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西交利物浦大學(xué)（XJTLU，簡(jiǎn)稱(chēng)“西浦”） 是經(jīng)中國(guó)教育部批準(zhǔn)，由西安交通大學(xué)和英國(guó)利物浦大學(xué)合作創(chuàng)立的，具有獨(dú)立法人資格和鮮明特色的新型國(guó)際大學(xué)。她是中國(guó)目前唯一一所以理工管起步，強(qiáng)強(qiáng)合作，擁有中華人民共和國(guó)學(xué)士學(xué)位和英國(guó)利物浦大學(xué)學(xué)位授予權(quán)的中外合作大學(xué)。國(guó)際領(lǐng)先的高等教育西交利物浦大學(xué)面向海內(nèi)外招收本科生、研究生，目前已有包括43個(gè)本科專(zhuān)業(yè)、44個(gè)碩士專(zhuān)業(yè)和17個(gè)博士專(zhuān)業(yè)在內(nèi)的104個(gè)學(xué)位項(xiàng)目，形成了涵蓋理學(xué)、工學(xué)、管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、建筑、城市規(guī)劃與設(shè)計(jì)、人文社科、影視等的學(xué)科體系。大學(xué)課程除公共基礎(chǔ)課外均采用全英文授課。本科畢業(yè)生同時(shí)獲得中國(guó)教育部認(rèn)可的西交利物浦大學(xué)本科畢業(yè)證書(shū)、學(xué)士學(xué)位證書(shū)和國(guó)際認(rèn)可的利物浦大學(xué)學(xué)士學(xué)位證書(shū)。研究生可獲得中國(guó)教育部認(rèn)可的利物浦大學(xué)學(xué)位。西浦所有學(xué)術(shù)院系均設(shè)有博士專(zhuān)業(yè)，對(duì)研究生教育的持續(xù)投入和重視是西浦實(shí)現(xiàn)其“研究導(dǎo)向、獨(dú)具特色、世界認(rèn)可的中國(guó)大學(xué)和中國(guó)土地上的國(guó)際大學(xué)”愿景的必由之路。引領(lǐng)高等教育變革自 2006 年 5 月 23 日建校以來(lái)，西交利物浦大學(xué)經(jīng)過(guò)14年發(fā)展，探索并創(chuàng)造了獨(dú)具特色的“五星”育人模式和學(xué)生發(fā)展體系，建立和完善了適合未來(lái)社會(huì)需要的現(xiàn)代大學(xué)管理和運(yùn)行機(jī)制，打造了一支高水平的人才隊(duì)伍。其獨(dú)特的大學(xué)理念、高水準(zhǔn)的人才培養(yǎng)質(zhì)量和濃厚的國(guó)際化特色得到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注和認(rèn)可，被譽(yù)為“中外合作大學(xué)的標(biāo)桿”和“中國(guó)高等教育改革的探路者”。獨(dú)具特色的育人理念西交利物浦大學(xué)以使師生“Happy life and successful career（幸福生活、成功人 生）”為核心理念，以保護(hù)和發(fā)展人類(lèi)生存能力為核心目標(biāo)，以多元、規(guī)則、創(chuàng)新、自由、信任為核心價(jià)值，利用其在治理結(jié)構(gòu)和管理模式上的空間，直接面向世界和未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，融合東西文化與教育精華，整合全球資源，探索高等教育新模式，培育有國(guó)際視野和競(jìng)爭(zhēng)力的世界公民，以期影響中國(guó)乃至世界的教育發(fā)展。擁有國(guó)際視野的世界公民西交利物浦大學(xué)目前有17000余國(guó)內(nèi)外注冊(cè)學(xué)生，其中包括在利物浦大學(xué)學(xué)習(xí)的學(xué)生。西浦擁有國(guó)際化的育人環(huán)境，嚴(yán)格的國(guó)際教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控體系，以學(xué)生自治、學(xué)校引導(dǎo)服務(wù)為核心的學(xué)生工作體系及四大導(dǎo)師體系，大學(xué)將學(xué)生看做“年輕的成人”，以學(xué)生健康成長(zhǎng)為根本、以興趣為導(dǎo)向、以學(xué)習(xí)為中心，強(qiáng)調(diào)自主意識(shí)與團(tuán)隊(duì)精神，旨在培養(yǎng)知識(shí)、能力與素養(yǎng)兼?zhèn)涞木哂袊?guó)際視野和全球競(jìng)爭(zhēng)力的世界公民。具備全球競(jìng)爭(zhēng)力的畢業(yè)生西交利物浦大學(xué)的畢業(yè)生在世界各地繼續(xù)深造或工作。2019屆畢業(yè)生中，超過(guò)85%選擇繼續(xù)留學(xué)深造，其中33.61%進(jìn)入QS世界排名前10學(xué)府，77.34%進(jìn)入QS世界排名前100名校，85.64%進(jìn)入QS世界排名前200大學(xué)。近15%的本科畢業(yè)生選擇直接就業(yè)，就職于世界500強(qiáng)、中國(guó)財(cái)富500強(qiáng)等企業(yè)。高水平國(guó)際師資西交利物浦大學(xué)按照世界知名大學(xué)標(biāo)準(zhǔn)選聘師資，一直以來(lái)積極引進(jìn)國(guó)際一流的專(zhuān)家學(xué)者，現(xiàn)有專(zhuān)業(yè)教師超過(guò)700人，其中大多數(shù)為外籍教師。專(zhuān)業(yè)課教師均具有國(guó)際知名大學(xué)博士學(xué)位和豐富的教學(xué)與科研經(jīng)驗(yàn)。優(yōu)越的區(qū)位與環(huán)境西交利物浦大學(xué)坐落在素有“人間天堂”之稱(chēng)的千年古城——中國(guó)蘇州，今天的蘇州不僅保留了水陸并行的古城風(fēng)貌和崇文重教的文化傳統(tǒng)，同時(shí)又是一個(gè)與時(shí)俱進(jìn)、對(duì)世界開(kāi)放的現(xiàn)代化城市。近年來(lái)它的國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值以近15%的年增長(zhǎng)率快速發(fā)展，其GDP長(zhǎng)期保持在中國(guó)大陸城市的前五位，特別是其國(guó)際聞名的中國(guó)-新加坡蘇州工業(yè)園區(qū)匯集著大量世界五百?gòu)?qiáng)和國(guó)際合作企業(yè)及研發(fā)機(jī)構(gòu)，為坐落于其中的西交利物浦大學(xué)的持續(xù)發(fā)展提供了無(wú)與倫比的經(jīng)濟(jì)社會(huì)生態(tài)和廣闊的發(fā)展空間。創(chuàng)建研究導(dǎo)向型大學(xué)西交利物浦大學(xué)以創(chuàng)建研究導(dǎo)向的國(guó)際大學(xué)為發(fā)展方向，整合兩國(guó)三校資源，服務(wù)地方經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展，大學(xué)已經(jīng)建成以生物科學(xué)實(shí)驗(yàn)室為代表的一批具有國(guó)際先進(jìn)水平的實(shí)驗(yàn)室和一系列高水平研究中心，并于2009 年成為國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目依托單位、2012年正式成為承擔(dān)國(guó)家“863計(jì)劃”科研課題的成員單位。 截止2018年底，西交利物浦大學(xué)先后成功申請(qǐng)了260項(xiàng)各級(jí)政府科研項(xiàng)目并取得高水平的研究成果，其中包括國(guó)家級(jí)項(xiàng)目105項(xiàng)，省市級(jí)項(xiàng)目155項(xiàng)。并于2012 年起正式成為承擔(dān)國(guó)家“863 計(jì)劃”科研課題的成員單位。發(fā)力科研 持續(xù)創(chuàng)新截止2018年底，西交利物浦大學(xué)先后成功申請(qǐng)了260項(xiàng)各級(jí)政府科研項(xiàng)目并取得高水平的研究成果，其中包括國(guó)家級(jí)項(xiàng)目105項(xiàng)，省市級(jí)項(xiàng)目155項(xiàng)。 與此同時(shí)，學(xué)校已與吳江太湖新城雙灣村、中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所、中衡設(shè)計(jì)集團(tuán)股份有限公司等機(jī)構(gòu)深度開(kāi)展65項(xiàng)橫向合作。

