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本成果來自國家科技計劃項目，現已結題，并獲得國家發明專利授權（ZL201310022469.0），知識產權屬于西南交通大學。該成果公開了一種輸出電容低ESR開關變換器雙緣PFM調制電壓型控制方法及其裝置，檢測流過輸出電容的電流ic以及輸出電壓Vo，將兩者相加得到信號Vos，電壓控制信號Vc與Vos經過時間運算器生成可變時間，結合預設的恒定時間，再經過控制時序生成器產生由恒定時間和可變時間組成的控制時序，控制開關變換器開關管的導通與關斷。本成果具有輸出電壓低紋波且無低頻振蕩、穩定范圍廣、瞬態響應速度快、穩壓精度高的優點。

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

成果描述：柔軟度是評價皮革質量的一項重要指標，但由于皮革纖維的結構特點，當前沒有對皮革柔軟度定量測定的方法和儀器。在實際生產和使用中，評價皮革柔軟度仍然采用傳統“手摸”的方法，即憑有經驗的制革專家或制革工人的手感對皮革的柔軟度給出等級。此方法雖然簡便，但評定結果具有主觀性、偶然性和不平行性，不能客觀、科學地反映皮革柔軟度的真實情況。本儀器提供了一種簡單、實用的皮革柔軟度定量測定，對被測皮革無任何破壞，并不會影響被測皮革的使用。市場前景分析：該儀器可用各類皮革柔軟度定量測定。 各制革廠、革制品廠及相關分析檢測機構均對皮革柔軟度定量測量儀有需求。與同類成果相比的優勢分析：（1）生產成本：約300元/臺，其中： 原料：150元/臺 費用（人工、水電等）：150元/臺 （2）銷售價格預測： a． 理論售價：1200元/臺 b． 推廣售價：800元/臺 國內領先。

搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動

搖擺臺是綜合控制技術、傳感器檢測技術、計算機技術和機械技術等多種前沿科學技術于一體的綜合性仿真與測試設備。由于其具有精度高、結構剛性強且便于控制等優點被廣泛用于車載、艦載和機載武器裝備的測試和仿真。本六自由度智能搖擺臺采用世界先進的空間六自由度Stewart機構，由機械系統、液壓系統、電氣系統和控制軟件組成，滿足系統的結構、動力學特性、聯接部件的機械特點，能夠實現單自由度運動和多自由度組合運動 機器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺，用于對武器設備進行仿真與測試。該搖擺臺解決傳統搖擺臺的效率低、測試效果不全面等問題，提高測試的效率和精確性，在專業設備中具有寬闊的市場發展前景。

血常規檢測是醫院檢驗科三大常規檢測項目之一，隨著生物醫學技術的不斷進展，已經改由儀器自動進行，這種儀器就是血液分析儀，在血液分析儀工作過程中，必須有相應的試劑進行配套，這就是血液分析儀配套試劑。西安交大開元集團自1994年成立以來，即致力于血液分析儀配套試劑的開發和推廣，現已成功的開發出的10個系列31個品種的產品，基本上覆蓋了市場上常見的血液分析儀機型。

利用不同的高分子嵌段聚合物為模板，得到多孔及大孔的二氧化硅材料，分析化學中的應用主要集中在磁性核殼結構的多功能材料用于蛋白質組學分析。 

多自由度精密位移平臺由壓電馬達驅動，包含傳感器、驅動器和控制器等部件，是精密儀器運動控制系統的核心部分，也是精密加工設備、醫療設備、微電子制造檢測設備、測量儀器、印刷設備、生物醫療設備、自動化生產線的關鍵組件。其壓電馬達具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點，其運動控制部分采用先進的EtherCAT（通用超高速以太網現場總線）方案，使系統不僅更簡潔、更靈活，還具有更好的實時性。

產品詳細介紹 一.簡介Allview Pro是最新研制的專業級智能全景高精度電動云臺，旋轉位置分辨率可達0.01度。適用于各種單反相機高達上百億像素的矩陣攝影， 360度環形全景攝影以及360度球形全景攝影。也可用于延時攝影（TimeLapes）高分辨率轉臺，或配合滑軌使用。Allview Pro 外形美觀，設計精巧，結構合理，采用穩定性遠好于L型支架的U型支架，可靠性高，承載性好，節點調節方便，機械旋轉系統多 達14個軸承，自動消回差設計，永無磨損煩惱，易于使用。控制界面圖形化，可選中文或英文。由于采用低功耗設計，整機續航時間超長，是 國外進口同類產品的兩倍。    Allview Pro 可通過RS232通訊接口與計算機相連直接固件升級，也可直接由計算機全功能控制操作，也可通過無線WIFI, 由筆記本, iPad 或iPhone手機全功能控制操作。也可以多臺組網聯拍。二.性能參數 1.  工 作 方 式：    全景/轉臺兩用 2.  云 臺 自 重：     3.3 kg 3.  最 大 載 重：    全景5 kg (相機加鏡頭) / 轉臺10kg 4.  體         積：     28 x 30.3 x 13.3 cm 5.  運 動 范 圍：    方位360度，俯仰 + 90度到 - 90度 6.  適 用 機 型：    鏡頭中心到相機底部小于80 mm所有單反相機 7.  相機放置方式： 橫置或豎置 8.  結         構：     雙臂（U形）全封閉 9.  架 體 材 質：     鋁合金10. 驅 動 電 機：     步進電機11. 運動分辨率：     0.0001度/步(位置分辨率0.01度) 12. 最大回轉速度：  15度/秒（方位），8度／秒（俯仰）13. 運 動 方 式：      雙軸同時14. 傳 動 方 式：      蝸輪蝸桿（金屬）15. 回差（間隙）：   零（消間隙）16. 運 動 抖 動：      無17. 內 置 電 池：      7.4 V  4.4 AH可充電鋰電池18. 續 航 時 間：      連續拍攝大于50000張（1張/每秒的條件下）    19. 顯   示   器：      128 x 64 點陣LCD20. 矩 陣 選 擇：      對角任意21. 快   門   線：      7根（佳能 N3，佳能 E3，尼康 10針，尼康MC-DC2，尼康MC-DC2，                                尼康MC-DC1，Olympus RU-UC1，SONY RM-S1AM）22. 遠程觸發接口：  2.5 mm三芯插座23. 無 線 通 訊：      WIFI全功能控制24. 通 訊 接 口：      RS232  RS48525. 軟 件 升 級：      用戶可固件升級26. 上位機控制：     上位機控制面板27. 背          包：     標配 IPANO Allview Pro智能電動全景云臺，具有強大的延時攝影功能，可以自由設定起始位置、拍攝張數、間隔時間、每張間隔角度，還可以在延時拍攝時實現包圍曝光。使用IPANO電動云臺拍攝的揚州市文昌閣的延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/_gx66mFzAoI/ 使用IPANO電動云臺拍攝的安徽歙縣坡村的星空延時作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/NfCHzYzT3p8/PC端無線控制軟件，iPano Commander.exe下載地址：http://pan.baidu.com/s/1o6DZNJWAllview Pro 最新固件：AVP_20150629.bin下載地址：http://pan.baidu.com/s/1c0yfjNi  

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