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液壓挖掘機執行機構的速度調定系統
本發明公開了一種液壓挖掘機執行機構的速度調定系統，用于電控先導液壓挖掘機執行機構的速度特性調定，可編程控制器(1)上設置一個電控手柄回路(100)和兩個電流變換回路(200)；電流變換回路(200)控制步進電機(3)帶動指針電刷(4)在圓環形精密電阻體(5)上轉動，從而改變指針電刷(4)輸給可編程控制器(1)的電流信號，進而調節挖掘機執行機構的速度。本發明設置有兩個電流變換回路(200)，可以對挖掘機單個執行機構運動或兩個執行機構復合運動的速度進行調定，并用調定后的速度曲線替換挖掘機控制器(20)中的速度曲線，實現挖掘機執行機構的速度調定，使其符合工作要求和駕駛員的操縱習慣，不需要更換多路閥閥芯，方便高效且精確穩定。
西南交通大學
2018-09-19
一種重力梯度儀自標定方法及離心梯度補償方法
本發明公開一種重力梯度儀自標定方法及離心梯度補償方法，其中重力梯度儀自標定方法通過改變重力梯度儀的水平傾斜角或慣性穩定平臺的旋轉角速度改變重力梯度儀敏感的離心梯度，記錄不同離心梯度激勵下重力梯度儀的輸出及檢測的離心梯度數據完成重力梯度儀標度系數、零偏的標定；根據標定模型及重力梯度儀的輸出得到含有離心梯度的重力梯度數據，將其減去檢測的離心梯度，實現離心梯度補償。本發明提供的標定方法可由計算機自動運行，實現自標定，該方法僅依靠重力梯度儀本身，不需要依賴外部檢測質量即可完成標定，該標定方法，方便、簡潔、容易實施。
東南大學
2021-04-11
基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測系統
本實用新型提供一種基于重力傳感器和角度傳感器的老人摔倒檢測系統，包括三個重力傳感器、一個角 度傳感器、GPRS 通信模塊、微處理器單元、智能終端；重力傳感器、角度傳感器分別與 GPRS 通信模塊連接，GPRS 通信模塊與微處理器單元、智能終端連接；所述重力傳感器分別設置在老人的兩個鞋底和拐杖底部，所述角度傳感器設置在拐杖的中部。本實用新型可以實時檢測及準確的判斷老人是否摔倒，以及摔倒后是否自己起來，并且能夠及時的給家人或附近的醫院發送求救信號，以獲得及時的救援
武漢大學
2021-04-14
一種超重力環境下兩自由度循環荷載模擬裝置
本實用新型公開了一種在超重力環境下兩自由度循環荷載模擬的裝置。包括結構相同的兩個水平調整支座、裝置底座、X向傳動機構、Y向傳動機構、Y向傳動機構支撐構件、加載構件和導線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調整水平支座的左右和上下位置來實現復雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機使其進行力或者位移循環加載模擬，且可以通過計算機方便的調整循環的幅值和頻率；導線滑桿結構可以在超重力環境下保持導線的自由牽引；X向限位開關可以靈活的調整限位保護范圍；加載頭的結構特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環境下復雜荷載的模擬需要。
浙江大學
2021-04-13
水稻機械化精量穴直播技術與裝備
受農村勞動力的轉移、勞動力成本的攀升、農業生產資料價格的上漲等因素的影響，農民對輕簡化水稻種植方式的需求越來越強烈。水稻機械化精量穴直播是一種輕簡化種植方式，越來越受到農民的歡迎。然而，江西水稻品種繁多，物理機械特性差異大，尤其是超長粒型的優質秈稻的推廣，現有直播機具難以滿足精量播種的農藝要求。
針對上述問題，江西農業大學工學院基于容積深度可調的技術思路，設計了一種播量無級可調型孔式排種器，實現了不同粒型稻種每穴3～8粒無級可調，并根據江西土地資源條件，研制了與高速乘坐式和手扶式插秧機動力底盤配套的水稻精量直播機。同時，在都昌、鄱陽、安遠、信豐、新建、萬安、高安、上高、修水等20余個縣（市、區）開展了早、中、晚稻機械化穴直播技術與機具的試驗示范與推廣應用。
