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本發明公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在 殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內部的電池包、導航控制 中心、質心調節裝置、浮力調節裝置、噴水推進裝置、衛星通訊天線、 拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分 為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結合結構，非耐壓 殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結構，滑翔翼固 定安裝在非耐壓殼體外部的兩側，用于為噴水推進型深海滑翔機提供 升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩定航向，電池包用作質心調節的

本實用新型公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內部的電池包、導航控制中心、質心調節裝置、浮力調節裝置、噴水推進裝置、衛星通訊天線、拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結合結構，非耐壓殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結構，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側，用于為噴水推進型深海滑翔機提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩定航向，電池包用作質心調節的質量調節塊

本發明公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設置在殼體內部的電池包、導航控制中心、質心調節裝置、浮力調節裝置、噴水推進裝置、衛星通訊天線、拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結合結構，非耐壓殼體設置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結構，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側，用于為噴水推進型深海滑翔機提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩定航向，電池包用作質心調節的質量調節塊，并

本實用新型公開了一種深海滑翔機的浮力調節裝置，包括內部油箱、雙向液壓泵、第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥、直流電機、單向閥、外部油囊、電機控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設置于內部油箱中，第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個同步帶輪分別安裝在直流電機的輸出軸和雙向液壓泵的驅動軸上，并通

本實用新型公開了一種深海滑翔機的質心調節裝置，包括俯仰調節部、橫滾調節部、前擋板、后擋板、前擋板支撐圈、以及電池包，俯仰調節部包括第一電機、蝸輪、蝸桿、滾珠絲杠以及兩根直線導軌，橫滾調節部包括第二電機、齒輪組和齒圈，電池包包括電池組、電池組安裝架和安裝板，前擋板和后擋板均為圓形，且平行同心設置在質心調節裝置的兩端，蝸輪固定安裝在前擋板的上部，蝸桿與第一電機的輸出軸同心固定連接，且與蝸輪相嚙合，第一電機的軸向與前擋板平行，固定安裝在前擋板的中部，且位于蝸輪的斜下方，第二電機具有蝸輪蝸桿減速箱，其軸向垂

本發明公開了一種深海滑翔機的浮力調節裝置，包括內部油箱、雙向液壓泵、第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥、直流電機、單向閥、外部油囊、電機控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設置于內部油箱中，第一開關閥、第二開關閥、第三開關閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個同步帶輪分別安裝在直流電機的輸出軸和雙向液壓泵的驅動軸上，并通過同

項目成果/簡介:2017年5月到9月，中國21世紀議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區的試驗方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環島長航程測試，歷時99天，航行里程達3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進行了臺風極端海況下的生存能力測試，驗證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺風極端海況測試期間（經歷最大浪高9.2米），實現了氣象參數（風速、風向、氣溫、氣壓）和水文參數（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數的測量。2017年11月，中國21世紀議程管理中心組織專家對“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗進行驗收，專家認為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導航精度、位置保持精度、環境觀測功能、極端海況生存能力等各項性能指標達到國內最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結構轉換波浪起伏為前向動力的無人自主航行器。他具有長期連續航行、自主導航定位、人工智能識別等功能，按照5~1米/秒的速度可實現1年1萬公里的海上連續航行而無需能源補給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風、溫、氣壓等環境參數連續走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實現水下、水面和空中目標監視和探測。項目階段:工業化生產階段效益分析:中國海洋大學/海洋國家實驗室研究團隊對“海哨兵”波浪滑翔器進行了型號系列化的拓展，以滿足不同的功能需求。直到目前，已經小批量生產大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪滑翔器30套，并根據客戶需求對波浪滑翔器技術進行了廣泛拓展應用研究。當前，“海哨兵”波浪滑翔器占我國絕大部分波浪滑翔器產品訂單和市場銷量，“海哨兵”波浪滑翔器是我國高技術研究發展計劃資助項目研制成果實現快速產業化的經典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我國第一型完成了產品轉化并具有質量保障的可靠性產品，是我國首次通過招投標流程市場化銷售的波浪滑翔器技術產品。2017年12月27日參與中山大學風暴潮觀測項目設備的公開招投標程序并順利中標，中山大學大氣科學學院采購小型波浪滑翔器，總中標金額人民幣136 萬元。知識產權類型:其他技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

2017年5月到9月，中國21世紀議程管理中心確定了“海哨兵”波浪滑翔器在黃海中部千里巖海域和我國南海海區的試驗方案。期間，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青島千里巖環島長航程測試，歷時99天，航行里程達3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海進行了臺風極端海況下的生存能力測試，驗證可生存H1/10浪高為33米。南海“天鴿”和“帕卡”兩次臺風極端海況測試期間（經歷最大浪高9.2米），實現了氣象參數（風速、風向、氣溫、氣壓）和水文參數（水溫、水壓、浪高、浪周期）等參數的測量。 2017年11月，中國21世紀議程管理中心組織專家對“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上試驗進行驗收，專家認為“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主導航精度、位置保持精度、環境觀測功能、極端海況生存能力等各項性能指標達到國內最高水平。 “海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊雙體結構轉換波浪起伏為前向動力的無人自主航行器。他具有長期連續航行、自主導航定位、人工智能識別等功能，按照5~1米/秒的速度可實現1年1萬公里的海上連續航行而無需能源補給，從而完成海水表層溫鹽、流場、波浪以及大氣層下墊面風、溫、氣壓等環境參數連續走航測量，增加特定聲、光、電傳感器可以實現水下、水面和空中目標監視和探測。

產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條

成果簡介：小型拋棄式波浪滑翔器（Wave Glider）是一型利用波浪能作為主 驅動力、采用太陽能發電的無人自主航行水面船，具有衛星通信、全球定位和自 主導航的能力，能夠實現大范圍、遠距離的海表水文及海面氣象等環境參數的走 航測量和實時回傳。 結構組成： 小型拋棄式波浪滑翔器由水面母船和水下牽引機通過 5 米長的柔性纜連 接而成，水面母船長 1.5 米、寬 0.4 米、高 0.2 米，安裝兩塊太陽能電池板，同 時設置有主控系統和通導設備等，水下牽引機由主框架和 6 對水翼組成，長寬高 分別是 1.5 米、1 米和 0.4 米。波浪動力無人船作為載體可以在其母船、柔性纜 和牽引機上安裝多種聲、光、電傳感器。