為克服交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)功率因數(shù)低，諧波電流大的缺點(diǎn)，很多煤礦使用了礦井提升機(jī) ACS6000 交-直-交可逆調(diào)速系統(tǒng)。這種系統(tǒng)使用了先進(jìn)的電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，其技術(shù)難度大，專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)，且提供的技術(shù)資料均為外文，使現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員在使用、維護(hù)、管理該設(shè)備造成很多困難和諸多不便。針對(duì)上述問(wèn)題，本課題對(duì)礦井提升機(jī) ACS6000 交-直-交可逆調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了大量的研究，在消化、吸收、測(cè)試、實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上提供技術(shù)服務(wù)，編寫(xiě) ACS6000 完整的中文技術(shù)資料，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工程人員進(jìn)行技術(shù)培養(yǎng)。主要包括：1．PWM 可逆整流器的控制技術(shù)的研究，含直流電壓、功率因數(shù)控制方法；2．PWM 可逆整流器的并網(wǎng)技術(shù)研究；3．大功率集成門(mén)極晶閘管 IGCT 性能研究；4．直流母線預(yù)充電技術(shù)研究；5．主電路參數(shù)選擇研究；6．同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器的控制技術(shù)的研究；7．三電平逆變器控制策略的研究；8．提升機(jī)電控系統(tǒng)的數(shù)字仿真；9．系統(tǒng)性能測(cè)試，測(cè)試一個(gè)提升循環(huán)的速度、轉(zhuǎn)矩、定子電流、勵(lì)磁電流、功率因數(shù)、定子電壓等。10．故障診斷和維護(hù)的分析。

