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已有樣品/n與普通并聯(lián)機構(gòu)相比較，繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)具有負載能力強、動態(tài)性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領(lǐng)域已得到良好應(yīng)用。針對舞臺飛行表演設(shè)計了5米規(guī)模三自由度四繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)，對末端執(zhí)行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規(guī)劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續(xù)。并建立了動力學(xué)模型，給出了繩索拉力的求解和優(yōu)化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數(shù)值求解方法。結(jié)合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發(fā)環(huán)境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發(fā)環(huán)境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。支持額度：。200。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。與普通并聯(lián)機構(gòu)相比較，繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)具有負載能力強、動態(tài)性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領(lǐng)域已得到良好應(yīng)用。針對舞臺飛行表演設(shè)計了5米規(guī)模三自由度四繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)，對末端執(zhí)行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規(guī)劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續(xù)。并建立了動力學(xué)模型，給出了繩索拉力的求解和優(yōu)化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數(shù)值求解方法。結(jié)合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發(fā)環(huán)境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發(fā)環(huán)境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。。項目基本內(nèi)容：。與普通并聯(lián)機構(gòu)相比較，繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)具有負載能力強、動態(tài)性能較好、可達工作空間大等特點，在大范圍實時拍攝、大型射電望遠鏡等領(lǐng)域已得到良好應(yīng)用。針對舞臺飛行表演設(shè)計了5米規(guī)模三自由度四繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)，對末端執(zhí)行器的啟停運動進行了一種點到點的軌跡規(guī)劃方式，能夠保證位置，速度，加速度曲線的連續(xù)。并建立了動力學(xué)模型，給出了繩索拉力的求解和優(yōu)化思路。給出了力封閉，力可行和力安全三種靜力平衡的條件及其判定方法，基于降維理論求解出了三種靜力平衡的一階判定方法，提出了一種力安全工作空間的數(shù)值求解方法。結(jié)合上述理論分析和控制要求，選擇了位置控制方式，加入了PID控制器和繩索剛度補償加強控制精度。基于Simulink開發(fā)環(huán)境編寫了運動控制程序，基于LabVIEW發(fā)環(huán)境編寫了人機交互界面，完成了對三自由度繩驅(qū)并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng)軟件的開發(fā)。市場預(yù)期：銷售成本：500000元/臺 銷售價格：2000000元/臺

本發(fā)明涉及一種六自由度磁浮微動臺，包括布置在微動臺動子基板的兩自由度電磁力驅(qū)動單元，驅(qū)動微動臺實現(xiàn) X、Y、Z、θ_x、θ_y、θ_z6 個自由度的運動。每個兩自由度電磁力驅(qū)動單元包括粘接永磁體、豎直向、水平環(huán)繞線圈，粘接永磁體由三塊磁化方向不同的永磁體粘接而成，固定在正方形托盤底部；豎直向線圈提供垂向力，水平環(huán)繞線圈提供水平力，二者都固定在定子上。本發(fā)明線圈部分磁通密度大，磁感線方向、電流方向、目標推力方向相互正交，使其在單位電流下獲得較大推力，由電磁力直接驅(qū)動，不存在機械摩擦，具有較高的位移分辨率，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，易于安裝調(diào)試，可用于在微米行程實現(xiàn)納米級定位的超精密加工和半導(dǎo)體制造中。

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分析了由于早期資料短缺和觀測抽樣偏性、氣候序列的非均一性以及城市化對溫度變化的影響等因素導(dǎo)致的早期研究結(jié)果的不確定性。? 在對上述偏差進行了充分評估后，研究團隊利用更可靠的基準數(shù)據(jù)和更“魯棒”的技術(shù)方法得出以下結(jié)論：20世紀以來，中國區(qū)域平均氣溫增暖幅度已達約1.5℃，這個數(shù)字高于同期全球平均升溫（約為1.0℃）近50%；對逐年溫度的排序顯示，有觀測記錄以來中國最暖的24年出現(xiàn)在最近的25年中；該最新估計和地球系統(tǒng)耦合模式（CMIP5）集合模擬結(jié)果表現(xiàn)出較好的一致性。論文基于中國區(qū)域研究實踐經(jīng)驗，系統(tǒng)地建立了“區(qū)域氣候變化觀測研究”理論與方法體系，進一步為科學(xué)認識關(guān)鍵區(qū)域氣候變暖趨勢提供參考。