實踐結果表明，相較于人工撒直播，畝均增產25-75公斤，抗倒伏能力顯著提高；相較于機插秧，畝產無顯著性差異，抗倒伏能力基本一致，畝均節本增效100多元。并初步形成了適宜江西區域早、中、晚稻機械化穴直播條件下的品種搭配、茬口安排、稻田耕整、種子處理、播種作業要求、鳥鼠害防治與雜草防除等生產技術措施，對提升我省水稻種植機械化水平及綜合效益具有重要意義。
江西農業大學
2021-05-05
一種植株形態的精量噴霧裝置
本實用新型公開了一種基于植株形態的精量噴霧裝置。Γ形支架一邊的底面固定在底座上，其頂面安裝電機，Γ形支架另一邊的安裝慣性導航組件和工業相機，Γ形支架一邊的內側面裝有螺桿，螺桿與電機軸連接，支架的一端與螺桿構成螺旋副，其另一端與電磁閥連接，繞有電熱帶組的水管安裝在支架下面，水管的一端經電磁閥后與噴頭連接；單片機分別與繼電器組的一端、工業相機、慣性導航組件、溫度傳感器和經電機控制器與電機電連接，繼電器組另一端分別與電磁閥和電熱帶組電連接。本實用新型通過對植株的拍照及對其圖像序列處理獲得植株形態，從而得到有效的噴霧方法，提高霧滴的沉積率；采用分組加熱精確控制霧滴噴出前的溫度，增加霧滴的穿透性能。
浙江大學
2021-04-13
低速電動車電池保護板、低速度電動車 BMS
目前在低速電動車市場（電動自行車、低速電動轎車、 觀光車、叉車等）正在大力興起，過去大部分都采用鉛酸電池，隨著新能源電池（如：磷酸鐵鋰、三元電池等）技 術日趨成熟，用新能源電池替代鉛酸電池已是大勢所趨。 而其中的保護板、BMS 是新能電池包中不可缺少的重要部件之一，其主要作是在充滿電時能保證各單體電池之間的電壓差異小于設定值，實現電池組各單體電池的均衡，有效地改善了串聯充電方式下的充電效果，同時檢測電池組中各個單體電池的過壓、欠壓、過流、短路、過溫狀態， 保護并延長電池使用壽命。與同類產品相比，我司產品主要優勢有均衡能力較強，保護措施全面且穩定可靠，可適用于多種新能源電池，同時具備通訊、定位、人機交互等多種功能，以廣泛應用到多款電動車、叉車、觀光車等車 型中 。
中國科學技術大學
2021-04-14
基于整體葉輪葉片形狀的精銑變進給速度優化方法
本發明公開了一種基于整體葉輪葉片形狀的精銑變進給速度優化方法，包括：根據整體葉輪葉片的幾何形狀，生成基于球頭半徑為R<sub>T</sub>的球頭刀葉片精加工的刀位軌跡源文件，該刀位軌跡源文件記錄有加工坐標系下的刀位點坐標及其對應的刀軸矢量，導入葉輪的單個葉片模型，通過葉片上的點到葉輪中心的距離判斷出流道與葉片的交線，提取交線并按照等弦高將該交線離散成 W 個點，并且這W 個點組成點集 U，設定葉片的頂端到末端縱深加速比例ω，對步驟（1）中生成的刀位軌跡源文件依次進行逐行讀取
華中科技大學
2021-04-14
基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法及控制裝置
本發明提供了一種基于基板速度調節的納米纖維直徑控制方法，包括：(1)使高分子溶液從噴嘴中拉出形成納米纖維；(2)通過控制運動控制卡使基板運動；(3)使用帶有顯微鏡頭的高速相機實時采集沉積在基板上的納米纖維形貌圖像；(4)實時計算出納米纖維的直徑；(5)將納米纖維直徑與預先設定的設定直徑進行比較得到偏差，采用控制算法使得納米纖維穩定在設定直徑處。本發明從影響納米纖維的主要因素之一基板速度來實現閉環控制，以穩定納米纖維直
華中科技大學
2021-04-14
加速溶劑萃取-高速逆流色譜聯用方法及其裝置
本發明公開了一種加速溶劑萃取-高速逆流色譜聯用方法及其裝置。采用加速溶劑萃取裝置提取物料得到提取液,采用儲液瓶收集;將提取液通過蠕動泵泵入定量環;將儲液瓶中的固定相采用柱塞泵泵入高速逆流色譜儀,啟動高速逆流色譜儀,同時用柱塞泵將儲液瓶中的流動相泵入高速逆流色譜儀,進行溶劑體系平衡;將定量環中的樣品溶液泵入高速逆流色譜儀,采用制備型高速逆流色譜純化制備得到目標組分,或采用分析型高速逆流色譜分析天然產物提取液中的目標組分;上述步驟通過切換閥集成加速溶劑萃取與高速逆流色譜于一體,實現天然產物有效成分的在線提取分離與純化制備,具有快速高效、自動化程度高的特點.
中山大學
2021-04-11