本發(fā)明公開(kāi)了一種交變磁場(chǎng)發(fā)生裝置交變磁場(chǎng)產(chǎn)生方法，包括 兩極電磁鐵，螺線管線圈，第一磁場(chǎng)探測(cè)線圈，第二磁場(chǎng)探測(cè)線圈， 兩相同步電流源，控制單元和相位檢測(cè)器；螺線管線圈的中心和兩極 電磁鐵氣隙中心重合，螺線管線圈的軸線垂直于兩極電磁鐵平面；第 一磁場(chǎng)探測(cè)線圈放置于螺線管線圈內(nèi)壁上，且軸線在 X 軸上；第二磁 場(chǎng)探測(cè)線圈放置于螺線管線圈的中心；控制單元的相位信息輸入端與 相位檢測(cè)器連接，第一感應(yīng)電壓輸入端與第一磁場(chǎng)探測(cè)線圈連接，第 二感應(yīng)電壓輸入端與第二磁場(chǎng)探測(cè)線圈連接，輸出端與兩相同步電流 源的控制端

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種單相半橋多電平交-直-交變換器，其兩個(gè)隔離變壓器(1a)、(1b)的次繞組T12、T22分別和交-直-交變換器的兩端相連；交-直-交變換器2的橋臂(2a)、橋臂(2b)采用二極管箝位多電平半橋結(jié)構(gòu)，其中兩電平結(jié)構(gòu)不需要箝位二極管；直流側(cè)(2c)采用n-1個(gè)大小相等的電容均壓(兩電平結(jié)構(gòu)電容數(shù)為2)，且其中性點(diǎn)O與兩個(gè)隔離變壓器的次邊繞組T12、T22的末端M、N相連；控制電路3分別采集隔離變壓器(1a)、(1b)原邊α、β的電壓、負(fù)載電流、交-直-交變換器2兩端電流進(jìn)行控制。該種裝置使同相供電系統(tǒng)擁有更大的供電容量，更高的供電等級(jí)和相對(duì)更高的開(kāi)關(guān)頻率，以及在性能上有更大的優(yōu)勢(shì)，并且相對(duì)于全橋結(jié)構(gòu)能夠節(jié)省資源降低成本。

本發(fā)明旨在提出一種新的測(cè)邊前方交會(huì)測(cè)點(diǎn)的方法，通過(guò)最小二乘計(jì)算未知點(diǎn)的坐標(biāo)，其有益效果 是：1）當(dāng)已知點(diǎn)相距較近時(shí)，其連線方位角的誤差不會(huì)傳遞給未知點(diǎn)；2）對(duì)邊長(zhǎng)觀測(cè)值進(jìn)行合理定權(quán)， 并采用最小二乘進(jìn)行解算，必要時(shí)進(jìn)行迭代，便于編程實(shí)現(xiàn)，能獲得未知點(diǎn)坐標(biāo)的最優(yōu)解；3）能同時(shí) 獲得未知點(diǎn)的高程。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)直流母線儲(chǔ)能元件的交?交功率變換器，包括直流母線連在一起的第一三相全橋電路、第二三相全橋電路和第三三相全橋電路，第一三相全橋電路的交流輸入側(cè)輸入三相電源，第一濾波電容的一端、第二濾波電容的一端以及第三濾波電容的一端相連，第一濾波電容的另一端連接第一相電源，第二濾波電容的另一端連接第二相電源，第三濾波電容的另一端連接第三相電源，三相電源中的每一相電源分別通過(guò)濾波電感連接第三三相全橋電路中每一相的交流輸入側(cè)。本發(fā)明能夠減小導(dǎo)通損耗和開(kāi)關(guān)損耗，利于集成。