北工業(yè)大學(xué)楊麗副研究員與賓州州立大學(xué)程寰宇(Huanyu Cheng)助理教授，利用激光直寫技術(shù)，成功研制出具有自加熱功能的激光誘導(dǎo)石墨烯柔性氣體傳感平臺。該技術(shù)使用激光圖案化的類似石墨烯的高度多孔納米材料作為電極，以較具代表性的納米材料（還原氧化石墨烯、二硫化鉬或者兩者的組合；氧化鋅和氧化銅組成的金屬氧化物復(fù)合材料）作為氣體敏感材料，監(jiān)測氣體、生物分子和化學(xué)物質(zhì)。該平臺由多個傳感器陣列組成，每個傳感單元由LIG細線傳感區(qū)域和Ag/LIG的蛇形連接區(qū)域組成。在連接區(qū)域創(chuàng)建銀涂層的蛇形線條，通過向銀涂層施加電流，氣體感應(yīng)區(qū)域由于電阻的逐漸增大而局部加熱，從而實現(xiàn)自加熱功能，替代了大多數(shù)可穿戴傳感器的插指電極和額外的加熱器，顯著降低了加工的復(fù)雜度和設(shè)備能耗。此外，蛇形線條的設(shè)計可以使傳感器像彈簧一樣拉伸，以適應(yīng)身體的不同彎曲變化，實現(xiàn)了可穿戴性。該平臺在自加熱升溫條件下，可以實現(xiàn)對NO2氣體的高選擇性、超低濃度的快速響應(yīng)和恢復(fù)，檢測限可以達到1.2ppb。該成果以題為“Novel gas sensing platform based on a stretchable laser-induced graphene pattern with self-heating capabilities” 最近發(fā)表在《Journal of Materials Chemistry A》期刊上，并作為back cover 進行highlight 發(fā)表。

研發(fā)階段/n本發(fā)明公開了一種多自由度光學(xué)測量系統(tǒng)，可應(yīng)用于二維小角度（或微位移）的測量。此種系統(tǒng)包括激光發(fā)射器、誤差敏感單元、光電接收單元以及信號處理單元。誤差敏感單元包括兩個直角棱鏡（２）、（３）；光電接收單元包括光電接收器件（５）和準直物鏡（４）；測量位移時須把準直物鏡（４）去掉。光電接收器件（５）置于準直物鏡（４）的焦平面上，半導(dǎo)體激光器（１）發(fā)出的基準光束經(jīng)直角棱鏡（３）和直角棱鏡（２）反射后，通過準直物鏡（４）將其光斑成像在光電接收器件（５）的光敏面上，其中半導(dǎo)體激光器（１）和光電接收單元

基于膠片的X射線照相檢測結(jié)果非數(shù)字化，底片不易長期保存，查詢、檢索、管理困難；且評片過程勞動強度大，效率低。為此，開發(fā)了RFD系列高靈敏度X射線膠片數(shù)字化系統(tǒng)，將膠片高保真地轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像，在實現(xiàn)膠片管理數(shù)字化的同時，依托強大的數(shù)字圖像處理軟件提供電子輔助評片功能，顯著提高工作效率，降低勞動強度。 RFD系列產(chǎn)品基于自主研發(fā)的具有國際先進水平的高保真膠片數(shù)字化技術(shù)而開發(fā)，通過掃描參數(shù)優(yōu)化、降噪和圖像反卷積恢復(fù)方法的應(yīng)用，實現(xiàn)膠片的無失真數(shù)字化，在目前市場上所有同類產(chǎn)品中，具有最好圖像質(zhì)量、最高可靠性、一致性和工作效率，是工業(yè)部門實現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ)，同時也是醫(yī)院實施HIS、PACS和TeleRadiography等必須配備的基本設(shè)備。 RFD系列產(chǎn)品由掃描儀、專業(yè)圖像處理軟件和計算機構(gòu)成，包括RFD-100、RFD-200和 RFD-300三種型號，可滿足高、中、低端不同用戶的需求，實現(xiàn)黑度從0-4.5的膠片數(shù)字化。

成果簡介：軍事應(yīng)用中的遠距離監(jiān)視一直是我國邊防/海防的重要任務(wù)。目 前，基于 CCD/CMOS 的可見光攝像機已在晝間視頻監(jiān)視中得到廣泛應(yīng)用，在 目標觀察/態(tài)勢判斷方面等發(fā)揮了重要作用。但由于邊境和海面經(jīng)常出現(xiàn)輕霧和中霧天氣，能見度較低，影響了可見光視頻圖像質(zhì)量。在民用交通中的 應(yīng)用是城市交通管理及港口碼頭航運管理的視頻實時監(jiān)視系統(tǒng)也已得到廣 泛應(yīng)用。伴隨著工業(yè)化的進程及全球氣候變化的影響，霧/霾天氣增多，大大影響了視頻圖像的質(zhì)量，因而導(dǎo)

