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成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結構盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機械手臂實現更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統穩定性并易于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設備時控制系統具有良好的擴展性。混聯拓撲結構繼承了串聯和并聯拓撲結構的優點，具有結構緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構能力強等特點，可廣泛應用于大型結構件高速高精度數控加工單元中。 技術原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調節裝置、第二長度調節裝置、第三長度調節裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內、外同心環構成，第一長度調節裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構成的滑移副設置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調節裝置的末端，可提供兩轉動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調節裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉動自由度的鉸鏈與構成第一鉸鏈的內環連接。由 2 自由度球面并聯機構和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構成的 5 自由度混聯高剛度機器人，可做成即插即用的可重構模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內的高精度復雜曲線切割作業、焊接作業和裝配作業提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。 技術水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人CN200510014459  應用前景分析及效益預測： 提出實現節點 5 坐標快速、低成本加工的創新構思，進而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數字化成套解決方案，并成功應用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復雜網殼結構工程，有效地解決節點制造成本高、工效低、周期長的技術問題，確保每個節點尺寸和角度毫厘不差。 應用領域：裝配、焊接、搬運、加工、復雜相貫線切割 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模） 可依據客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發控制系統，并可開放后臺接口，方便用戶進行二次開發和升級。 合作方式及條件：面議

福州仟度電子產品有限公司（簡稱仟度電子）是專業從事儀器儀表銷售和現在應用技術知識交流，是儀器儀表行業進口產品重點經銷單位的貿易公司。  本公司是美國雷泰（Raytek）、香港希瑪 (SMART) 、德國德國（testo）、美國福祿克 (FLUKE) 、加拿大（BW）、瑞士徠卡（LEICA）臺灣泰仕（TES）、臺灣衡欣（AZ）、臺灣群特（CENTER）美國歐西亞等公司產品的一級代理。             公司主要經營的儀器有：紅外線測溫儀、數字噪音計/分貝儀、風速儀、照度儀、溫度儀、溫濕度計、溫濕度記錄儀、溫度記錄儀、紫外照度計、數字萬用表、鉗形表、風壓計、激光測距儀、轉速表、頻閃儀、測振儀、數字測厚儀、涂層測厚儀、里氏硬度計、洛氏硬度計,、布氏硬度計、邵氏硬度計、超聲波測厚儀、金屬探測儀、邵氏硬度計、維氏硬度計、測高儀、線路尋蹤器、耐壓測試儀、絕緣電阻測試、耐壓絕緣測試、泄漏電流測試、接地電阻測試儀、手持式示波表、臺式萬用表、頻譜分析儀、數字示波器、模擬示波器、高壓電壓表、粉塵采樣儀、露點儀、煙氣采樣儀、微壓/壓力計、大氣采樣儀、LCR測試表、汽車用鉗形表、電力分析儀、兆歐表、瓦特功率計、微歐姆計、接地電阻儀、鉗形泄漏電流、漏電斷路儀、相序指示儀、電池測試器、多功能測試儀、回路測試儀、電容表、絕緣電阻儀、鐳射功率計.、粒子計數器、LCR測試儀ＰＨ計、電導率/ＴＤＳ、COD測試儀、BOD測試儀、溶氧儀、濁度計、粘度計、離子計、ＯＲＰ 、鹵素檢漏儀、可燃性氣體檢測儀、一氧化碳CO檢測報警儀、二氧化碳CO2檢測報警儀、氧氣O2檢測報警儀、二氧化硫SO2檢測報警儀、氫氣H2檢測報警儀、硫化氫H2S檢測報警儀、臭氧O3檢測報警儀、氨氣NH3檢測報警儀、氯氣CL2檢測報警儀、光氣檢測儀檢測報警儀、二氧化氮NO2檢測報警儀、燃燒效率分析、甲醛檢測儀、煙氣分析儀。

儀器概述    本儀器是根據中華人民共和國標準GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測定法》、中華人民共和國交通行業標準JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗》中的技術要求和有關規定設計制造；主要適用于測定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發后殘留物的針入度，并用公式法自動計算瀝青針入度相關值；也可用于固體細粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發酵體等食品原料檢驗，在食品工業、交通公路工程及其它他工業部門都可廣泛應用。 技術參數 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機功率：最大350W； 5、標準針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標準的要求； 6、時間顯示與控制：0-60秒（任意設定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7吋全彩觸屏顯示，內容豐富，操作便捷，帶存儲功能； 2、步進馬達快速升降+旋鈕編碼器粗/細調節，快速定位； 3、針桿組件質量符合國家標準要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內部集成恒溫系統（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗結束，自動記錄和計算平均針入度試驗結果； 6、200組數據存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉存； 7、具有RS-485接口（ModBus協議），方便數據聯網上傳； 8、具有操作、維護、檢定、標定等圖文幫助提示信息； 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