 杭州交浦科技有限公司成立于2016-09-18，法定代表人為胡榮，注冊(cè)資本為200萬(wàn)元人民幣，統(tǒng)一社會(huì)信用代碼為91330104MA27YLMA12，企業(yè)地址位于浙江省杭州市江干區(qū)九華路1號(hào)8幢3樓301室，所屬行業(yè)為軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)，經(jīng)營(yíng)范圍包含：服務(wù)：機(jī)電控制設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控電子設(shè)備制造技術(shù)、二類(lèi)醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件、教學(xué)設(shè)備、傳感器設(shè)備的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢(xún)；批發(fā)、零售：電子產(chǎn)品(除電子出版物），機(jī)械設(shè)備，金屬材料，一類(lèi)醫(yī)療設(shè)備，二類(lèi)醫(yī)療設(shè)備、計(jì)算機(jī)軟件及輔助設(shè)備；貨物及技術(shù)進(jìn)出口（國(guó)家法律、行政法規(guī)規(guī)定禁止經(jīng)營(yíng)的項(xiàng)目除外，法律、行政法規(guī)規(guī)定限制經(jīng)營(yíng)的項(xiàng)目取得許可證后方可經(jīng)營(yíng)）。

股骨干骨折在臨床上較常見(jiàn)，但由于骨折位置深，且周?chē)∪馐湛s可產(chǎn)生強(qiáng)大的應(yīng)力，如果采用石膏的外固定等非手術(shù)治療方式則無(wú)法達(dá)到骨折的基本復(fù)位要求，效果較差。股骨干骨折的治療方法很多，但其基本治療原則是使骨折達(dá)到解剖復(fù)位或基本解剖復(fù)位，固定牢靠，有利于術(shù)后患者早期活動(dòng)，促進(jìn)骨折愈合，防止或減輕膝關(guān)節(jié)粘連，使膝關(guān)節(jié)功能得到最大限度恢復(fù)。因此，絕大多數(shù)股骨干骨折需切開(kāi)復(fù)位內(nèi)固定。內(nèi)固定材料有鋼板，髓內(nèi)釘兩大類(lèi)，以往應(yīng)用普通鋼板及非交鎖髓內(nèi)釘，雖有一定的效果，但是由于其自身設(shè)計(jì)的缺陷，并發(fā)癥較多，療效不甚滿意

自動(dòng)駕駛汽車(chē)不僅能大大提高交通系統(tǒng)的效率和安全性，同時(shí)也為我們節(jié)省了很 多寶貴時(shí)間，將是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的主流。在基于視覺(jué)導(dǎo)航的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，目標(biāo)的檢測(cè)和 測(cè)距是其中的關(guān)鍵技術(shù)，直接決定了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能。在基于視覺(jué)的導(dǎo)航中，雙目視覺(jué)技術(shù)是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)中的主流應(yīng)用技術(shù)。雙 目測(cè)距利用雙目立體視覺(jué)的原理，即兩臺(tái)攝像機(jī)分別對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行圖像采集，把采集到 的兩幅圖像進(jìn)行處理后通過(guò)立體匹配來(lái)計(jì)算出被測(cè)物體的深度距離。

本發(fā)明為一種基于車(chē)載雙目相機(jī)的前方道路行人快速測(cè)距方法，公開(kāi)了一種適用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雙目行人檢測(cè)和測(cè)距方法。方法通過(guò)基于學(xué)習(xí)的行人檢測(cè)方法，訓(xùn)練行人檢測(cè)模型，利用行人檢測(cè)模型對(duì)雙目場(chǎng)景中的行人進(jìn)行檢測(cè)。通過(guò)顏色特征和尺度不變特征計(jì)算左圖像檢測(cè)結(jié)果中選取的點(diǎn)在右圖像中的匹配點(diǎn)，計(jì)算匹配對(duì)之間的視差值。通過(guò)尋找視差中值的方法得到檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確的視差值，并根據(jù)相機(jī)坐標(biāo)系與圖像坐標(biāo)系之間的幾何關(guān)系計(jì)算行人與相機(jī)的距離。方