文本語義相似度是指兩個句子或文本片段之間的語義等價程度，其研究在自然語言處理的問答系統(tǒng)、機器翻譯、信息抽取、自動摘要等相關(guān)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。現(xiàn)有的文本語義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語間普遍存在概念上的關(guān)聯(lián)，缺乏概念層面的精確計算導(dǎo)致這些方法的準確性提升困難，而實現(xiàn)全文本在概念層面的精確計算尚無有效模型。 項目團隊依據(jù)單個名詞的概念信息量為基礎(chǔ)，分別提出了多種模型和方法實現(xiàn)文本在概念級別快速、精確地計算語義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語義相似度無監(jiān)督基本模型；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計算方法；（3）提出一種融合信息權(quán)重的全文本信息量計算方法。實驗結(jié)果表明，團隊提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語義相似度）數(shù)據(jù)集上均超過了當(dāng)年最先進系統(tǒng)的總成績，并且在SemEval 2017 STS國際測評中，本系統(tǒng)的總成績在所有參賽團隊中排名第二，其中在Track 1數(shù)據(jù)集上排名第一（共34個參賽團隊提交81個系統(tǒng)）。相關(guān)論文被大會評選為“Best of SemEval 2017”。

文本語義相似度是指兩個句子或文本片段之間的語義等價程度，其研究在自然語言處理的問答系統(tǒng)、機器翻譯、信息抽取、自動摘要等相關(guān)領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，具有重要的理論意義和應(yīng)用價值。現(xiàn)有的文本語義相似度方法主要基于詞表面特征，但由于詞語間普遍存在概念上的關(guān)聯(lián)，缺乏概念層面的精確計算導(dǎo)致這些方法的準確性提升困難，而實現(xiàn)全文本在概念層面的精確計算尚無有效模型。 我們依據(jù)單個名詞的概念信息量為基礎(chǔ)，分別提出了多種模型和方法實現(xiàn)文本在概念級別快速、精確地計算語義相似度：（1）提出一種基于概念信息量的文本語義相似度無監(jiān)督基本模型（發(fā)表SCI論文1篇，授權(quán)專利1項）；（2）提出一種基于概念信息增益的文本信息量計算方法（發(fā)表SCI論文1篇）；（3）提出一種融合信息權(quán)重的全文本信息量計算方法（發(fā)表SCI論文1篇，最佳國際測評論文1篇）。實驗結(jié)果表明，我們提出方法在SemEval 2013-2016 STS（文本語義相似度）數(shù)據(jù)集上均超過了當(dāng)年最先進系統(tǒng)的總成績，并且在SemEval 2017 STS國際測評中，我們系統(tǒng)的總成績在所有參賽團隊中排名第二，其中在Track 1數(shù)據(jù)集上排名第一（共34個參賽團隊提交81個系統(tǒng)）。相關(guān)論文被大會議評選為“Best of SemEval 2017”。 隨著人工智能相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，智能問答系統(tǒng)應(yīng)用在許多行業(yè)和領(lǐng)域中都有迫切的需求。比如在電話咨詢場景中，傳統(tǒng)人工坐席無法滿足日益增加的客戶咨詢量；在政府業(yè)務(wù)公開場景中，智能機器人對用戶的不準確答復(fù)會影響政府形象和公信力。目前業(yè)界的做法是人工設(shè)計問答系統(tǒng)或者對話系統(tǒng)，而不是使問答系統(tǒng)真正具有人類常識和世界知識，這種系統(tǒng)無法適應(yīng)提問方法的改變或應(yīng)用場景的轉(zhuǎn)換。而概念信息方法以認知知識庫為基礎(chǔ)可以獲得大量世界知識，比如概念之間的上下位關(guān)系。在特定領(lǐng)域的問答匹配多個測試數(shù)據(jù)集上的實驗結(jié)果顯示，相對于谷歌最新的深度計算模型BERT，概念信息語義相似度無監(jiān)督模型已經(jīng)比當(dāng)今最優(yōu)深度學(xué)習(xí)模型高出13%-15%。在問答系統(tǒng)上準確性的優(yōu)勢說明，概念信息語義相似度模型對智能問答系統(tǒng)具有明顯的應(yīng)用落地優(yōu)勢。