儀器概述 本儀器是采用國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法計數原理，專門用于現場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質量輕、檢測速度快、精度高、重復性好等優點，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內置微水傳感器和溫度傳感器，在進行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。適用于發動機油、齒輪油、變壓器油（即絕緣油）、液壓油、潤滑油、合成油等油液，可廣泛應用于航空航天、石油化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領域。 技術參數 1、光  源：半導體激光器 2、流速范圍：20-60mL/min 3、離線檢測樣品粘度：≤100cSt，粘度高時可選配壓力艙 4、在線檢測壓力：0.1-0.6Mpa（選配減壓裝置最高壓力可達40Mpa） 5、粒徑范圍：1-500μm（選用不同型號傳感器） 6、接口：USB接口、電源接口 7、數據存儲：提供1000組數據存儲空間，并支持優盤存儲 8、靈 敏 度：1μm或4μm（c) 9、極限重合誤差：10000粒/ml 10、計數體積：1-999ml 11、計數準確性：±0.5個污染度等級 12、防護等級：IP67 13、測試時間間隔：1秒-24小時 14、檢測樣品溫度：0-80℃ 15、水活性參考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作溫度：-20-60℃ 18、供  電： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、體 積：275×220×107mm 性能特點 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光傳感器，體積小、精度高、性能穩定 2、適用于實驗室或現場檢測，也可選配減壓裝置用于在線高壓測量，實時監測用油系統中的顆粒污染度 3、可外接壓力艙形成正/負壓，實現高粘度樣品的檢測和樣品脫氣 4、內置數據分析系統，能顯示各通道粒徑的真實數據并自動判定樣品等級 5、管路采用316L及PTFE材料，滿足各類有機溶劑及油品的檢測 6、具有體積沖洗和時長沖洗模式，方便用戶對設備的使用和維護 7、內置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等顆粒污染度等級標準 8、內置校準功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等標準進行校準 9、內置數據分析系統，可根據標準自動判定樣品等級，具有數據自動處理、打印功能 10、可設定任意報警級別，實現污染度或潔凈度檢測 11、內置微水傳感器和溫度傳感器 12、中英文輸入，一鍵切換，具有預設、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷 13、超大存儲，可選擇存儲在儀器內部或外部存儲設備中 14、嵌入式設計，高強度外殼，便于攜帶，適合各類工程機械 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

技術分析（創新性、先進性、獨占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿足商業流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業流通半徑受限；③傳統-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質變性、脂肪氧化和解凍汁液（營養與風味）流失等品質大幅下降的問題,商業價值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術。包括冰溫貯藏、熟成、發酵、濃縮、干燥和流通6個方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結點之間的溫區，該溫區加工的食品新鮮味美。在國家自然科學基金面上項目的資助下，本研究團隊研發了食品冰溫真空干燥（脫水）實驗機和中試機，物料脫水過程中溫度波動控制在±0.5℃以內。海洋食品的冰點多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業應用難點，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點調節劑”方法（實審中發明專利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請號201810870251.3），將食品冰點降至-4℃以下，實現0℃至-4℃海洋食品非凍結商業流通，突破了冰溫技術應用瓶頸。以草魚片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結貯藏期70天以上，為傳統4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機”的冷阱制冷系統，0℃至-4℃貯運裝置（冷庫和冷藏車）的制冷系統，本團隊“制冷系統中兩相射流泵代替膨脹閥”專利技術解決了制冷劑節流損失回收的難題，中試實驗結果表明，最大節能幅度達9%。 冰溫真空脫水（干燥）機 射流泵供液制冷系統實驗臺 創新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結保鮮冷鏈的創建，創新裝置：冰溫真空脫水機-精密溫控技術； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統節能技術，創新設備：冷鏈用兩相射流泵供液系統-制冷劑節流損失回收利用技術。 先進性：本成果海洋食品非凍結保鮮貯藏期國際領先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統的節能幅度國際領先。 獨占性：本成果的核心技術涉及3項授權發明專利，為上海海洋大學獨有。

