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并聯機器人基礎實訓站由六自由度并聯工業機器人，智能視覺系統，編程學習板，PLC控制系統以及一套實訓工作臺，供料機構、輸送流水線機構、檢測機構、料倉機構、可實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。實訓站配套機器人編程軟件、PLC編程軟件，教學仿真軟件可進行仿真學習與程序編寫。 實訓臺采用工業標準件設計，各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上，機械結構，電氣控制，執行機構相對獨立。通過此平臺可進行并聯關節機器人結構、運動軌跡、算法分析與設計、控制原理、機器人視覺原理、PLC控制原理與編程、以及系統之間的通訊、檢測、交互控制理論、機器人編程與調試、I/O通訊、程序數據、PLC程序編寫、硬件連接、視黨系統調試、通訊方式設定等多方面操作學習，適合職業院校機器人基礎實訓操作和本科院校的二次開發和深度學習。

產品詳細介紹超薄尺寸  作為內置型結構，實現了超薄設計和裝配允許工作溫度范圍  -55℃~+155℃防護等級高  耐震動和沖擊高旋轉速度  最高可以達到60000 RPM高可靠性 由于采用了和馬達相似的結構，但是由于轉子無繞線， 因此具有很高的可靠性低成本  通過減少元件數目大幅度的降低了旋變的成本可滿足不同外形尺寸的設計  可提供不同的保護等級（IP）器應用范圍：廣泛應用于混合動力汽車，純電動汽車系統。

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一次實驗最多可測四個時間，由16個1英寸數碼管組成，分四組四位同時顯示（可見距離≥8m，時基精度能達0.1ms（誤差不超過±0.01ms），配合氣墊導軌等，可定量演示驗證十幾個力學實驗，并可以一人操作，一次完成。該產品通過江蘇省教委專家鑒定。并獲江蘇省教學儀器評比一等獎。適合于中學物理演示實驗用。此產品是學校計時器的最佳升級換代產品,獲江蘇省教學儀器評比一等獎。一次實驗最多可測四個時間,分四組四位同時顯示,時基精度能達到0.1ms,配合氣墊導軌等,可定量演示驗證十幾個力學實驗。

腎康靈為鄭健主任應用二十余年的臨床驗方，于2007年12月核準為院內制劑批量生產，臨床使用效果好。該方由六味地黃丸加行氣活血中藥組成。功能清熱解毒，健脾益氣，行氣活血。用于急慢性腎炎、腎病綜合征。該方經臨床研究顯示其與激素配合治療小兒難治性腎病效優，且實驗基礎扎實。

【項目來源】省教育廳基礎研究“清絡通痹顆粒干預關節炎大鼠破骨細胞分化的機制研究”、教育部留學啟動基金“清絡通痹顆粒對類風濕關節炎RANKL表達和OC分化的干預研究”等。 【類    別】中藥新藥六類。 【劑    型】顆粒劑。 【處方來源】清絡通痹顆粒根據國醫大師經驗方研制，并將無機陶瓷膜微濾技術用于制劑的精制。研究提出“陰虛絡熱證”是類風濕關節炎（簡稱類風關）的常見證型，肝腎陰虛是類風關“陰虛絡熱證”的病理基礎，“經絡蓄熱”是病理變化的核心。其病機為肝腎陰虛，經絡蓄熱，風濕痹阻，痰瘀互結。據此確立養陰清熱、宣痹通絡為治療大法，篩選有效方藥，研制成中藥新制劑清絡通痹顆粒。 【功能主治】類風濕關節炎 【主要技術指標】 1．藥學研究：按SFDA對中藥六類新藥的技術要求進行了制備工藝、質量控制標準與初步穩定性研究。并以“清絡通痹顆粒”為實驗體系，圍繞膜分離技術精制中藥復方產業化的若干技術關鍵問題開展了較系統研究。 2．藥效學研究：動物實驗提示清絡通痹顆粒能明顯減輕佐劑關節炎、膠原關節炎大鼠的原發病變和繼發性病變；降低血漿前列腺素E2（PGE2）、血栓烷B2（TXB2）、血清一氧化氮（NO）的含量，明顯提高機體內源性抗氧化酶超氧化物歧化酶（SOD）的活性；降低血清白細胞介素1（IL-1）、腫瘤壞死因子（TNF）的含量及腹腔巨噬細胞產生IL-1、TNF的水平，抑制淋巴細胞和滑膜細胞的增殖，抑制滑膜細胞IL-1、TNF和p53的表達，促進滑膜細胞的凋亡，改善血液流變學指標，減輕關節炎癥和軟骨破壞等病理損傷。 3．臨床研究：應用清絡通痹顆粒治療類風關陰虛絡熱證63例，臨床緩解率為9.52%，臨床緩解顯效率為38.10%，總有效率為90.48%，療效優于雷公藤多苷片對照組（55例）的0%、20%、83.64%（P<0.05）。在改善關節功能、關節壓痛、晨僵、握力、15米步行時間等主要癥狀體征，降低類風濕因子滴度、血沉、C反應蛋白、免疫球蛋白，調節T淋巴細胞亞群等方面，治療組均優于對照組(P<0.05或P<0.01)；并能降低患者外周血IL-1β與TNF-α水平，抑制患者外周血單核細胞中IL-1βmRNA、TNF-αmRNA表達。 【獲獎情況】獲南京市科技進步二等獎、江蘇省科技進步三等獎，教育部科技進步二等獎。 【推廣應用前景】研究表明清絡通痹顆粒具有抗炎鎮痛、調節免疫紊亂、抗高凝、抑制肉芽組織增生等多種綜合作用，從而達到控制病情的治療效果，且無明顯毒副反應，有著廣闊的開發應用前景。 【進展情況】已完成臨床前主要研究工作，獲一項發明專利。