瑣的問題。本發(fā)明的三自由度微振動抑制平臺，包括基礎(chǔ)平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復(fù)合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動復(fù)合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎(chǔ)平 臺連接。本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單， 剛度可調(diào)，能夠?qū)?nbsp;X 軸、Y 軸的轉(zhuǎn)動方向及&
華中科技大學(xué)
2021-04-14
11020彈簧度盤稱
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
2024年度《國家哲學(xué)社會科學(xué)成果文庫》入選名單公布
經(jīng)專家評審、社會公示，近日，全國哲學(xué)社會科學(xué)工作辦公室公布2024年度《國家哲學(xué)社會科學(xué)成果文庫》入選名單。
全國哲學(xué)社會科學(xué)工作辦公室
2024-10-12
2025年度國家自然科學(xué)基金項目指南正式發(fā)布
2025年1月14日，國家自然科學(xué)基金委員會正式發(fā)布《2025年度國家自然科學(xué)基金項目指南》。
國家自然科學(xué)基金委員會
2025-01-14
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用于注塑工藝的聚合物結(jié)晶度在線測量方法及裝置
本發(fā)明公開了一種用于注塑工藝的聚合物結(jié)晶度在線測量方法及裝置，方法步驟為：1)獲取聚合物的完全結(jié)晶區(qū)密度、完全非晶區(qū)溫度-密度曲線；2)獲取模具內(nèi)聚合物熔體的完全非晶區(qū)密度；3)采用超聲波實時檢測模具內(nèi)聚合物熔體當(dāng)前的密度，并根據(jù)該檢測密度、完全結(jié)晶區(qū)密度以及完全非晶區(qū)密度獲取聚合物熔體的實時結(jié)晶度；裝置包括傳感器單元、數(shù)據(jù)采集單元和中央處理單元，傳感器單元包括超聲波探測單元和溫度傳感器，超聲波探測單元包括超聲波發(fā)射單元和超聲波接收單元，溫度傳感器、超聲波接收單元分別通過數(shù)據(jù)采集單元與中央處理單元相連。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)注塑過程中聚合物結(jié)晶度的在線測量，具有價格低廉、使用方便的優(yōu)點。
浙江大學(xué)
2021-04-11
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一種單邊帶通型多普勒濾波器復(fù)雜度降低方法
本發(fā)明公開了一種單邊帶通型多普勒濾波器復(fù)雜度降低的方法，首先對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，獲取頻率從零頻開始的多普勒譜；接著對頻移后的多普勒譜方根采樣，得到多普勒濾波器的傳輸函數(shù)；最后根據(jù)多普勒濾波器的傳輸函數(shù)對輸入信號濾波后，對濾波器的輸出信號進行時域頻移補償，抵消頻移影響。本發(fā)明通過對單邊帶通型多普勒譜進行頻移，使得進行多普勒譜方根采樣時的采樣區(qū)間減小，從而減小傳輸函數(shù)的階數(shù)，并通過對輸出信號進行時域頻移補償，保證濾波器最終輸出為指定單邊帶通型多普勒濾波器輸出。
電子科技大學(xué)
2021-04-10
一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時，實現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時，實現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時，實現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度機械臂的制動裝置及控制方法
本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅(qū)動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自
華中科技大學(xué)
2021-04-14