本發明（小試階段）采用的技術方案是：將野生型釀酒酵母細胞內的分子伴侶SSA1基因編碼的第483位亮氨酸突變為色氨酸，得到基因突變型SSA1-YS1酵母細胞；然后經SSA1-YS1酵母細胞的活化；初始OD值的調試；制備篩選待測藥物檢測溶液；從第一天起，隔天提取適量SSA1-YS1酵母細胞懸液稀釋后平板涂布；置于24℃恒溫培養箱中培養3天，再轉入4℃冰箱中培養7天，觀察SSA1-YS1酵母細胞的顏色。 將野生型釀酒酵母細胞內的分子伴侶SSA1基因編碼的第483位亮氨酸突變為色氨酸，得到基因突變型SSA1-YS1酵母細胞；然后經SSA1-YS1酵母細胞的活化；初始OD值的調試；制備篩選待測藥物檢測溶液；從第一天起，隔天提取適量SSA1-YS1酵母細胞懸液稀釋后平板涂布；置于24℃恒溫培養箱中培養3天，再轉入4℃冰箱中培養7天，觀察SSA1-YS1酵母細胞的顏色。

目前主流的抗菌膜制備方法是在基膜表面接枝抗菌物質，常用的抗菌材料包括氧化石墨烯、碳納米管、抗菌聚合物、金屬離子等，但這些材料普遍存在著接枝方式復雜，且對環境有危害的缺陷。相比而言，季銨鹽類抗菌劑具有抗菌效果好，環境友好等特點，目前水溶性的小分子或高分子季銨鹽抗菌劑已經廣泛應用于水處理、食品、醫療衛生和包裝材料等領域。然而，將季銨化合物直接接枝到膜表面所制備的抗菌膜仍存在制備流程復雜，成本較高等問題，這也使得目前開發的大部分季銨鹽功能膜無法大規模應用于實際水處理系統。因此，為解決以上問題，開發新型親水抗菌功膜的制備方法是目前業內所亟需的。 本成果中提出的制備方法將氯甲基化聚合物制備為中空纖維多孔膜，并制作為管殼式膜組件，之后采用過濾操作模式直接將叔胺化合物接枝到組件中的中空纖維膜絲上，從而制備出具有優良抗菌性能的季銨化功能膜組件。該制備方法簡單便捷，且接枝穩定性高，適合長期大規模應用于實際膜法水處理體系中，且制備的超濾膜具有良好的親水性和抗菌性。抗菌膜制備簡單便捷，常溫常壓過濾操作即可完成接枝，且接枝穩定性高，成本低，對水體中微生物去除率99.9%以上，尤其能抑制微生物在膜上（內外表面，孔道壁面）生長。 圖1.性能參數

本發明公開了一種基于二維正交各向異性復合材料板的熱模態對結構參數的靈敏度分析方法，包括如下步驟：（１）求解考慮拉壓、彎曲、剪切變形的二維正交各向異性復合材料板線性剛度矩陣Ｋ０；（２）求解熱結構的初應力剛度矩陣Ｋσ；（３）求解考慮熱應力影響的結構有限元動力學方程的目標函數，即為轉化為考慮結構熱應力影響的廣義特征值問題；（４）基于步驟（３）中的目標函數ｆ，采用復變函數法求解二維正交各向異性復合材料板的熱模態對結構參數的靈敏度。本發明考慮了熱應力對結構剛度以及結構響應（熱模態）分析的影響，能夠利用復變函數法分析得到精度較高的熱模態對結構參數的靈敏度矩陣。

本發明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構成史都華并聯機構；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結構相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執行器和空氣彈簧，主動執行器與空氣彈簧形成并 聯結構，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進 行有效的隔離；能夠實現對六個自由度振動的良好衰減，能夠實現六 自由度的精確定位。 

小型化高穩定度光頻原子鐘是一項結合小體積和高穩定度優點的時頻計量科學儀器設備，性能指標超越傳統微波原子鐘，基于創新性的研究方案，克服了光晶格鐘和離子光鐘普遍存在的體積龐大、系統復雜的問題，具有巨大的應用前景和產業化能力。該項目已實現基于鈣、銣、銫不同原子體系的小型化高穩定度光頻原子鐘。在鈣原子方面，創新性提出熱原子能級轉移探測方案被國際著名研究單位廣泛引用效仿。在銣、銫原子方面，通過與國內科研機構的項目合作，實現了研究成果處于國際先進水平的小型化高穩定度光頻原子鐘。